CN210297059U - 一种电网激光异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网激光异物清除装置，包括主机、电源、发射部、瞄准器、激光发射器、云台、控制线、控制器和支撑调节装置，将适当能量激光束照射到远处的电网设备异物上，在确保安全的条件下将飘浮性异物缠绕在设备上的部分熔断，从而在设备带电运行情况下快速、安全地清除异物，并且不会伤害导线，可带电作业，移动便携，采用外置电源进行供电，供电时长达到一小时以上，超远距离作业，激光发射器射程为1‑200米，波长为1080±10nm，精准远程瞄准，工作角度、高度可以根据使用者不同身高、不同工作位置进行多方位调节，方便快捷，便于携带。

Description

一种电网激光异物清除装置

技术领域

本实用新型涉及电网维护相关领域，具体来讲是一种电网激光异物清除装置。

背景技术

架空线路异物挂线是导致线路非计划性停运的主要原因之一，传统处理方法需线路停电或者带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性、增大了区域停电风险、可能造成较大经济损失和社会负面影响；带电作业处理方法一般需要人员进入高压强电场进行作业，间接或者直接接触带电体，存在较高作业风险，且作业耗时长、劳动强度高，需要用到专用的异物激光清除装置来对其异物进行高效清除，并且现有激光异物清除装置在清除过程中，调节便捷性较差，并且容易损伤电网导线，移动便捷性等较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电网激光异物清除装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种电网激光异物清除装置，该装置包括主机、电源、发射部、瞄准器、激光发射器、云台、控制线、控制器和支撑调节装置，所述主机右端设置有电源，所述主机右上端设置有发射部，所述发射部顶部设置有瞄准器，所述瞄准器底部设置有激光发射器，所述激光发射器底部左下端与云台卡扣连接，所述发射部底部左端设置有控制线，所述控制线右侧与控制器固定连接，所述云台底部设置有支撑调节装置，所述主机包括箱盖、箱扣、凹槽、电源线、连接线、启动面板、指纹识别器、钥匙插口、总开关和提手，所述主机顶部后端上端设置有箱盖，所述箱盖左右两端与上端设置有箱扣，所述主机内后端设置有凹槽，所述主机顶部右端中部设置有电源线，所述电源线前端设置有连接线，所述主机顶部前端中部固定有启动面板，所述启动面板顶部左端设置有指纹识别器，所述指纹识别器右侧设置有钥匙插口，所述钥匙插口右侧设置有总开关，所述主机前端中部与提手通过螺栓进行固定，所述电源线与电源前端面下端相连接，所述连接线与发射部底部相连接，所述支撑调节装置包括托盘、连接螺杆、调节球、护盖、固定杆、把手和伸缩调节装置，所述托盘内中部螺孔与连接螺杆螺纹连接，所述连接螺杆底部与调节球固定连接，所述调节球外径表面下端与护盖转动连接，所述护盖内右端设置有固定杆，所述固定杆外径表面右端与把手固定连接，所述护盖底部设置有伸缩调节装置，所述连接螺杆外径表面上端与云台底部螺纹连接，所述电源、发射部、激光发射器、指纹识别器、钥匙插口和总开关均与主机电连接，所述激光发射器与控制器电连接。

优选的，所述伸缩调节装置包括连接转动件、套筒、圆槽、旋钮、支撑杆和固定锥，所述连接转动件底部与套筒电弧焊，所述套筒内下端设置有圆槽，所述圆槽内中部下端设置有插孔，插孔内径表面与旋钮螺纹连接，所述圆槽内径表面下端设置有支撑杆，所述支撑杆底部与固定锥固定连接，所述转动件内中部通过转动轴与护盖转动连接。

优选的，所述主机内下端与箱盖内均设置有厚度为5cm的保护海绵。

优选的，所述凹槽内尺寸大于发射部外部尺寸。

优选的，所述主机内设置有GPS/北斗全程跟踪系统与远程图像监控可观察视野图像和360度环境图像系统，并且整机重量≤40kg，发射部： 401*103*212mm，主机：663*496*338mm。

优选的，所述激光发射器射程为1-200米，波长为1080±10nm。

优选的，所述调节球水平方向转动角度为360度，前后转动角度为200度。

优选的，所述伸缩调节装置最大伸缩长度为2米，并且最短长度为1米。

优选的，所述支撑杆外径表面粘接有一层胶质保护套，并且支撑杆外径表面尺寸小于圆槽内径尺寸。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种电网激光异物清除装置，与同类型设备相比，具有如下改进及优点；

优点1：本实用新型所述一种电网激光异物清除装置，电网激光异物清除装置电网异物远程清除器的工作原理是将适当能量激光束照射到远处的电网设备异物上，在确保安全的条件下将飘浮性异物缠绕在设备上的部分熔断，从而在设备带电运行情况下快速、安全地清除异物，可根据目标导线的表面特征，输出适当能量的激光束，在清除异物的同时，不损伤导线。

优点2：本实用新型所述一种电网激光异物清除装置，可带电作业，移动便携，采用外置电源进行供电，供电时长达到一小时以上，超远距离作业，激光发射器射程为1-200米，波长为1080±10nm，精准远程瞄准。

优点3：本实用新型所述一种电网激光异物清除装置，通过设置支撑调节装置于云台底部，顶部的调节球能在力的作用带动托盘使得云台进行多方位角度调节，并且底部的伸缩调节装置，能对通过支撑杆拉出旋钮进行固定实现高度的调节，便捷性强，效率高，调节范围大。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主机结构示意图；

图3是本实用新型支撑调节装置结构示意图；

图4是本实用新型支撑调节装置局部结构示意图；

图5是本实用新型伸缩调节装置结构示意图。

其中：主机-1、电源-2、发射部-3、瞄准器-4、激光发射器-5、云台-6、控制线-7、控制器-8、支撑调节装置-9、箱盖-11、箱扣-12、凹槽-13、电源线-14、连接线-15、启动面板-16、指纹识别器-17、钥匙插口-18、总开关-19、提手-110、托盘-91、连接螺杆-92、调节球-93、护盖-94、固定杆-95、把手-96、伸缩调节装置-97、连接转动件-971、套筒-972、圆槽-973、旋钮-974、支撑杆-976、固定锥-977。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种电网激光异物清除装置，包括主机1、电源2、发射部3、瞄准器4、激光发射器5、云台6、控制线7、控制器8和支撑调节装置9，主机1右端设置有电源2，主机1右上端设置有发射部3，发射部 3顶部设置有瞄准器4，瞄准器4底部设置有激光发射器5，激光发射器5底部左下端与云台6卡扣连接，发射部3底部左端设置有控制线7，控制线7右侧与控制器8固定连接，云台6底部设置有支撑调节装置9，主机1包括箱盖11、箱扣12、凹槽13、电源线14、连接线15、启动面板16、指纹识别器17、钥匙插口18、总开关19和提手110，主机1顶部后端上端设置有箱盖11，箱盖11 左右两端与上端设置有箱扣12，主机1内后端设置有凹槽13，主机1顶部右端中部设置有电源线14，电源线14前端设置有连接线15，主机1顶部前端中部固定有启动面板16，启动面板16顶部左端设置有指纹识别器17，指纹识别器 17右侧设置有钥匙插口18，钥匙插口18右侧设置有总开关19，主机1前端中部与提手110通过螺栓进行固定，电源线14与电源2前端面下端相连接，连接线15与发射部3底部相连接，支撑调节装置9包括托盘91、连接螺杆92、调节球93、护盖94、固定杆95、把手96和伸缩调节装置97，托盘91内中部螺孔与连接螺杆92螺纹连接，连接螺杆92底部与调节球93固定连接，调节球93 外径表面下端与护盖94转动连接，护盖94内右端设置有固定杆95，固定杆95 外径表面右端与把手96固定连接，护盖94底部设置有伸缩调节装置97，连接螺杆92外径表面上端与云台6底部螺纹连接，电源2、发射部3、激光发射器5、指纹识别器17、钥匙插口18和总开关19均与主机1电连接，激光发射器5与控制器8电连接。

进一步的，所述伸缩调节装置97包括连接转动件971、套筒972、圆槽973、旋钮974、支撑杆976和固定锥977，所述连接转动件971底部与套筒972电弧焊，所述套筒972内下端设置有圆槽973，所述圆槽973内中部下端设置有插孔，插孔内径表面与旋钮974螺纹连接，所述圆槽973内径表面下端设置有支撑杆 976，所述支撑杆976底部与固定锥977固定连接，所述转动件971内中部通过转动轴与护盖94转动连接。

进一步的，所述主机1内下端与箱盖11内均设置有厚度为5cm的保护海绵，保护性强，防止发生损坏。

进一步的，所述凹槽13内尺寸大于发射部3外部尺寸，方便进行安放，便捷性好。

进一步的，所述主机1内设置有GPS/北斗全程跟踪系统与远程图像监控可观察视野图像和360度环境图像系统，并且整机重量≤40kg，发射部：

401*103*212mm，主机：663*496*338mm，紧急情况下远程锁定，安全人员远程检查现场情况，远程授权有限时长出光，适合携带。

进一步的，所述激光发射器5射程为1-200米，波长为1080±10nm，效果好，切断速度快，稳定性好。

进一步的，所述调节球93水平方向转动角度为360度，前后转动角度为200 度，角度调节范围大，适合不同工作位置的使用。

进一步的，所述伸缩调节装置97最大伸缩长度为2米，并且最短长度为1 米，伸缩范围大，适合不同身高工作者的使用。

进一步的，所述支撑杆976外径表面粘接有一层胶质保护套，并且支撑杆 976外径表面尺寸小于圆槽973内径尺寸，增加摩擦力，方便进行调节，流畅，固定性好。

本实用新型通过改进提供一种电网激光异物清除装置，按照如下方式运行；

第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备带动需要进行工作的位置，接着将电源2通过电源线14连接到主机1，为主机1工作提供所需的电能，接着将连接线15连接到发射部3，接着控制器8能通过控制线7对发射部3进行控制，然后将开启钥匙插入进钥匙插口18，接着在指纹识别器17上验证指纹信息，接着通过总开关19进行启动；

第二，然后将发射部3在凹槽13内进行取出，接着将云台6安装到发射部 3底部位置，完成固定后，将云台6底部与支撑调节装置9内上的连接螺杆92 进行连接，完成固定，接着施加力给云台6，云台6即可在力的左右使得调节球 93在护盖94内进行转动，达到多方位的角度调节，在需要对高度进行调节时，在护盖底部设置有伸缩调节装置97，施加力扭动旋钮974，将旋钮974进行扭松后，在套筒972内的支撑杆976即可滑出，旋紧旋钮974后即可对高度进行调节；

第三，当需要对高空电网异物进行清除时，首先通过瞄准器4进行瞄准，，接着启动激光发射器将适当能量激光束照射到远处的电网设备异物上，在确保安全的条件下将飘浮性异物缠绕在设备上的部分熔断，从而在设备带电运行情况下快速、安全地清除异物；基于大量的理论和实验，形成了一套独有的智能光束能量管理控制机制，可根据目标导线的表面特征，输出适当能量的激光束，在清除异物的同时，不损伤导线。

第四，设备可提供以下安全管理控制功能：设备跟踪管理：GPS/北斗全程跟踪，紧急情况下远程锁定；身份验证机制：账号密码登录+指纹登录+钥匙开关，设备操作权限仅对指定人员开放，非相关人员无法启动和操作设备；非法入侵检测：出光方向范围内，有人员活动或人员闯入该区域，自动关闭出光或锁定设备；安全人员本地授权：可选，由管理员设置，需要出光时，需由随行安全人员登录授权；出光时，需安全人员长按遥控连锁控制器方可持续出光，紧急情况下，安全人员松开按钮时立刻停止出光；安全人员远程授权：可选，由管理员设置，采用4G移动网络通信，远程图像监控可观察视野图像和360度环境图像，安全人员远程检查现场情况，远程授权有限时长出光；自动能量调节：清除异物时，实时调节激光功率，使其保持在既能灼烧熔断异物，又不起明火的状态，提高消防安全；

第五，清除作用异物对象有非金属材料异物：风筝、风筝线、广告布、低透明度塑料薄膜、遮阳网等化纤和塑料制品、木质品、橡胶类制品；能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，具有安全、快速、可带电作业的特点，适用于大部分架空线路非金属异物清除，克服了传统处理方法存在的不足，无需停电和人员攀爬杆塔，可直接远距离及时、快速、安全地清除导线上的异物，操作方便、省时，能从地面发射可控激光对高空异物(风筝、广告布、遮阳网等非金属材料异物)进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，具有安全、快速、可带电作业的特点，适用于架空线路非金属异物清除；可用于远距离砍树、削枝；可用于远程清除马蜂窝；1-200米射程，1080±10nm波长，具有同轴绿激光瞄准指示，具有高精度转向云台，具有集方向控制和瞄准图像显示为一体的手控器，便携式直流电源供电，连续工作时间不小于60分钟。

本实用新型通过改进提供一种电网激光异物清除装置，电网激光异物清除装置电网异物远程清除器的工作原理是将适当能量激光束照射到远处的电网设备异物上，在确保安全的条件下将飘浮性异物缠绕在设备上的部分熔断，从而在设备带电运行情况下快速、安全地清除异物，可根据目标导线的表面特征，输出适当能量的激光束，在清除异物的同时，不损伤导线；可带电作业，移动便携，采用外置电源进行供电，供电时长达到一小时以上，超远距离作业，激光发射器射程为1-200米，波长为1080±10nm，精准远程瞄准；，通过设置支撑调节装置于云台底部，顶部的调节球能在力的作用带动托盘使得云台进行多方位角度调节，并且底部的伸缩调节装置，能对通过支撑杆拉出旋钮进行固定实现高度的调节，便捷性强，效率高，调节范围大。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电网激光异物清除装置，其特征在于：其结构包括主机(1)、电源(2)、发射部(3)、瞄准器(4)、激光发射器(5)、云台(6)、控制线(7)、控制器(8)和支撑调节装置(9)，所述主机(1)右端设置有电源(2)，所述主机(1)右上端设置有发射部(3)，所述发射部(3)顶部设置有瞄准器(4)，所述瞄准器(4)底部设置有激光发射器(5)，所述激光发射器(5)底部左下端与云台(6)卡扣连接，所述发射部(3)底部左端设置有控制线(7)，所述控制线(7)右侧与控制器(8)固定连接，所述云台(6)底部设置有支撑调节装置(9)，所述主机(1)包括箱盖(11)、箱扣(12)、凹槽(13)、电源线(14)、连接线(15)、启动面板(16)、指纹识别器(17)、钥匙插口(18)、总开关(19)和提手(110)，所述主机(1)顶部后端上端设置有箱盖(11)，所述箱盖(11)左右两端与上端设置有箱扣(12)，所述主机(1)内后端设置有凹槽(13)，所述主机(1)顶部右端中部设置有电源线(14)，所述电源线(14)前端设置有连接线(15)，所述主机(1)顶部前端中部固定有启动面板(16)，所述启动面板(16)顶部左端设置有指纹识别器(17)，所述指纹识别器(17)右侧设置有钥匙插口(18)，所述钥匙插口(18)右侧设置有总开关(19)，所述主机(1)前端中部与提手(110)通过螺栓进行固定，所述电源线(14)与电源(2)前端面下端相连接，所述连接线(15)与发射部(3)底部相连接，所述支撑调节装置(9)包括托盘(91)、连接螺杆(92)、调节球(93)、护盖(94)、固定杆(95)、把手(96)和伸缩调节装置(97)，所述托盘(91)内中部螺孔与连接螺杆(92)螺纹连接，所述连接螺杆(92)底部与调节球(93)固定连接，所述调节球(93)外径表面下端与护盖(94)转动连接，所述护盖(94)内右端设置有固定杆(95)，所述固定杆(95)外径表面右端与把手(96)固定连接，所述护盖(94)底部设置有伸缩调节装置(97)，所述连接螺杆(92)外径表面上端与云台(6)底部螺纹连接，所述电源(2)、发射部(3)、激光发射器(5)、指纹识别器(17)、钥匙插口(18)和总开关(19)均与主机(1)电连接，所述激光发射器(5)与控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述伸缩调节装置(97)包括连接转动件(971)、套筒(972)、圆槽(973)、旋钮(974)、支撑杆(976)和固定锥(977)，所述连接转动件(971)底部与套筒(972)电弧焊，所述套筒(972)内下端设置有圆槽(973)，所述圆槽(973)内中部下端设置有插孔，插孔内径表面与旋钮(974)螺纹连接，所述圆槽(973)内径表面下端设置有支撑杆(976)，所述支撑杆(976)底部与固定锥(977)固定连接，所述转动件(971)内中部通过转动轴与护盖(94)转动连接。

3.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述主机(1)内下端与箱盖(11)内均设置有厚度为5cm的保护海绵。

4.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述凹槽(13)内尺寸大于发射部(3)外部尺寸。

5.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述主机(1)内设置有GPS/北斗全程跟踪系统与远程图像监控可观察视野图像和360度环境图像系统，并且整机重量≤40kg，发射部：401*103*212mm，主机：663*496*338mm。

6.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述激光发射器(5)射程为1-200米，波长为1080±10nm。

7.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述调节球(93)水平方向转动角度为360度，前后转动角度为200度。

8.根据权利要求1所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述伸缩调节装置(97)最大伸缩长度为2米，并且最短长度为1米。

9.根据权利要求2所述一种电网激光异物清除装置，其特征在于：所述支撑杆(976)外径表面粘接有一层胶质保护套，并且支撑杆(976)外径表面尺寸小于圆槽(973)内径尺寸。

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