CN210285711U - 一种小件多对多空箱回收周转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小件多对多空箱回收周转车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体(1)及对接流利架(2)，其特征在于，所述周转车还包括线边叫车系统和空箱自动释放装置，所述空箱自动释放装置包括设置在周转车本体上的启动器以及设置在对接流利架线料道外端的线边机构，所述线边机构包括一套坚固的挡杆(3)、执行器滚轮(4)、滚轮支撑杆(5)及弹簧复位装置(6)。本实用新型提供的周转车仅作返空流程，并集中进行返空流程，提高返空效率；同一工位不用多次进行位置调整，只需一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接，提高对接效率，减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险。

Description

一种小件多对多空箱回收周转车

技术领域

本实用新型涉及小件物料周转设备技术领域，尤其涉及一种小件多对多空箱回收周转车。

背景技术

目前在物流配送场景中，小件配送一般均采用同一周转车兼容送料和取料两种功能，但该种形式的周转车由于逻辑复杂，收容数相对较少，应用范围有限，一直难以被大范围推广，其中典型的AGV小件辊筒料车(皮带输送料车)，更是因每车仅能装载1种SKU而难以在汽车制造及零部件制造的多SKU企业推广，而常规的AGV多对多配送周转车也因逻辑复杂，对接效率低，线边空间占用大，应用范围有限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种小件多对多空箱回收周转车，本实用新型主要应用于小件空周转箱集中收取的场景，标准设备可收取9排料道物料，该设备与配套的线边流利架对接，可实现1工位仅需对接一次，即可将该工位空周转箱全部回收。

本实用新型的技术方案如下：一种小件多对多空箱回收周转车，包括潜伏牵引AGV、AGV 地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体1及对接流利架2，所述周转车还包括线边叫车系统和空箱自动释放装置，所述空箱自动释放装置包括设置在周转车本体上的启动器7以及设置在对接流利架线料道外端的线边机构，所述线边机构包括一套坚固的挡杆3、执行器滚轮4、滚轮支撑杆5及弹簧复位装置6，所述弹簧复位装置6一端固定在对接流利架外端，另一端通过弹簧与滚轮支撑杆5连接，滚轮支撑杆5平行设在对接流利架固定精益管的下方；所述挡杆3下部固定在滚轮支撑杆5上，挡杆3中部的旋转轴位于对接流利架的固定精益管上，挡杆3上部阻挡空箱滑动；执行器滚轮4设置在滚轮支撑杆5上，启动器7能够与执行器滚轮4机械接触，使挡杆打开和复位。

进一步地，所述启动器7设置在周转车本体的空箱存放料道口，启动器7结构为两端带有坡度的钣金连接板。

进一步地，所述线边叫车系统包括在线边流利架每条料道上设置的滚轮式行程开关，滚轮式行程开关设置在空箱下侧，滚轮式行程开关与上位控制系统进行通信。

进一步地，所述周转车本体设有三层，每层设三排空箱存放料道，空箱存放料道为动力输送料道，采用电动驱动辊筒输送。

进一步地，所述对接流利架2正前方设有导柱气缸12和夹轨10，导柱气缸12上设有定位块 13与周转车本体底端的定位槽11配合用于轴向定位，导柱气缸12按照上位控制系统命令执行相应动作；

所述周转车本体在靠近对接流利架一侧的底端前后均设有导向机构，导向机构的下端并列设有两个校位滚动轴承9，夹轨10为长条形，能穿入并列的两校位滚动轴承9之间，用于径向定位。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型提供的小件物料空箱回收设备包括潜伏牵引 AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、小件多对多空箱回收周转车本体、线边二次定位机构(如有需要)、线边对接流利架、线边叫车系统及流利架空箱自动释放装置。对接逻辑为：上位系统根据线边叫车系统反馈，匹配相应周转车前往叫车工位进行空箱的回收，线边自动叫车系统，可自动确定叫车工位，自动上传叫车信息，周转车到达工位后，利用二次定位机构进行精定位(如有必要或在与配备二次定位机构的小件上料车应用场景配合时)，定位毕，随即将线边存放的一整列空周转箱进行回收，每次对接1整列空箱线，避免同一工位多次对接进行返空操作。空箱自动释放装置机械机构主要由设置在周转车上的启动器与线边机构组成，其中线边机构主要包含一套坚固的挡杆、执行器滚轮、滚轮支撑杆及弹簧复位装置组成，依靠启动器与执行器滚轮之间的机械接触，使挡杆自动打开，释放空箱，释放完成后，取消启动器与执行器滚轮之间的机械接触，使挡杆重新复位。

回收毕，AGV牵引空箱回收周转车驶离该工位，并根据系统指示进行下一工位空箱的回收。空箱回收周转车配备9条动力输送料道，标准设备采用辊筒输送，驱动形式采用电动辊筒驱动。本实用新型使用二次定位机构提高定位精度，避免因对接精度低导致卡件。对接时流利架返空料道端部设置空箱自动释放装置，实现对接时自动释放空箱，不对接时有效阻挡周转箱滑出流利架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的周转车仅作返空流程，并集中进行返空流程(每次对接1整列线边空箱存放流利架工位)，提高返空效率；

同一工位不用多次进行位置调整，只需要一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接，提高对接效率，减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险；

配备机械式空箱自动释放装置，实现完全自动对接；可自动发出叫车信息，减少线边工人操作量；对接逻辑简单，容量相对较大(9排料道)。

附图说明

图1为本实用新型提供的周转车的结构示意图；

图2为本实用新型提供的周转车的仰视图；

图3为二次定位结构的结构示意图；

图4为空箱自动释放装置的未释放时的示意图；

图5为空箱自动释放装置的释放时的示意图；

图6为行程开关的设置位置示意图；

图中标记：1-周转车本体，2-对接流利架，3-挡杆，4-执行器滚轮，5-滚轮支撑杆，6-弹簧复位装置，7-启动器，9-滚动轴承，10-夹轨，11-定位槽，12-导柱气缸，13-定位块，14-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，但本实用新型并不局限于以下技术方案。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提供的小件物料空箱回收周转车包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、小件多对多空箱回收周转车本体、线边二次定位机构(如有需要)、线边对接流利架、线边叫车系统及流利架空箱自动释放装置。周转车本体配备9条动力输送料道，标准设备采用辊筒输送，驱动形式采用电动辊筒驱动。

线边叫车系统机械结构为在线边流利架空箱存放工位每工位均放置一套滚轮式行程开关 14，当行程开关14放置位置上端有箱时，有箱信号便会上传到系统内，用该方式实现自动叫车功能。

空箱自动释放装置包括设置在周转车本体上的启动器7以及设置在对接流利架线料道外端的线边机构。线边机构包括一套坚固的挡杆3、执行器滚轮4、滚轮支撑杆5及弹簧复位装置6，所述弹簧复位装置6一端固定在对接流利架外端，另一端通过弹簧与滚轮支撑杆5连接，滚轮支撑杆5平行设在对接流利架固定精益管的下方；所述挡杆3下部固定在滚轮支撑杆5上，挡杆3中部的旋转轴位于对接流利架的固定精益管上，挡杆3上部阻挡空箱滑动；执行器滚轮4设置在滚轮支撑杆5上，启动器7能够与执行器滚轮4机械接触，使挡杆打开和复位。

启动器7应按照要求固定在周转车本体的空箱存放料道口相应位置，每层均需配备一套启动器7。因整体对接逻辑为同时释放同一列各层料道的空周转箱，所以应保证各层的启动器7安装的相对位置相同，启动器7结构为两端带有坡度的钣金连接板，该套机构的工作原理为，当周转车本体上的启动器触碰到了执行器滚轮4后，随着启动器7与执行器滚轮4的接触，滚轮支撑杆5会被动变形，从而使挡杆3沿相应轨迹运动，直至启动器7上端与执行器滚轮4完全接触，挡板3整体将旋转至流利条以下，从而实现该条料道物料的释放，释放完成后，随着周转车的离开，启动器7与执行器滚轮4的接触也会脱离，当启动器7与执行器滚轮4完全脱离接触后，弹簧复位装置6会将滚轮支撑杆5拉回初始位，挡板3随即复位。

二次定位机构主要用于配合配备二次定位机构的小件多对多辊筒周转上料车使用，其主体结构为一套标准的导柱气缸12，导柱气缸12上配备一套与周转车本体1上配合的定位块13，周转车本体对应定位块的位置设有定位槽11，定位块与定位槽卡合进行车辆的轴向定位，径向定位则采用固定在线边的夹轨10与车辆底端设有的滚动轴承9配合，夹轨10穿过两滚动轴承9之间，进行车辆的径向定位，提高整体对接精度。

所述回收周转车的使用方法：

1.当线边自动叫车系统发出相应工位叫车信号后，上位系统将自动匹配空箱回收周转车进行空箱回收操作，对应AGV接到指令后，牵引空箱回收周转车行驶到叫车工位，AGV按照线边放置的停止卡进行停靠，停靠完毕，二次定位机构动作(如有必要)，利用本身的定位块与车上安装的对应机构配合，进行AGV的精定位。

2.随着定位装置定位完毕，安装在周转车上的空箱线边自动释放装置启动装置开始动作，同一列的空箱存放料道释放装置同时打开，此时，周转车相应回收道位辊筒输送线启动，启动后，空周转箱逐箱输送至周转车上。返空动作完毕后，随着AGV牵引周转车驶离该工位，自动释放装置启动装置与执行器滚轮脱离接触，自动释放装置随即关闭。

3.周转车完成该工位取空箱流程，进行下一轮取空箱流程。

Claims (5)

1.一种小件多对多空箱回收周转车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体(1)及对接流利架(2)，其特征在于，所述周转车还包括线边叫车系统和空箱自动释放装置，所述空箱自动释放装置包括设置在周转车本体上的启动器(7)以及设置在对接流利架线料道外端的线边机构，所述线边机构包括一套坚固的挡杆(3)、执行器滚轮(4)、滚轮支撑杆(5)及弹簧复位装置(6)，所述弹簧复位装置(6)一端固定在对接流利架外端，另一端通过弹簧与滚轮支撑杆(5)连接，滚轮支撑杆(5)平行设在对接流利架固定精益管的下方；所述挡杆(3)下部固定在滚轮支撑杆(5)上，挡杆(3)中部的旋转轴位于对接流利架的固定精益管上，挡杆(3)上部阻挡空箱滑动；执行器滚轮(4)设置在滚轮支撑杆(5)上，启动器(7)能够与执行器滚轮(4)机械接触，使挡杆打开和复位。

2.如权利要求1所述的小件多对多空箱回收周转车，其特征在于，所述启动器(7)设置在周转车本体的空箱存放料道口，启动器(7)结构为两端带有坡度的钣金连接板。

3.如权利要求1所述的小件多对多空箱回收周转车，其特征在于，所述线边叫车系统包括在线边流利架每条料道上设置的滚轮式行程开关，滚轮式行程开关设置在空箱下侧，滚轮式行程开关与上位控制系统进行通信。

4.如权利要求1所述的小件多对多空箱回收周转车，其特征在于，所述周转车本体(1)设有三层，每层设三排空箱存放料道，空箱存放料道为动力输送料道，采用电动驱动辊筒输送。

5.如权利要求1～4任一所述的小件多对多空箱回收周转车，其特征在于，所述对接流利架(2)正前方设有导柱气缸(12)和夹轨(10)，导柱气缸(12)上设有定位块(13)与周转车本体底端的定位槽(11)配合用于轴向定位，导柱气缸(12)按照上位控制系统命令执行相应动作；

所述周转车本体在靠近对接流利架一侧的底端前后均设有导向机构，导向机构的下端并列设有两个校位滚动轴承(9)，夹轨(10)为长条形，能穿入并列的两校位滚动轴承(9)之间，用于径向定位。

Images