CN210282363U - 一种带有自散热功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自散热功能的工业机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座上表面安装有机器人壳体，机器人壳体的一侧壁上阵列开设有出风孔，机器人壳体的另一侧壁上阵列开设有进风孔，机器人壳体的一侧上安装有防尘除湿网，机器人壳体的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块，位于上方的固定块上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销，固定销上连接有拉簧，拉簧的一端连接在固定块上，固定销的底端固定有挡块，底座的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块；本实用新型设计新颖，可以有效的对工作机器人进行散热，使机器人不会因温度过高而损坏，延长机器人的使用寿命，且资源可以在利用，节能环保，值得推广。

Description

一种带有自散热功能的工业机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有自散热功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人在长时间的作业中会产生大量热量，如果不能及时散热将会影响工业机器人的正常运行，而现有的散热装置都是使用风扇进行吹风散热，效果不好且会到周围温度上升，不能从根源上解决问题，在吹风过程中还会导致空气快速流动，很多灰尘堆积在工业机器人内，不仅影响运行，而且使散热更加困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自散热功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自散热功能的工业机器人，包括底座，所述底座上表面安装有机器人壳体，机器人壳体的一侧壁上阵列开设有出风孔，机器人壳体的另一侧壁上阵列开设有进风孔，机器人壳体的一侧上安装有防尘除湿网，机器人壳体的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块，位于上方的固定块上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销，固定销上连接有拉簧，拉簧的一端连接在固定块上，固定销的底端固定有挡块，底座的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块，插块通过螺栓固定在插槽内，插块的一侧焊接有安装板，安装板上表面安装有箱体和风机，风机和箱体之间连接有管道，箱体顶壁的一侧连接有出风管，出风管的一端连接有出风罩，箱体一侧壁的底部连接有排水管，且排水管上安装有阀门，箱体两侧内壁之间固定有隔板，箱体顶壁的一侧设置有敞口，敞口处铰接有箱盖。

优选的，所述底座下表面对称安装有移动轮，底座上表面的一侧安装有配重箱，配重箱内设置有配重块。

优选的，所述防尘除湿网位于进风孔的一侧，防尘除湿网的竖截面积大于多个进风孔的竖截面积，防尘除湿网为防尘网和海绵复合而成。

优选的，所述隔板上阵列设置有通水孔，且隔板上设置有冰块。

优选的，所述箱盖的侧壁上设置有密封条，箱盖上表面的一侧安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种带有自散热功能的工业机器人通过设置风机、箱体、管道、出分管和出风罩等结构，在箱体内放置冰块，通过风机吹出冷风，冷风通过出风管和出风罩，并经防尘除湿网过滤，对箱体内的电子元件进行散热，延长机器人的使用寿命；

该一种带有自散热功能的工业机器人通过设置机器人壳体、进风孔、出风孔、固定板、固定销拉簧和挡块等结构，可以方便的将出风罩固定在机器人壳体的侧壁上，有效的帮助机器人进行散热，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处的放大图；

图3为本实用新型中的箱体的结构示意图；

图4为本实用新型中的隔板的结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、配重箱；4、配重块；5、机器人壳体；6、出风孔；7、进风孔；8、防尘除湿网；9、固定块；10、固定销；11、拉簧；12、挡块；13、插块；14、安装板；15、风机；16、箱体；17、管道；18、出风管；19、出风罩；20、隔板；21、排水管；22、箱盖。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种带有自散热功能的工业机器人，

上述方案中，包括底座1，底座1上表面安装有机器人壳体5，机器人壳体5的一侧壁上阵列开设有出风孔6，机器人壳体5的另一侧壁上阵列开设有进风孔7，机器人壳体5的一侧上安装有防尘除湿网8，机器人壳体5的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块9，位于上方的固定块9上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销10，固定销10上连接有拉簧11，拉簧11的一端连接在固定块9上，固定销10的底端固定有挡块12，底座1的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块13，插块13通过螺栓固定在插槽内，插块13的一侧焊接有安装板14，安装板14上表面安装有箱体16和风机15，风机15和箱体16之间连接有管道17，箱体16顶壁的一侧连接有出风管18，出风管18的一端连接有出风罩19，箱体16一侧壁的底部连接有排水管21，且排水管21上安装有阀门，箱体16两侧内壁之间固定有隔板20，箱体16顶壁的一侧设置有敞口，敞口处铰接有箱盖22。

具体的，底座1下表面对称安装有移动轮2，底座1上表面的一侧安装有配重箱3，配重箱3内设置有配重块4；通过配重箱3与配重块4来平衡安装板14上的装置，使底座1保持平衡。

具体的，防尘除湿网8位于进风孔7的一侧，防尘除湿网8的竖截面积大于多个进风孔7的竖截面积，防尘除湿网8为防尘网和海绵复合而成；通过防尘除湿网8过滤掉冷风中的灰尘和水分，防尘灰尘和水分进入机器人壳体5内。

具体的，隔板20上阵列设置有通水孔，且隔板20上设置有冰块；通过冰块的融化来产生冷气，冰块融化后成为液体还可以再次利用，节能环保。

具体的，箱盖22的侧壁上设置有密封条，箱盖22上表面的一侧安装有把手；箱盖22设置有密封条，防止气体泄漏，提高密封性，打开箱盖22可以添加冰块，操作方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：在工业机器人工作前，将插块13通过螺栓固定在插槽内，然后将出风罩19放置在两个固定块9之间，拉动固定销10，将出风罩19固定在两个固定块9之间，使出风罩19紧贴机器人壳体5的侧壁，打开箱盖22，在隔板20上放置适量的冰块，并在配重箱3内添加适量的配重块4，保持底座1的平衡，然后机器人工作时打开风机15，风机吹出的风经冰块变成冷风，冷风通过出风管18和出风罩19，通过防尘除湿网8过滤掉冷风中的灰尘和水分，防尘灰尘和水分进入机器人壳体5内，冷风过滤后通过进风孔7进入机器人壳体5内，对近期人壳体5内的电子元件进行散热，并通过出风孔6排出，冷风还能带出机器人壳体1内部的灰尘，延长机器人的使用寿命，冰块融化后，通过隔板20上的通水孔留到箱体16的底部，通过排水管21排出可以再次利用，节能环保。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有自散热功能的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有机器人壳体(5)，机器人壳体(5)的一侧壁上阵列开设有出风孔(6)，机器人壳体(5)的另一侧壁上阵列开设有进风孔(7)，机器人壳体(5)的一侧上安装有防尘除湿网(8)，机器人壳体(5)的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块(9)，位于上方的固定块(9)上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销(10)，固定销(10)上连接有拉簧(11)，拉簧(11)的一端连接在固定块(9)上，固定销(10)的底端固定有挡块(12)，底座(1)的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块(13)，插块(13)通过螺栓固定在插槽内，插块(13)的一侧焊接有安装板(14)，安装板(14)上表面安装有箱体(16)和风机(15)，风机(15)和箱体(16)之间连接有管道(17)，箱体(16)顶壁的一侧连接有出风管(18)，出风管(18)的一端连接有出风罩(19)，箱体(16)一侧壁的底部连接有排水管(21)，且排水管(21)上安装有阀门，箱体(16)两侧内壁之间固定有隔板(20)，箱体(16)顶壁的一侧设置有敞口，敞口处铰接有箱盖(22)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自散热功能的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)下表面对称安装有移动轮(2)，底座(1)上表面的一侧安装有配重箱(3)，配重箱(3)内设置有配重块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自散热功能的工业机器人，其特征在于：所述防尘除湿网(8)位于进风孔(7)的一侧，防尘除湿网(8)的竖截面积大于多个进风孔(7)的竖截面积，防尘除湿网(8)为防尘网和海绵复合而成。

4.根据权利要求1所述的一种带有自散热功能的工业机器人，其特征在于：所述隔板(20)上阵列设置有通水孔，且隔板(20)上设置有冰块。

5.根据权利要求1所述的一种带有自散热功能的工业机器人，其特征在于：所述箱盖(22)的侧壁上设置有密封条，箱盖(22)上表面的一侧安装有把手。

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