CN210278245U - 一种玩具狗 - Google Patents

Abstract

一种玩具狗，包括若干个可活动的组件，其中一个所述组件内设置有驱动仓，所述驱动仓内部设置有电机；所述电机的转子上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合联动有齿轮组，所述齿轮组包括第一固定齿轮和第二固定齿轮，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮间设置有活动齿轮，所述活动齿轮可在所述第一固定齿轮和第二固定齿轮间上下活动，所述活动齿轮用于带动所述第一固定齿轮或带动第二固定齿轮旋转；所述齿轮组至少啮合联动一个齿轮，所述齿轮驱动至少一个活动组件。与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过主控板控制电机的顺时针和逆时针转动来驱动不同组件活动，增加了玩具狗的可玩性。

Description

一种玩具狗

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种玩具狗。

背景技术

玩具是供人们玩乐和游戏的产品，它不仅适合儿童，还适合各种年龄段的人群。

传统玩具狗的运动方式不够多样，使得玩具狗的可玩性大大降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种玩具狗，可通过不同的触发条件来使电机的顺时针和逆时针转动来驱动玩具狗的各个组件。

一种玩具狗，包括若干个可活动的组件，其中一个所述组件内设置有驱动仓，所述驱动仓内部设置有电机；所述电机的转子上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合联动有齿轮组，所述齿轮组包括第一固定齿轮和第二固定齿轮，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮间设置有活动齿轮，所述活动齿轮可在所述第一固定齿轮和第二固定齿轮间上下活动，所述活动齿轮用于带动所述第一固定齿轮或带动第二固定齿轮旋转；所述齿轮组至少啮合联动一个齿轮，所述齿轮驱动至少一个活动组件。

上述技术方案中，更进一步的是，所述第一固定齿轮包括第一齿轮层和第一驱动层，所述第一齿轮层啮合联动有尾部驱动齿轮，

所述第二固定齿轮包括第二齿轮层和第二驱动层，所述第二齿轮层啮合联动有腿部驱动齿轮；

所述活动齿轮包括第三驱动层、第四驱动层和第三齿轮层，所述第三齿轮层与所述第一齿轮啮合联动；所述第一驱动层、第二驱动层、第三驱动层和第四驱动层上均设置有若干个凸起坡面；所述第一驱动层上设置的凸起坡面与所述第三驱动层上设置的凸起坡面配合转动，所述第二驱动层上设置的凸起坡面与所述第四驱动层上设置的凸起坡面配合转动。

上述技术方案中，更进一步的是，所述尾部驱动齿轮上设置有尾部驱动组件，所述尾部驱动组件包括尾部转动盘，所述尾部转动盘通过一转轴与所述尾部驱动齿轮中心相串连，所述尾部转动盘上活动连接有尾部驱动杆，所述尾部驱动杆上设置有第一限位螺丝，所述第一固定螺丝用于将所述尾部驱动杆与所述驱动仓的外壁活动连接，所述尾部驱动杆相对于所述驱动仓的外壁可转动，所述尾部驱动杆的一端可随着所述尾部转动盘的转动做圆周运动，所述尾部驱动杆的另一端活动连接有摇摆杆，所述摇摆杆可随着所述尾部驱动杆的运动而进行左右摆动。

上述技术方案中，更进一步的是，所述尾部驱动齿轮上啮合联动有头部驱动齿轮，所述头部驱动齿轮上设置有头部驱动组件，所述头部驱动组件包括头部转动盘和舌部转动盘；所述头部转动盘与所述头部驱动齿轮中心相串连，所述头部转动盘上活动连接有第一杆，所述第一杆上设置有第二限位螺丝，所述第二限位螺丝用于将所述第一杆与所述驱动仓的外壁进行活动连接，所述第一杆相对于所述驱动仓的外壁可转动，所述第一杆的一端可随着所述头部转动盘的转动做圆周运动，所述第一杆另一端活动连接至所述头部，所述头部可随着第一杆的驱动而摆动；所述舌部转动盘与所述头部驱动齿轮中心相串连，所述舌部转动盘上活动连接有第二杆，所述第二杆上设置有第三限位螺丝，所述第三限位螺丝用于将所述第二杆与所述驱动仓的外壁进行活动连接，所述第一杆相对于所述驱动仓的外壁可转动，所述第二杆的一端可随着所述头部转动盘的转动做圆周运动，所述第二杆另一端活动连接有舌部，所述舌部可随着第二杆的驱动而摆动。

上述技术方案中，更进一步的是，所述腿部驱动齿轮上设置有腿部驱动组件，所述腿部驱动组件包括第一腿部驱动组件和第二腿部驱动组件，所述第一腿部驱动组件包括第一腿部转动盘，所述第一腿部转动盘通过一转轴与所述腿部驱动齿轮中心相串连，所述第一腿部转动盘上活动连接有第一腿部驱动杆，所述第一腿部驱动杆的一端可随着所述第一腿部转动盘的转动做圆周运动，所述第一腿部转动盘上还活动连接有第一腿，所述第一腿可随着所述第一腿部转动盘的转动而摆动；所述第一腿部驱动杆的另一端活动连接有第二腿，所述第二腿随着所述第一腿部驱动杆的驱动而摆动，所述第一腿与所述第二腿上均设置有第四限位螺丝，所述第四限位螺丝用于将所述第一腿、所述第二腿分别与所述驱动仓的外壁活动连接，所述第一腿与所述第二腿相对于所述驱动仓的外壁可转动；所述第二腿部驱动组件包括第二腿部驱动盘，所述第二腿部驱动盘通过一转轴与所述腿部驱动齿轮中心相串连，所述第二腿部驱动盘上活动连接有第二腿部驱动杆，所述第二腿部驱动杆的一端可随着所述第二腿部驱动盘的转动做圆周运动，所述第二腿部驱动盘上还活动连接有第三腿，所述第三腿可随着所述第二腿部驱动盘的转动而摆动；所述第二腿部驱动杆的另一端活动连接有第四腿，所述第四腿随着所述第二腿部驱动杆的驱动而摆动，所述第三腿与所述第四腿上均设置有第五限位螺丝，所述第五限位螺丝用于将所述第三腿、所述第四腿分别与所述驱动仓的外壁活动连接，所述第三腿与所述第四腿相对于所述驱动仓的外壁可转动。

上述技术方案中，更进一步的是，所述组件内还设置有电池仓。

上述技术方案中，更进一步的是，所述组件内还设置有主控板，所述主控板用于控制所述电机的转动方向。

上述技术方案中，更进一步的是，所述主控板上还连接有传感器和电源开关以及声音播放器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过主控板控制电机的顺时针和逆时针转动来驱动不同组件活动，增加了玩具狗的可玩性。

附图说明

图1为本实用新型中所述组件中齿轮的联动示意图。

图2为本实用新型中尾部驱动组件的示意图。

图3为本实用新型中腿部驱动组件的示意图。

图4为本实用新型中头部驱动组件的示意图。

图5为本实用新型中所述齿轮组的示意图。

图6为本实用新型中所述头部复位开关示意图。

图7为本实用新型中所述主控板连接示意图。

图8为本实用新型中所述摇动杆的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1—8所述，一种玩具狗，包括若干个活动组件，所述其中一个组件内设置有驱动仓1，所述驱动仓1内部设置有电机2；所述电机的转子上设置有第一齿轮3，所述第一齿轮3啮合联动有齿轮组4，所述齿轮组4包括第一固定齿轮41和第二固定齿轮42，所述第一固定齿轮41和第二固定齿轮42间设置有活动齿轮43，所述活动齿轮43可在所述第一固定齿轮41和第二固定齿轮42间上下活动，所述活动齿轮43用于带动所述第一固定齿轮41或带动第二固定齿轮42旋转；所述齿轮组4至少啮合联动一个齿轮，所述齿轮驱动至少一个活动组件。

本实用新型中，所述第一固定齿轮41啮合联动有尾部驱动齿轮5，所述尾部驱动齿轮5上设置有尾部驱动组件51，所述尾部驱动齿轮5上啮合联动有头部驱动齿轮6，所述头部驱动齿轮6上设置有头部驱动组件61；所述第二固定齿轮42啮合联动有腿部驱动齿轮7，所述腿部驱动齿轮7上设置有腿部驱动组件 71；当然在齿轮与齿轮间可设置有中间起着传递作用的传递齿轮，所述传递齿轮可根据所述驱动仓1的空间大小适当添加应用。

所述第一固定齿轮41包括第一齿轮层411和第一驱动层412，所述第一齿轮层411啮合联动有尾部驱动齿轮5，

所述第二固定齿轮42包括第二齿轮层421和第二驱动层422，所述第二齿轮层421啮合联动有腿部驱动齿轮7；

所述活动齿轮43包括第三驱动层431、第四驱动层432和第三齿轮层433，所述第三齿轮层433与所述第一齿轮3啮合联动；所述第一驱动层412、第二驱动层422、第三驱动层431和第四驱动层432上均设置有若干个凸起坡面8；所述第一驱动层412上设置的凸起坡面8与所述第三驱动层431上设置的凸起坡面 8配合转动，所述第二驱动层422上设置的凸起坡面8与所述第四驱动层432上设置的凸起坡面8配合转动。

所述凸起坡面8包括一斜面和一垂直面，所述第一驱动层412上的凸起坡面 8的斜面与所述第三驱动层431上的凸起坡面8斜面相平行；所述第二驱动层422 上的凸起坡面8斜面与所述第四驱动层432上的凸起坡面8斜面相平行；

当所述电机1驱动所述第一齿轮3并带动所述第三齿轮层433顺时针转动，由于所述第一驱动层412上的凸起坡面8的斜面与所述第三驱动层431上的凸起坡面8斜面滑动，无法驱动所述第一固定齿轮41转动，则所述活动齿轮43顺着斜面往下活动，则所述第二驱动层422上的凸起坡面8垂直面与所述第四驱动层 432上的凸起坡面8垂直面贴合，驱动所述第二固定齿轮42顺时针转动，从而驱动所述腿部驱动组件71运动；

反之，当所述电机1驱动所述第一齿轮3并带动所述第三齿轮层433逆时针转动，所述第一驱动层422上的凸起坡面8垂直面与所述第三驱动层432上的凸起坡面8垂直面贴合，驱动所述第一固定齿轮42顺时针转动，从而驱动所述头部驱动组件61和所述尾部驱动组件51运动。

所述尾部驱动齿轮5上设置有尾部驱动组件51，所述尾部驱动组件51包括尾部转动盘52，所述尾部转动盘52通过一转轴与所述尾部驱动齿轮5中心相串连，所述尾部转动盘52上活动连接有尾部驱动杆53，所述尾部驱动杆53上设置有第一限位螺丝55，所述第一限位螺丝55用于将所述尾部驱动杆53与所述驱动仓1的外壁活动连接，所述尾部驱动杆53相对于所述驱动仓1的外壁可转动，所述尾部驱动杆53的一端可随着所述尾部转动盘52的转动做圆周运动，所述尾部驱动杆53的另一端活动连接有摇摆杆54，所述摇摆杆54上设置有第六限位螺丝541，所述第六限位螺丝541用于将所述摇摆杆54与所述驱动仓1的外壁活动连接，相对于所述驱动仓1的外壁可相对转动，所述摇摆杆54可随着所述尾部驱动杆53的运动而进行左右摆动。

所述尾部驱动齿轮5上啮合联动有头部驱动齿轮6，所述头部驱动齿轮6上设置有头部驱动组件61，所述头部驱动组件61包括头部转动盘62和舌部转动盘63；所述头部转动盘62与所述头部驱动齿轮6中心相串连，所述头部转动盘 62上活动连接有第一杆621，所述第一杆621上设置有第二限位螺丝58，所述第二限位螺丝58用于将所述第一杆621与所述驱动仓1的外壁进行活动连接，所述第一杆621相对于所述驱动仓1的外壁可转动，所述第一杆621的一端可随着所述头部转动盘62的转动做圆周运动，所述第一杆621另一端活动连接至所述头部，所述头部可随着第一杆621的驱动而摆动；所述舌部转动盘63与所述头部驱动齿轮6中心相串连，所述舌部转动盘63上活动连接有第二杆631，所述第二杆631上设置有第三限位螺丝59，所述第三限位螺丝59用于将所述第二杆631与所述驱动仓1的外壁进行活动连接，所述第一杆621相对于所述驱动仓 1的外壁可转动，所述第二杆631的一端可随着所述头部转动盘62的转动做圆周运动，所述第二杆631另一端活动连接有舌部，所述舌部可随着第二杆631 的驱动而摆动；

所述头部驱动齿轮6为水滴形，所述头部转动盘62下方设置有头部复位开关64，所述头部复位开关64连接至所述主控板，所述头部复位开关64包括第一板641和第二板642以及支点643，所述头部转动盘62在转动过程中，突出部位间歇性地抵住所述第一板641，使得所述第一板641和第二板642闭合；所述头部复位开关64触发所述主控板，所述主控板驱动所述电机2使得头部复位至初始位置。

所述舌部上设置有“L”形固定棒633，所述“L”形固定棒633与所述头部组件活动连接，所述“L”形固定棒633相对于所述头部组件可相对转动。

所述腿部驱动齿轮7上设置有腿部驱动组件71，所述腿部驱动组件71包括第一腿部驱动组件72和第二腿部驱动组件73，所述第一腿部驱动组件72包括第一腿部转动盘721，所述第一腿部转动盘721通过一转轴与所述腿部驱动齿轮 7中心相串连，所述第一腿部转动盘721上活动连接有第一腿部驱动杆722，所述第一腿部驱动杆722的一端可随着所述第一腿部转动盘721的转动做圆周运动，所述第一腿部转动盘721上还活动连接有第一腿723，所述第一腿723可随着所述第一腿部转动盘721的转动而摆动；所述第一腿部驱动杆722的另一端活动连接有第二腿724，所述第二腿724随着所述第一腿部驱动杆722的驱动而摆动，所述第一腿723与所述第二腿724上均设置有第四限位螺丝56，所述第四限位螺丝56用于将所述第一腿723、所述第二腿724分别与所述驱动仓1的外壁活动连接，所述第一腿723与所述第二腿724相对于所述驱动仓1的外壁可转动；所述第二腿部驱动组件73包括第二腿部驱动盘731，所述第二腿部驱动盘731 通过一转轴与所述腿部驱动齿轮7中心相串连，所述第二腿部驱动盘731上活动连接有第二腿部驱动杆732，所述第二腿部驱动杆732的一端可随着所述第二腿部驱动盘731的转动做圆周运动，所述第二腿部驱动盘731上还活动连接有第三腿733，所述第三腿733可随着所述第二腿部驱动盘731的转动而摆动；所述第二腿部驱动杆732的另一端活动连接有第四腿734，所述第四腿734随着所述第二腿部驱动杆732的驱动而摆动，所述第三腿733与所述第四腿734上均设置有第五限位螺丝57，所述第五限位螺丝57用于将所述第三腿733、所述第四腿734 分别与所述驱动仓1的外壁活动连接，所述第三腿733与所述第四腿734相对于所述驱动仓1的外壁可转动。

所述组件内还设置有电池仓；所述电池仓用于容纳若干节干电池，所述干电池数量在3—4节之内。

所述组件内还设置有主控板9，所述主控板用于控制所述电机2的转动方向。

所述主控板上还连接有传感器91和电源开关92以及声音播放器93；所述传感器91为触摸传感器；所述声音播放器93用于播放模拟小狗的叫声。

所述主控板包括第一集成电路与第二集成电路以及滚珠开关，所述主控板控制所述电机2的转动方向的具体方式为，

当电源开关92开启时，所述玩具狗为行走状态(水平放置)的情况下，即所述滚珠开关中的小珠的滚动至第一端，则触发所述第一集成电路，从而控制所述电机2顺时针，从而驱动所述腿部驱动组件72运动，同时所述声音播放器93 播放模拟小狗的叫声；

当电源开关92开启时，所述玩具狗为倾斜状态(玩具狗使用者倾斜手持或抓起)的情况下，即所述滚珠开关中的小珠的滚动至第二端，则触发所述第二集成电路，从而控制所述电机2逆时针，从而驱动所述头部驱动组件61和所述尾部驱动组件51运动，所述声音播放器93播放模拟小狗的叫声；

当电源开关92开启时，玩具狗使用者触摸所述传感器91时，同样地，触发所述第二集成电路，从而控制所述电机2逆时针，从而驱动所述头部驱动组件 61和所述尾部驱动组件51运动，所述声音播放器93播放模拟小狗的叫声。在

本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种玩具狗，包括若干个可活动的组件，其特征在于，其中一个所述组件内设置有驱动仓(1)，所述驱动仓(1)内部设置有电机(2)；所述电机的转子上设置有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)啮合联动有齿轮组(4)，所述齿轮组(4)包括第一固定齿轮(41)和第二固定齿轮(42)，所述第一固定齿轮(41)和第二固定齿轮(42)间设置有活动齿轮(43)，所述活动齿轮(43)可在所述第一固定齿轮(41)和第二固定齿轮(42)间上下活动，所述活动齿轮(43)用于带动所述第一固定齿轮(41)或带动第二固定齿轮(42)旋转；所述齿轮组(4)至少啮合联动一个齿轮，该齿轮驱动至少一个活动组件。

2.根据权利要求1中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述第一固定齿轮(41)包括第一齿轮层(411)和第一驱动层(412)，所述第一齿轮层(411)啮合联动有尾部驱动齿轮(5)，

所述第二固定齿轮(42)包括第二齿轮层(421)和第二驱动层(422)，所述第二齿轮层(421)啮合联动有腿部驱动齿轮(7)；

所述活动齿轮(43)包括第三驱动层(431)、第四驱动层(432)和第三齿轮层(433)，所述第三齿轮层(433)与所述第一齿轮(3)啮合联动；所述第一驱动层(412)、第二驱动层(422)、第三驱动层(431)和第四驱动层(432)上均设置有若干个凸起坡面(8)；所述第一驱动层(412)上设置的凸起坡面(8)与所述第三驱动层(431)上设置的凸起坡面(8)配合转动，所述第二驱动层(422)上设置的凸起坡面(8)与所述第四驱动层(432)上设置的凸起坡面(8)配合转动。

3.根据权利要求2中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述尾部驱动齿轮(5)上设置有尾部驱动组件(51)，所述尾部驱动组件(51)包括尾部转动盘(52)，所述尾部转动盘(52)通过一转轴与所述尾部驱动齿轮(5)中心相串连，所述尾部转动盘(52)上活动连接有尾部驱动杆(53)，所述尾部驱动杆(53)上设置有第一限位螺丝(55)，所述第一限位螺丝(55)用于将所述尾部驱动杆(53)与所述驱动仓(1)的外壁活动连接，所述尾部驱动杆(53)相对于所述驱动仓(1)的外壁可转动，所述尾部驱动杆(53)的一端可随着所述尾部转动盘(52)的转动做圆周运动，所述尾部驱动杆(53)的另一端活动连接有摇摆杆(54)，所述摇摆杆(54)可随着所述尾部驱动杆(53)的运动而进行左右摆动。

4.根据权利要求2中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述尾部驱动齿轮(5)上啮合联动有头部驱动齿轮(6)，所述头部驱动齿轮(6)上设置有头部驱动组件(61)，所述头部驱动组件(61)包括头部转动盘(62)和舌部转动盘(63)；所述头部转动盘(62)与所述头部驱动齿轮(6)中心相串连，所述头部转动盘(62)上活动连接有第一杆(621)，所述第一杆(621)上设置有第二限位螺丝(58)，所述第二限位螺丝(58)用于将所述第一杆(621)与所述驱动仓(1)的外壁进行活动连接，所述第一杆(621)的一端可随着所述头部转动盘(62)的转动做圆周运动，所述第一杆(621)另一端活动连接至所述头部，所述头部可随着第一杆(621)的驱动而摆动；所述舌部转动盘(63)与所述头部驱动齿轮(6)中心相串连，所述舌部转动盘(63)上活动连接有第二杆(631)，所述第二杆(631)上设置有第三限位螺丝(59)，所述第三限位螺丝(59)用于将所述第二杆(631)与所述驱动仓(1)的外壁进行活动连接，所述第一杆(621)相对于所述驱动仓(1)的外壁可转动，所述第二杆(631)的一端可随着所述头部转动盘(62)的转动做圆周运动，所述第二杆(631)另一端活动连接有舌部，所述舌部可随着第二杆(631)的驱动而摆动。

5.根据权利要求2中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述腿部驱动齿轮(7)上设置有腿部驱动组件(71)，所述腿部驱动组件(71)包括第一腿部驱动组件(72)和第二腿部驱动组件(73)，所述第一腿部驱动组件(72)包括第一腿部转动盘(721)，所述第一腿部转动盘(721)通过一转轴与所述腿部驱动齿轮(7)中心相串连，所述第一腿部转动盘(721)上活动连接有第一腿部驱动杆(722)，所述第一腿部驱动杆(722)的一端可随着所述第一腿部转动盘(721)的转动做圆周运动，所述第一腿部转动盘(721)上还活动连接有第一腿(723)，所述第一腿(723)可随着所述第一腿部转动盘(721)的转动而摆动；所述第一腿部驱动杆(722)的另一端活动连接有第二腿(724)，所述第二腿(724)随着所述第一腿部驱动杆(722)的驱动而摆动，所述第一腿(723)与所述第二腿(724)上均设置有第四限位螺丝(56)，所述第四限位螺丝(56)用于将所述第一腿(723)、所述第二腿(724)分别与所述驱动仓(1)的外壁活动连接，所述第一腿(723)与所述第二腿(724)相对于所述驱动仓(1)的外壁可转动；所述第二腿部驱动组件(73)包括第二腿部驱动盘(731)，所述第二腿部驱动盘(731)通过一转轴与所述腿部驱动齿轮(7)中心相串连，所述第二腿部驱动盘(731)上活动连接有第二腿部驱动杆(732)，所述第二腿部驱动杆(732)的一端可随着所述第二腿部驱动盘(731)的转动做圆周运动，所述第二腿部驱动盘(731)上还活动连接有第三腿(733)，所述第三腿(733)可随着所述第二腿部驱动盘(731)的转动而摆动；所述第二腿部驱动杆(732)的另一端活动连接有第四腿(734)，所述第四腿(734)随着所述第二腿部驱动杆(732)的驱动而摆动，所述第三腿(733)与所述第四腿(734)上均设置有第五限位螺丝(57)，所述第五限位螺丝(57)用于将所述第三腿(733)、所述第四腿(734)分别与所述驱动仓(1)的外壁活动连接，所述第三腿(733)与所述第四腿(734)相对于所述驱动仓(1)的外壁可转动。

6.根据权利要求1中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述组件内还设置有电池仓。

7.根据权利要求1中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述组件内还设置有主控板(9)，所述主控板用于控制所述电机(2)的转动方向。

8.根据权利要求7中所述的一种玩具狗，其特征在于，所述主控板上还连接有传感器(91)和电源开关(92)以及声音播放器(93)。

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