CN210277677U

CN210277677U - 筋膜放松仪

Info

Publication number: CN210277677U
Application number: CN201920679940.6U
Authority: CN
Inventors: 张文
Original assignee: Sichuan Qianli Beoka Medical Technology Inc
Current assignee: Sichuan Qianli Beoka Medical Technology Inc
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-05-13

Abstract

本实用新型公开了一种筋膜放松仪，包括装置壳体、振动驱动电机组件、主控电路板、电池组件、充电板以及用于安装电池组件的手柄，振动驱动电机组件包括电机、偏心轮、连杆和活塞杆件，电机通过一电机支架安装在装置壳体内，电机的输出端与偏心轮连接，偏心轮与活塞杆件的一端之间通过连杆两端铰接，活塞杆件通过一活塞杆套设置在装置壳体的一端，活塞杆件另一端设置按摩头；手柄通过可分离卡扣结构与装置壳体内的插接座连接，充电板设置在手柄的一端，手柄的另一端设置有若干弹性电极，弹性电极与插接座内的弹性电极座对应配合，使得电池组件、充电板与设置在装置壳体内的主控电路板连接。本申请电池占用手柄壳体的空间小，能够独立充电更换。

Description

筋膜放松仪

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种筋膜放松仪。

背景技术

肌肉经常由于运动损伤或者病态原因导致疼痛或痉挛，偏瘫、脊髓损伤等各种原因存在肌肉张力异常，通过按摩相应的肌肉能够治疗、缓解或者帮助肌肉恢复正常，按摩是指运用多种按摩手法，在相应的肌肉表面进行按摩，所产生的刺激信息通过反射方式对人体施以影响，从而达到调节体内信息，改善肌肉状态的目的，但是针对深层肌肉损伤时，传统的推拉按摩治疗由于力度不稳定导致治疗效果降低。因此，为了提升针对深层肌肉的按摩效果，人们提供了筋膜按摩设备，筋膜按摩设备通过不同频率和强度的垂直振动，瓦解病变组织，消除疼痛病因，筋膜按摩设备一般包括电源器件、振动驱动电机结构以及按摩头，电源器件向振动驱动电机结构提供工作电压，振动驱动电机结构通过活塞杆件带动按摩头对需要按摩的肌肉表面进行作用，从而额达到深层按摩的效果。

现有的筋膜按摩设备中，一种是通过外接220V电源供电，电源线连接麻烦，不能实现随身携带，不能随时随地使用；另一种是通过内设的充电电池供电，由于充电电池是固定安装在装置壳体内，不能够进行快速更换；为了保证一定的续航能力以及控制成本等因素，电池的体积以及结构设置影响了手柄的体积和结构，体积过大且重量过大使得用户体验不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种筋膜放松仪，旨在解决现有筋膜按摩设备中电池以及手柄结构存在缺陷的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种筋膜放松仪，包括装置壳体、振动驱动电机组件、主控电路板、电池组件、充电板以及用于安装所述电池组件的手柄，所述振动驱动电机组件包括电机、偏心轮、连杆和活塞杆件，所述电机通过一电机支架安装在所述装置壳体内，所述电机的输出端与所述偏心轮连接，所述偏心轮与所述活塞杆件的一端之间通过所述连杆两端铰接，所述活塞杆件通过一活塞杆套设置在所述装置壳体的一端，所述活塞杆件另一端设置按摩头；所述手柄通过可分离卡扣结构与装置壳体内的插接座连接，所述充电板设置在所述手柄的一端，所述手柄的另一端设置有若干弹性电极，所述弹性电极与所述插接座内的弹性电极座对应配合，使得所述电池组件、所述充电板与设置在所述装置壳体内的所述主控电路板连接。

进一步的，所述电池组件包括两组电池以及固定每一组所述电池的电池支架，通过两组所述电池支架将两组电池竖直排列设置在所述手柄内，一组所述电池支架对应所述电池的两端设置有定位孔，所述定位孔末端对应所述电池分别设置有限位导电片，通过限位导电片依次连通提供工作电压。

进一步的，每一所述电池支架的其中一侧设置有用于安装电池管理板的管理板卡槽，所述电池管理板上设置有电池稳压输出电路，所述电池稳压输出电路包括具有BOOST结构、电压型PFM控制模式的DC-DC转换芯片，DC-DC转换芯片的输入端依次设置电感L与所述电池组件连接，所述DC-DC转换芯片的输出端与输入端之间连接一肖特基二极管；所述电池组件的正极与负极之间设置有输入电容C1，所述负极与所述DC-DC转换芯片的接地端连接，所述DC-DC转换芯片的输出端与所述接地端之间设置有输出电容C2。

可选的，对应所述电池管理板另一侧设置若干侧垫板，用于使得电池组件在第一电池壳和第二电池壳之间稳定安装。

进一步的，所述电池管理板通过所述弹性电极与所述主控电路板连接，所述主控电路板上设置有电机驱动电路，所述电机是直流电机，通过单片机输出PWM 信号进行电机调速；所述电机是交流电机，所述电池组件输出的直流信号通过一 DC-AC转换芯片后连接到晶体管VD1、VD2、VD3、VD4形成的全桥整理电路，再与所述交流电机连接，所述交流电机两端设置有滤波电感L1和滤波电感L2，所述滤波电感L1和所述滤波电感L2之间设置稳压电容C。

可选的，在所述全桥整理电路的输入端设置一晶体管VD5以及调速开关，对应形成交流电机的多级转速调节。

进一步的，所述手柄包括手柄壳体和端盖，两组所述电池设置在第一电池壳和第二电池壳形成的容置腔内，所述第一电池壳和所述第二电池壳套设在所述手柄壳体内，所述手柄壳体上端设置所述弹性电极，所述端盖内设置有充电板，所述充电板对应所述端盖底部设置有电源开关和充电接口，所述充电板对应所述端盖侧面设置有若干电量指示灯，所述电量指示灯用于显示电池电量，所述电量指示灯与所述充电板连接。

可选的，所述手柄的上端还设置有信号电极，所述信号电极用于所述主控电路板和所述充电板、所述电池管理板的信号交互。

进一步的，所述装置壳体包括上壳体、下壳体、前壳体以及后壳体，所述上壳体和所述下壳体的上端连接形成容置腔；所述前壳体和所述后壳体分别固定连接在所述上壳体两端，所述振动驱动电机组件设置在所述容置腔，所述按摩头设置在所述前壳体一端；所述主控电路板设置在所述后壳体内侧；所述下壳体对应所述手柄设置有承接座，所述承接座内侧设置一组所述弹性电极座，所述承接座的内壁一侧和所述手柄的顶端设置有插接卡扣，所述插接卡扣与设置在所述下壳体一侧的解锁键连接。

可选的，在所述主控电路板上集成设置有用于显示击打次数的LED指示灯。

进一步的，所述电机的输出端通过紧固螺钉与所述偏心轮的一端连接，第一滚珠轴承沿所述偏心轮远离所述电机的一端周向布置并与所述偏心轮间隙配合；所述第一滚珠轴承通过连杆压盖与水平布置的所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与第二滚珠轴承连接，所述第二滚珠轴承通过铰接螺钉与所述活塞杆件一端连接。

可选的，所述活塞杆套上套设有至少一软胶套，所述软胶套设置在所述活塞杆套的外周臂与所述前壳体内壁的安装座之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的筋膜放松仪，手柄与装置壳体之间通过承接座可分离设置，通过两组电池通过电池支架依次竖直排列设置在手柄壳体内，电池采用标准 18650电芯，四个电芯两两并排后竖直排列，从而占用手柄壳体的空间小，将电池和充电板设置在手柄内，从而使得电池能够独立充电，并且快速更换，避免因为电池原因影响装置的使用周期。

另外，通过电池管理板内设置有电池稳压输出电路，避免由于电量减少造成输出降低，从而影响电机的转速控制，电机可以采用直流电机或者交流电机，直流电池可以采用单片机输出PWM信号调速控制，交流电机采用单刀多掷开关或者SW按键选择控制调速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的筋膜放松仪三维分解结构图一；

图2为本实用新型的筋膜放松仪三维分解结构图二；

图3为本实用新型的筋膜放松仪三维分解结构图三；

图4为本实用新型的筋膜放松仪剖视结构图；

图5为本实用新型的电池安装结构三维分解视图；

图6为本实用新型的筋膜放松仪涉及的一种电机驱动电路结构原理图；

图7为本实用新型的筋膜放松仪涉及的一种电池稳压输出电路结构原理图；

图中，1-上壳体，101-套环部，2-下壳体，3-前壳体，4-手柄壳体，5-端盖，6-后壳体，7-电机，8-电机支架，9-硅胶垫，10-偏心轮，11-第一滚珠轴承， 12-连杆，13-铰接螺钉，14-第二滚珠轴承，15-活塞杆件，16-活塞杆套，17- 软胶套，18-插接座，19-弹性电极座，20-弹性电极，21-信号电极，22--插接卡扣，23-第一电池壳，24-第二电池壳，25-电池，26-电池支架，261-定位孔， 262-限位导电片，263-管理板卡槽，27-电池管理板，28-侧垫板，29-充电板， 30-电源开关，31-充电接口，32-电量指示灯，33-主控电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种筋膜放松仪，包括装置壳体、振动驱动电机组件、主控电路板33、电池组件、充电板29以及用于安装所述电池组件的手柄，所述振动驱动电机组件包括电机7、偏心轮10、连杆12和活塞杆件15，所述电机7通过一电机支架8安装在所述装置壳体内，所述电机7的输出端与所述偏心轮10连接，所述偏心轮10与所述活塞杆件15的一端之间通过所述连杆12两端铰接，所述活塞杆件15通过一活塞杆套16设置在所述装置壳体的一端，所述活塞杆件15另一端设置按摩头；所述手柄通过可分离卡扣结构与装置壳体内的插接座18连接，所述充电板29设置在所述手柄的一端，所述手柄的另一端设置有若干弹性电极20，所述弹性电极20与所述插接座18内的弹性电极座19对应配合，使得所述电池组件、所述充电板29与设置在所述装置壳体内的所述主控电路板33连接。

具体的，按摩头的安装端通过承插方式安装在活塞杆件15上，形成过盈配合，这种快速插接的连接方式，使得需要更换按摩头的时候变得十分的方便，提高了装置的功能和适应性，能够满足不同的人对于不同形状的按摩头的要求。可选的，按摩头是由ABS塑料和弹性聚氨酯材料组合的组合材料制成的一体成型管状结构。按摩头不但富有弹性，而且比较轻便，对机体有保护作用，延长了使用寿命。ABS塑料是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物。A 使其耐化学腐蚀、耐热，并有一定的表面硬度，B使其具有高弹性和韧性，S使其具有热塑性塑料的加工成型特性并改善电性能。因此ABS塑料是一种原料易得、综合性能良好、价格便宜、用途广泛的“坚韧、质硬、刚性”材料。聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯的简称，英文名称是polyurethane，它是一种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”。

如图5所示，所述电池组件包括两组电池25以及固定每一组所述电池25的电池支架26，通过两组所述电池支架26将两组电池25竖直排列设置在所述手柄内，一组所述电池支架26对应所述电池25的两端设置有定位孔261，所述定位孔261末端对应所述电池25分别设置有限位导电片262，通过限位导电片262 依次连通提供工作电压。

锂离子电池开路电压与电池容量的对应关系分析为如下，百分比是电池的剩余容量，对应的电池的开路电压(OCV)。100％----4.20V；90％-----4.06V； 80％-----3.98V；70％-----3.92V；60％-----3.87V；50％-----3.82V； 40％-----3.79V；30％-----3.77V；20％-----3.74V；10％-----3.68V；5％------3.45V；0％------3.00V。也就是锂电池会随着电量减少开路电压明显下降，从而影响电路使用。

如图7所示，每一所述电池支架26的其中一侧设置有用于安装电池管理板 27的管理板卡槽263，所述电池管理板27上设置有电池稳压输出电路，所述电池稳压输出电路包括具有BOOST结构、电压型PFM控制模式的DC-DC转换芯片， DC-DC转换芯片的输入端依次设置电感L与所述电池组件连接，所述DC-DC转换芯片的输出端与输入端之间连接一肖特基二极管；所述电池组件的正极与负极之间设置有输入电容C1，所述负极与所述DC-DC转换芯片的接地端连接，所述DC-DC 转换芯片的输出端与所述接地端之间设置有输出电容C2。具体的，使用锂电池输出稳定电压，可以选择BL8505芯片。BL8505芯片内部包括输出电压反馈和修正网络、启动电路、震荡电路、参考电压电路、PFM控制电路、过流保护电路以及功率管。

可选的，对应所述电池管理板27另一侧设置若干侧垫板282，用于使得电池组件在第一电池壳23和第二电池壳24之间稳定安装。

其中，所述电池管理板27通过所述弹性电极20与所述主控电路板33连接，所述主控电路板33上设置有电机驱动电路，所述电机是直流电机，通过单片机输出PWM信号进行电机调速；如图6所示，所述电机是交流电机，所述电池组件输出的直流信号通过一DC-AC转换芯片后连接到晶体管VD1、VD2、VD3、VD4形成的全桥整理电路，再与所述交流电机连接，所述交流电机两端设置有滤波电感 L1和滤波电感L2，所述滤波电感L1和所述滤波电感L2之间设置稳压电容C。

进一步的，所述手柄包括手柄壳体4和端盖5，两组所述电池25设置在第一电池壳23和第二电池壳24形成的容置腔内，所述第一电池壳23和所述第二电池壳24套设在所述手柄壳体4内，所述手柄壳体4上端设置所述弹性电极20，所述端盖5内设置有充电板29，所述充电板29对应所述端盖5底部设置有电源开关30和充电接口31，所述充电板29对应所述端盖5侧面设置有若干电量指示灯32，所述电量指示灯32用于显示电池电量，所述电量指示灯32与所述充电板29连接。

可选的，所述手柄的上端还设置有信号电极21，所述信号电极21用于所述主控电路板33和所述充电板29、所述电池管理板27的信号交互。

其中，所述装置壳体包括上壳体1、下壳体2、前壳体3以及后壳体6，所述上壳体1和所述下壳体2的上端连接形成容置腔；所述前壳体3和所述后壳体 6分别固定连接在所述上壳体1两端，所述振动驱动电机组件设置在所述容置腔，所述按摩头设置在所述前壳体3一端；所述主控电路板33设置在所述后壳体6 内侧；所述下壳体2对应所述手柄设置有承接座18，所述承接座18内侧设置一组所述弹性电极座19，所述承接座18的内壁一侧和所述手柄的顶端设置有插接卡扣22，所述插接卡扣22与设置在所述下壳体2一侧的解锁键连接。

其中，所述电机7的输出端通过紧固螺钉与所述偏心轮10的一端连接，第一滚珠轴承11沿所述偏心轮10远离所述电机7的一端周向布置并与所述偏心轮 10间隙配合；所述第一滚珠轴承11通过连杆压盖(未示出)与水平布置的所述连杆12的一端连接，所述连杆12的另一端与第二滚珠轴承14连接，所述第二滚珠轴承14通过铰接螺钉13与所述活塞杆件15一端连接。第一滚珠轴承11和第二滚珠轴承14的存在，通过连杆12的连接，避免了联轴器的使用，降低了成本。

其中，所述活塞杆套16上套设有至少一软胶套17，所述软胶套17设置在所述活塞杆套16的外周臂与所述前壳体3内壁的安装座之间。活塞杆件15在活塞杆套16内往复移动，可以防止活塞杆件15在运动的过程中对其他部件的摩擦，减小摩擦力，减小对前壳的损伤。在前壳体3和活塞杆套16之间设置软胶套17，能够保持活塞杆件15的稳定性，减小活塞杆件15振动的影响，从而保持装置的稳定性。

其中，所述前壳体3是锌合金结构件，所述后壳体6、所述上壳体1或者所述下壳体2内设置有配重件。通过前壳体3设置为具有较大重量的锌合金结构件，或者设置配重件增加了装置的重量，减小打击过程的会弹力度，方便使用。具体的，上壳体1对应前壳体3形成一套环部101，活塞杆件15穿设在套环部101。

本实用新型实施例的筋膜放松仪，手柄与装置壳体之间通过承接座可分离设置，通过两组电池通过电池支架依次竖直排列设置在手柄壳体内，电池采用标准18650电芯，四个电芯两两并排后竖直排列，从而占用手柄壳体的空间小，将电池和充电板设置在手柄内，从而使得电池能够独立充电，并且快速更换，避免因为电池原因影响装置的使用周期。

另外，通过电池管理板内设置有电池稳压输出电路，避免由于电量减少造成输出降低，从而影响电机的转速控制，电机可以采用直流电机或者交流电机，直流电池可以采用单片机输出PWM信号调速控制，交流电机采用单刀多掷开关或者 SW按键选择控制调速。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims

1.一种筋膜放松仪，其特征在于，包括装置壳体、振动驱动电机组件、主控电路板、电池组件、充电板以及用于安装所述电池组件的手柄，所述振动驱动电机组件包括电机、偏心轮、连杆和活塞杆件，所述电机通过一电机支架安装在所述装置壳体内，所述电机的输出端与所述偏心轮连接，所述偏心轮与所述活塞杆件的一端之间通过所述连杆两端铰接，所述活塞杆件通过一活塞杆套设置在所述装置壳体的一端，所述活塞杆件另一端设置按摩头；所述手柄通过可分离卡扣结构与装置壳体内的插接座连接，所述充电板设置在所述手柄的一端，所述手柄的另一端设置有若干弹性电极，所述弹性电极与所述插接座内的弹性电极座对应配合，使得所述电池组件、所述充电板与设置在所述装置壳体内的所述主控电路板连接。

2.根据权利要求1所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述电池组件包括两组电池以及固定每一组所述电池的电池支架，通过两组所述电池支架将两组电池竖直排列设置在所述手柄内，一组所述电池支架对应所述电池的两端设置有定位孔，所述定位孔末端对应所述电池分别设置有限位导电片，通过限位导电片依次连通提供工作电压。

3.根据权利要求2所述的筋膜放松仪，其特征在于，每一所述电池支架的其中一侧设置有用于安装电池管理板的管理板卡槽，所述电池管理板上设置有电池稳压输出电路，所述电池稳压输出电路包括具有BOOST结构、电压型PFM控制模式的DC-DC转换芯片，DC-DC转换芯片的输入端依次设置电感L与所述电池组件连接，所述DC-DC转换芯片的输出端与输入端之间连接一肖特基二极管；所述电池组件的正极与负极之间设置有输入电容C1，所述负极与所述DC-DC转换芯片的接地端连接，所述DC-DC转换芯片的输出端与所述接地端之间设置有输出电容C2。

4.根据权利要求3所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述电池管理板通过所述弹性电极与所述主控电路板连接，所述主控电路板上设置有电机驱动电路，所述电机是直流电机，通过单片机输出PWM信号进行电机调速；所述电机是交流电机，所述电池组件输出的直流信号通过一DC-AC转换芯片后连接到晶体管VD1、VD2、VD3、VD4形成的全桥整理电路，再与所述交流电机连接，所述交流电机两端设置有滤波电感L1和滤波电感L2，所述滤波电感L1和所述滤波电感L2之间设置稳压电容C。

5.根据权利要求4所述的筋膜放松仪，其特征在于，在所述全桥整理电路的输入端设置一晶体管VD5以及调速开关，对应形成交流电机的多级转速调节。

6.根据权利要求3所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述手柄包括手柄壳体和端盖，两组所述电池设置在第一电池壳和第二电池壳形成的容置腔内，所述第一电池壳和所述第二电池壳套设在所述手柄壳体内，所述手柄壳体上端设置所述弹性电极，所述端盖内设置有充电板，所述充电板对应所述端盖底部设置有电源开关和充电接口，所述充电板对应所述端盖侧面设置有若干电量指示灯，所述电量指示灯用于显示电池电量，所述电量指示灯与所述充电板连接。

7.根据权利要求6所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述手柄的上端还设置有信号电极，所述信号电极用于所述主控电路板和所述充电板、所述电池管理板的信号交互。

8.根据权利要求6所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述装置壳体包括上壳体、下壳体、前壳体以及后壳体，所述上壳体和所述下壳体的上端连接形成容置腔；所述前壳体和所述后壳体分别固定连接在所述上壳体两端，所述振动驱动电机组件设置在所述容置腔，所述按摩头设置在所述前壳体一端；所述主控电路板设置在所述后壳体内侧；所述下壳体对应所述手柄设置有承接座，所述承接座内侧设置一组所述弹性电极座，所述承接座的内壁一侧和所述手柄的顶端设置有插接卡扣，所述插接卡扣与设置在所述下壳体一侧的解锁键连接。

9.根据权利要求6所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述电机的输出端通过紧固螺钉与所述偏心轮的一端连接，第一滚珠轴承沿所述偏心轮远离所述电机的一端周向布置并与所述偏心轮间隙配合；所述第一滚珠轴承通过连杆压盖与水平布置的所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与第二滚珠轴承连接，所述第二滚珠轴承通过铰接螺钉与所述活塞杆件一端连接。

10.根据权利要求6所述的筋膜放松仪，其特征在于，所述活塞杆套上套设有至少一软胶套，所述软胶套设置在所述活塞杆套的外周臂与所述前壳体内壁的安装座之间。