CN210276183U - 一种多节联动自锁调控拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多节联动自锁调控拐杖，属于机械技术领域。它解决了现有的拐杖无法收纳于包中的问题。本拐杖，包括固定拐、中间拐和活动拐，固定拐具有把手，把手内设有驱动源，固定拐内设有传动丝杆，驱动源能够驱动传动丝杆转动，中间拐的一端滑动穿设在固定拐内且具有螺纹段一，传动丝杆与螺纹段一螺纹配合，活动拐的一端滑动穿设在中间拐内且具有螺纹段二，活动拐的外壁上开设有定位孔，中间拐的内壁上还具有弹性卡板，弹性卡板上具有球形卡头且在弹性力作用下球形卡头穿过定位孔伸入活动拐内，传动丝杆的传动端具有光滑段，且当传动丝杆的驱动端伸入螺纹段二螺纹配合时，螺纹段一运动至光滑段处，本拐杖能够缩得更短，直接收纳于包中。

Description

一种多节联动自锁调控拐杖

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多节联动自锁调控拐杖。

背景技术

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，是一些残疾人士以及老年人常用的辅助行走工具。传统的拐杖大多都是单纯的杆状拐杖，结构简单，功能单一，由固定长度的杖身以及手柄组成，固定长度的拐杖无法满足不同身高的使用者的使用需求。

为此，人们研发了出了一种自动可伸缩拐杖，其主要通过电机来实现拐杖的自动伸缩，使用便捷，能够满足不同的使用需求，从而受到广大使用者的青睐。如中国专利申请(申请号：201710003514.6)公开了一种伸缩拐杖，包括把手，供使用者把持，在预定位置处设置有开关；电池管，与把手连接，用于容纳电池，该电池与开关电连接；外管，与电池管相连接；电机，设置在外管的靠近电池管的一端内，与电池电连接；丝杆，设置在外管内，包括螺杆与螺母，螺杆与电机的旋转轴固定连接，螺杆的中间段设有螺杆外螺纹，螺母设置有螺母内螺纹，以及螺母外螺纹，螺母内螺纹与螺杆外螺纹相匹配；内管，部分套入外管，内壁上设有与螺母外螺纹相匹配的内管螺纹，在丝杆的带动下在外管内运动。

现有的如上述的伸缩拐杖虽然能够自动实现伸缩，满足不同的使用需求且使用较为便捷，但其由于本身工艺技术的限制，无法实现多节联动伸缩，因此均是采用两节式的自动伸缩结构，仍存在以下缺陷：由于拐杖本身结构较长，一般在1米左右，因此，即使通过内管和外管的套接方式实现伸缩后，其最终的长度还是有50厘米左右，长度还是很长，坐着休息不使用时无法进行收纳保存起来，特别是对于那些残疾人士，在公共场合中身边放着拐杖，较为不便，而且也容易引起异样眼神的关注，增加了自身的自卑感。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多节联动自锁调控拐杖，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现调节拐杖缩得更短，便于收纳在拎包中。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多节联动自锁调控拐杖，包括均呈管状的固定拐和活动拐，所述固定拐的一端具有把手，所述把手内设有驱动源，所述固定拐内设有传动丝杆，所述驱动源与传动丝杆的传动端传动连接且能够驱动传动丝杆转动，所述传动丝杆的驱动端延伸至固定拐的另一端端口处，其特征在于，本拐杖还包括呈管状的中间拐，所述中间拐的一端滑动穿设在固定拐内且该端端口处具有螺纹段一，所述传动丝杆与螺纹段一螺纹配合，所述活动拐的一端滑动穿设在中间拐内且该端端口处具有螺纹段二，所述活动拐的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段二处的定位孔，所述中间拐的另一端内壁上还具有弹性卡板，所述弹性卡板上具有球形卡头且在弹性卡板的弹性力作用下球形卡头穿过定位孔伸入活动拐内，所述球形卡头与定位孔的内壁之间具有间隙，所述传动丝杆的传动端具有光滑段，且当传动丝杆的驱动端伸入螺纹段二与螺纹段二螺纹配合时，所述螺纹段一运动至光滑段处。

本拐杖在休息不需要使用时，可通过驱动源驱动传动丝杆转动，由于传动丝杆与中间拐的螺纹段一螺纹配合，从而带动中间拐向固定拐内缩入，活动拐随中间拐移动，当中间拐的螺纹段一运动至传动丝杆的光滑段处时，中间拐全部缩入固定拐内与传动丝杆脱离传动关系，传动丝杆的驱动端刚好伸入螺纹段二与螺纹段二实现螺纹配合，传动丝杆能够向外挤压球形卡头使得球形卡头克服弹性卡板的弹力向外移动缩入定位孔内，传动丝杆继续转动，带动活动拐向中间拐内缩入，由于球形卡头与定位孔的内壁之间具有间隙以及在球形卡头的球面导向作用下，球形卡头能够继续克服弹性卡板的弹力脱离定位孔，从而实现中间拐与活动拐的分离，活动拐能够全部缩入中间拐内，从而实现了拐杖的三节伸缩。需要使用时，驱动源反转，从而先带动活动拐向外伸出直至球形卡头卡入定位孔内伸入螺纹段二实现定位，传动丝杆脱离螺纹段二与螺纹段一实现联动，从而继续带动中间拐伸出固定拐。

本拐杖通过改进设计，配合传动丝杆光滑段、螺纹段一以及螺纹段二以及弹性卡板和球形卡头的独特结构，克服了常规技术无法实现多节联动的技术缺陷，使得本拐杖能够实现三节的自动伸缩，从而在休息不使用时，能够使拐杖缩得更短，能够直接收纳于手提袋中，使用更加的方便，使其在休息时看起来与常人无异，也避免了残疾人士在公共场合的尴尬。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述中间拐的一端端口内壁上具有向内凸出的环形挡沿，所述弹性卡板沿中间拐的轴向竖直设置且一端固定在环形挡沿上，所述弹性卡板与中间拐的内壁之间具有间隙且该间隙大于球形卡头的长度，所述弹性卡板的另一端具有向内凸出的限位挡沿，且当球形卡头穿过定位孔伸入活动拐内时弹性卡板贴靠在所述活动拐的外壁上，所述限位挡沿与所述活动拐的端面具有间隙。间隙能够提供弹性卡板足够的形变空间，使得球形卡头能够完全脱离定位孔，弹性卡板沿中间拐的轴向竖直设置，能够使得中间拐与活动拐之间形成顺畅的伸缩联动，同时也能够保证两者的定位稳定性，从而能够保证拐杖正常使用时的稳定性。同时弹性卡板上端的限位挡沿的设置，能够进一步形成定位，能够进一步保证拐杖正常使用的稳定性。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述活动拐上设有螺纹段二的一端的外周壁上具有向外凸出的环形凸沿，所述环形凸沿能够与所述环形挡沿相抵靠。环形凸沿的设计，使得活动拐相对中间拐向外伸出时能够实现限位。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述中间拐一端端口处焊接有连接螺母一，所述螺纹段一为连接螺母一的内螺纹，所述活动拐的一端端口处焊接有连接螺母二，所述螺纹段二为连接螺母二的内螺纹。通过上述的设置，使得加工更加的方便，特别是增加了螺纹段二处的壁厚，球形卡头伸入定位孔后，受力面积更大，避免了受力集中，从而使得使用时更加的稳定。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述传动丝杆的驱动端的端部具有呈锥形的导向段。锥形导向段的设计，能够起到一个导向的作用，使得传动丝杆能够顺畅的伸入螺纹段二推动球形卡头移动实现联动，从而在休息不使用时，能够使拐杖缩得更短，能够直接收纳于手提袋中，使用更加的方便，使其在休息时看起来与常人无异，也避免了残疾人士在公共场合的尴尬。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述弹性卡板具有至少两个且沿中间拐的周向均匀分布，每个弹性卡板上均具有球形卡头，所述定位孔的数量与球形卡头一一对应。至少两个弹性卡板和球形卡头的设计，使得活动拐伸出固定拐实现定位后，稳定性更好，使用时受力更加均有，不会发生偏斜。

作为优选，在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述球形卡头包括球头部和柱状部，所述柱状部焊接固定在弹性卡板上。球形卡头通过柱状部焊接在弹性卡板上，球形卡头穿过定位孔伸入螺纹段二实现活动拐与中间拐的定位，通过柱状部与定位孔的内壁接触，正常使用受力时稳定性更好。

在上述的多节联动自锁调控拐杖中，所述固定拐远离把手的一端还具有副手柄。副手柄的设计，使得使用更加的方便。作为优选，副手柄能够相对固定拐折叠。

一种多节联动自锁调控拐杖，包括均呈管状的固定拐和活动拐，所述固定拐的一端具有把手，所述把手内设有驱动源，所述固定拐内设有传动丝杆，所述驱动源与传动丝杆的传动端传动连接且能够驱动传动丝杆转动，所述传动丝杆的驱动端延伸至固定拐的另一端端口处，其特征在于，本拐杖还包括若干呈管状且依次套设的中间拐，所述中间拐的一端端口具有螺纹段一，另一端端口内具有弹性卡板，所述弹性卡板上具有球形卡头，位于最外层的中间拐一端滑动穿设在固定拐内且所述传动丝杆与该中间拐的螺纹段一螺纹配合，其余的中间拐的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段一处的定位孔，位于外层的中间拐上的球形卡头在弹性卡板的弹性力作用下穿过对应相邻内层中间拐上的定位孔伸入该内层中间拐内，所述活动拐的一端滑动穿设在最内层的中间拐内且该端具有螺纹段二，所述活动拐的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段二处的定位孔，位于最内层的中间拐上的球形卡头在弹性卡板的弹性力作用下穿过对应定位孔伸入活动拐内，所述传动丝杆的连接端具有光滑段，所述传动丝杆能够与对应中间拐上的螺纹段一或活动拐上的螺纹段二螺纹配合实现中间拐和活动拐的伸缩。

本拐杖在休息不需要使用时，可通过驱动源驱动传动丝杆转动，由于传动丝杆与中间拐的螺纹段一螺纹配合，从而带动位于最外层中间拐向固定拐内缩入，其他中间拐和活动拐随该中间拐移动，当该中间拐的螺纹段一运动至传动丝杆的光滑段处时，该中间拐全部缩入固定拐内，传动丝杆的驱动端刚好伸入下一个中间拐的螺纹段一内，传动丝杆能够向外挤压球形卡头使得球形卡头克服弹性卡板的弹力向外移动缩入该螺纹段一处的定位孔内，传动丝杆继续转动，带动该中间拐缩入上一节中间拐内，依次类推，直至所有的中间拐均缩入固定拐内，传动丝杆的驱动端刚好伸入活动拐的螺纹段二内与螺纹段二实现螺纹配合，同样，传动丝杆能够向外挤压球形卡头使得球形卡头克服弹性卡板的弹力向外移动缩入定位孔内，传动丝杆继续转动，带动活动拐向中间拐内缩入，由于球形卡头的球面导向作用下，球形卡头能够继续克服弹性卡板的弹力脱离定位孔，从而实现中间拐与活动拐的分离，活动拐能够全部缩入中间拐内，从而实现了拐杖的多节伸缩，需要使用时，驱动源反转，从而先带动活动拐向外伸出直至球形卡头卡入定位孔内伸入螺纹段二实现定位，传动丝杆脱离螺纹段二与螺纹段一实现联动，从而继续带动各中间拐依次伸出固定拐。

本拐杖通过改进设计，配合传动丝杆光滑段、螺纹段一以及螺纹段二以及弹性卡板和球形卡头独特的自锁装置结构，克服了常规技术无法实现多节联动的技术缺陷，使得本拐杖能够实现三节以上的自动伸缩，从而在休息不使用时，能够使拐杖缩得更短，能够直接收纳于手提袋中，使用更加的方便，使其在休息时看起来与常人无异，也避免了残疾人士在公共场合的尴尬。

与现有技术相比，本调节拐杖具有以下优点：本拐杖能够实现三节及以上的自动伸缩，从而在休息不使用时，能够使拐杖缩得更短，能够直接收纳于手提袋中，使用更加的方便，使其在休息时看起来与常人无异，也避免了残疾人士在公共场合的尴尬。

附图说明

图1是实施例一中本调节拐杖的立体图。

图2是实施例一中本调节拐杖的主视图。

图3是图2中A-A方向的剖视图。

图4是实施例一中本调节拐杖的俯视图。

图5是图4中B-B方向的剖视图。

图中，1、固定拐；2、活动拐；2a、螺纹段二；2b、定位孔；3、把手；4、驱动源；5、传动丝杆；5a、光滑段；5b、导向段；6、中间拐；6a、螺纹段一；6b、环形挡沿；7、弹性卡板；7a、限位挡沿；8、球形卡头；9、副手柄；10、锥齿轮一；11锥齿轮二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-5所示，本多节联动自锁调控拐杖，包括均呈管状的固定拐1、活动拐2和中间拐6。

固定拐1的一端具有把手3，把手3内具有与固定拐1内腔连通的安装腔，安装腔内设有驱动源4和电源，电源与驱动源4电连接为驱动源4提供电能，把手3上还设有能够控制驱动源4运行的按钮。本实施例中，驱动源4为电机，电源为电池或充电电源。固定拐1远离把手3的一端还具有副手柄9。本实施例中副手柄9与固定拐1固定连接，当然副手柄9也可以与固定拐1之间设计为可折叠连接。

驱动源4的转轴上固定有锥齿轮一10，固定拐1内设有传动丝杆5，传动丝杆5与固定拐1之间轴向固定周向可转动，传动丝杆5的传动端伸入安装腔内且该端固定有锥齿轮二11，锥齿轮一10与锥齿轮二11相互啮合。

中间拐6的一端滑动穿设在固定拐1内且该端端口处焊接有连接螺母一，连接螺母一的内螺纹形成螺纹段一6a，传动丝杆5的驱动端延伸至固定拐1的另一端端口处并伸入中间拐6内与螺纹段一6a螺纹配合。活动拐2的一端滑动穿设在中间拐6内且该端端口处焊接有连接螺母二，连接螺母二的内螺纹形成螺纹段二2a。中间拐6的另一端端口内壁上具有向内凸出的环形挡沿6b，环形挡沿6b上沿中间拐6的轴向竖直设置有弹性卡板7，弹性卡板7具有至少两个且沿中间拐6的周向均匀分布。弹性卡板7一端固定在环形挡沿6b上，另一端内壁上具有具有球形卡头8，球形卡头8包括球头部和柱状部，柱状部焊接固定在弹性卡板7上。活动拐2的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段二2a处的定位孔2b，定位孔2b的数量与球形卡头8一一对应，在弹性卡板7的弹性力作用下球形卡头8穿过对应的定位孔2b伸入活动拐2内。

弹性卡板7与中间拐6的内壁之间具有间隙且该间隙大于球形卡头8的长度，该间隙能够提供弹性卡板7足够的形变空间，使得球形卡头8能够完全脱离定位孔2b。定位孔2b为条形孔，条形孔的长度大于球形卡头8的柱状部的外径，弹性卡板7的另一端具有向内凸出的限位挡沿7a，限位挡沿7a位于球形卡头8的上方，当球形卡头8穿过定位孔2b伸入活动拐2内时弹性卡板7贴靠在活动拐2的外壁上，限位挡沿7a与活动拐2的端面具有间隙，且该间隙的大小与条形孔的长度和柱状部的外径之差一致。活动拐2上设有螺纹段二2a的一端的外周壁上具有向外凸出的环形凸沿，活动拐2上的环形凸沿能够与中间拐6上的环形挡沿6b相抵靠。中间拐6上设有螺纹段一6a的一端的外周壁上也具有向外凸出的环形凸沿，固定拐1远离把手3的一端内壁上也具有向内凸出的环形挡沿6b，中间拐6上的环形凸沿能够与固定拐1上的环形挡沿6b相抵靠。

传动丝杆5的传动端具有光滑段5a，且当传动丝杆5的驱动端伸入螺纹段二2a与螺纹段二2a螺纹配合时，螺纹段一6a运动至光滑段5a处。传动丝杆5的驱动端的端部具有呈锥形的导向段5b，能够起到一个导向的作用，使得传动丝杆5能够顺畅的伸入螺纹段二2a推动球形卡头8移动实现联动。

本调节拐杖在休息不需要使用时，可正向按动按钮接通电源，控制电机运行，驱动传动丝杆5转动，由于传动丝杆5与中间拐6的螺纹段一6a螺纹配合，从而带动中间拐6向固定拐1内缩入，活动拐2随中间拐6移动，当中间拐6的螺纹段一6a运动至传动丝杆5的光滑段5a处时，中间拐6全部缩入固定拐1内，传动丝杆5的驱动端刚好伸入螺纹段二2a与螺纹段二2a实现螺纹配合，传动丝杆5能够向外挤压球形卡头8使得球形卡头8克服弹性卡板7的弹力向外移动缩入定位孔2b内，传动丝杆5继续转动，带动活动拐2向中间拐6内缩入，由于球形卡头8的球面导向作用下，球形卡头8能够继续克服弹性卡板7的弹力脱离定位孔2b，从而实现中间拐6与活动拐2的分离，活动拐2能够全部缩入中间拐6内，从而实现了拐杖的三节伸缩。从而在休息不使用时，能够使拐杖缩得更短，能够直接收纳于手提袋中，使用更加的方便，使其在休息时看起来与常人无异，也避免了残疾人士在公共场合的尴尬。需要使用时，可反向按动按钮，控制电机反转，从而先带动活动拐2向外伸出直至球形卡头8卡入定位孔2b内伸入螺纹段二2a实现定位，传动丝杆5脱离螺纹段二2a与螺纹段一6a实现联动，从而继续带动中间拐6伸出固定拐1到所需的长度。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，其不同之处在于：

本多节联动自锁调控拐杖的中间拐6具有若干个且依次套设，中间拐6的一端端口具有螺纹段一6a，另一端端口内具有弹性卡板7，弹性卡板7上具有球形卡头8，位于最外层的中间拐6一端滑动穿设在固定拐1内且传动丝杆5与该中间拐6的螺纹段一6a螺纹配合，其余的中间拐6的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段一6a处的定位孔2b，位于外层的中间拐6上的球形卡头8在弹性卡板7的弹性力作用下穿过对应相邻内层中间拐6上的定位孔2b伸入该内层中间拐6内且该端具有螺纹段二2a，活动拐2的一端滑动穿设在最内层的中间拐6内，活动拐2的外壁上也开设有沿径向贯穿至螺纹段二2a处的定位孔2b，位于最内层的中间拐6上的球形卡头8在弹性卡板7的弹性力作用下穿过对应定位孔2b伸入活动拐2内，传动丝杆5能够与对应中间拐6上的螺纹段一6a或活动拐2上的螺纹段二2a螺纹配合实现中间拐6和活动拐2的伸缩。

本拐杖在休息不需要使用时，可通过驱动源4驱动传动丝杆5转动，由于传动丝杆5与中间拐6的螺纹段一6a螺纹配合，从而带动位于最外层中间拐6向固定拐1内缩入，其他中间拐6和活动拐2随该中间拐6移动，当该中间拐6的螺纹段一6a运动至传动丝杆5的光滑段5a处时，该中间拐6全部缩入固定拐1内，传动丝杆5的驱动端刚好伸入下一个中间拐6的螺纹段一6a内，传动丝杆5能够向外挤压球形卡头8使得球形卡头8克服弹性卡板7的弹力向外移动缩入该螺纹段一6a处的定位孔2b内，传动丝杆5继续转动，带动该中间拐6缩入上一节中间拐6内，依次类推，直至所有的中间拐6均缩入固定拐1内，传动丝杆5的驱动端刚好伸入活动拐2的螺纹段二2a内与螺纹段二2a实现螺纹配合，同样，传动丝杆5能够向外挤压球形卡头8使得球形卡头8克服弹性卡板7的弹力向外移动缩入定位孔2b内，传动丝杆5继续转动，带动活动拐2向中间拐6内缩入，由于球形卡头8的球面导向作用下，球形卡头8能够继续克服弹性卡板7的弹力脱离定位孔2b，从而实现中间拐6与活动拐2的分离，活动拐2能够全部缩入中间拐6内，从而实现了拐杖的多节伸缩，需要使用时，驱动源4反转，从而先带动活动拐2向外伸出直至球形卡头8卡入定位孔2b内伸入螺纹段二2a实现定位，传动丝杆5脱离螺纹段二2a与螺纹段一6a实现联动，从而继续带动各中间拐6依次伸出固定拐1。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多节联动自锁调控拐杖，包括均呈管状的固定拐(1)和活动拐(2)，所述固定拐(1)的一端具有把手(3)，所述把手(3)内设有驱动源(4)，所述固定拐(1)内设有传动丝杆(5)，所述驱动源(4)与传动丝杆(5)的传动端传动连接且能够驱动传动丝杆(5)转动，所述传动丝杆(5)的驱动端延伸至固定拐(1)的另一端端口处，其特征在于，本拐杖还包括呈管状的中间拐(6)，所述中间拐(6)的一端滑动穿设在固定拐(1)内且该端具有螺纹段一(6a)，所述传动丝杆(5)与螺纹段一(6a)螺纹配合，所述活动拐(2)的一端滑动穿设在中间拐(6)内且该端具有螺纹段二(2a)，所述活动拐(2)的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段二(2a)处的定位孔(2b)，所述中间拐(6)的另一端内壁上还具有弹性卡板(7)，所述弹性卡板(7)上具有球形卡头(8)且在弹性卡板(7)的弹性力作用下球形卡头(8)穿过定位孔(2b)伸入活动拐(2)内，所述球形卡头(8)与定位孔(2b)的内壁之间具有间隙，所述传动丝杆(5)的传动端具有光滑段(5a)，且当传动丝杆(5)的驱动端伸入螺纹段二(2a)与螺纹段二(2a)螺纹配合时，所述螺纹段一(6a)运动至光滑段(5a)处。

2.根据权利要求1所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述中间拐(6)的一端端口内壁上具有向内凸出的环形挡沿(6b)，所述弹性卡板(7)沿中间拐(6)的轴向竖直设置且一端固定在环形挡沿(6b)上，所述弹性卡板(7)与中间拐(6)的内壁之间具有间隙且该间隙大于球形卡头(8)的长度，所述弹性卡板(7)的另一端具有向内凸出的限位挡沿(7a)，且当球形卡头(8)穿过定位孔(2b)伸入活动拐(2)内时弹性卡板(7)贴靠在所述活动拐(2)的外壁上，所述限位挡沿(7a)与所述活动拐(2)的端面具有间隙。

3.根据权利要求2所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述活动拐(2)上设有螺纹段二(2a)的一端的外周壁上具有向外凸出的环形凸沿，所述环形凸沿能够与所述环形挡沿(6b)相抵靠。

4.根据权利要求1或2或3所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述中间拐(6)一端端口处焊接有连接螺母一，所述螺纹段一(6a)为连接螺母一的内螺纹，所述活动拐(2)的一端端口处焊接有连接螺母二，所述螺纹段二(2a)为连接螺母二的内螺纹。

5.根据权利要求1或2或3所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述传动丝杆(5)的驱动端的端部具有呈锥形的导向段(5b)。

6.根据权利要求1或2或3所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述弹性卡板(7)具有至少两个且沿中间拐(6)的周向均匀分布，每个弹性卡板(7)上均具有球形卡头(8)，所述定位孔(2b)的数量与球形卡头(8)一一对应。

7.根据权利要求6所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述球形卡头(8)包括球头部和柱状部，所述柱状部焊接固定在弹性卡板(7)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的多节联动自锁调控拐杖，其特征在于，所述固定拐(1)远离把手(3)的一端还具有副手柄(9)。

9.一种多节联动自锁调控拐杖，包括均呈管状的固定拐(1)和活动拐(2)，所述固定拐(1)的一端具有把手(3)，所述把手(3)内设有驱动源(4)，所述固定拐(1)内设有传动丝杆(5)，所述驱动源(4)与传动丝杆(5)的传动端传动连接且能够驱动传动丝杆(5)转动，所述传动丝杆(5)的驱动端延伸至固定拐(1)的另一端端口处，其特征在于，本拐杖还包括若干呈管状且依次套设的中间拐(6)，所述中间拐(6)的一端具有螺纹段一(6a)，另一端端口内具有弹性卡板(7)，所述弹性卡板(7)上具有球形卡头(8)，位于最外层的中间拐(6)一端滑动穿设在固定拐(1)内且所述传动丝杆(5)与该中间拐(6)的螺纹段一(6a)螺纹配合，其余的中间拐(6)的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段一(6a)处的定位孔(2b)，位于外层的中间拐(6)上的球形卡头(8)在弹性卡板(7)的弹性力作用下穿过对应相邻内层中间拐(6)上的定位孔(2b)伸入该内层中间拐(6)内，所述活动拐(2)的一端滑动穿设在最内层的中间拐(6)内且该端具有螺纹段二(2a)，所述活动拐(2)的外壁上还开设有沿径向贯穿至螺纹段二(2a)处的定位孔(2b)，位于最内层的中间拐(6)上的球形卡头(8)在弹性卡板(7)的弹性力作用下穿过对应定位孔(2b)伸入活动拐(2)内，所述球形卡头(8)与定位孔(2b)的内壁之间具有间隙，所述传动丝杆(5)的连接端具有光滑段(5a)，所述传动丝杆(5)能够与对应中间拐(6)上的螺纹段一(6a)或活动拐(2)上的螺纹段二(2a)螺纹配合实现中间拐(6)和活动拐(2)的伸缩。

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