CN210275111U - 履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其包括履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。

Description

履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统

技术领域

本公开属于施肥灌溉设备领域，尤其涉及一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

太阳能发电灌溉技术领域的基础研究集中在：①完全靠太阳能和环境条件自然变化驱动的被动式抽水灌溉方法，如传统的太阳能光伏抽水池，多级引水太阳能供水等；②主动式固定抽水灌溉及供水方法，系统需要蓄水蓄能装置及辅助的动力消耗，同时还要求配备自动切换控制等额外装置，强化稳定抽水及供水灌溉效果，提高系统稳定性能；主动式固定抽水灌溉及供水方法由于改善了环境对抽水灌溉的不稳定影响，新能源利用和抽水灌溉协调调控运行，倍受重视。

由于环境气候及复杂地形等因素，我国西部及北方偏远地区的居民生活用水及农业灌溉用水相对困难。在这些偏远电力不达的缺水及太阳能丰富地区，目前采用的节水系统为定点灌溉系统。该系统需要在灌溉地装入固定的灌溉装置，分别有水泵、过滤装置、管道加压泵等，采用拉线外接电源实现系统运行。这些装置固定在地面上，历经风吹雨打，寿命周期通常只为3～5年，甚至更短。其次，现有的固定式农田滴灌系统作用面积有限、且一地一系统。

发明人发现，现有的施肥灌溉系统灌溉方式单一且能源利用率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其能够充分利用太阳能且实现多种方式的灌溉。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，包括：

履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。

作为一种实施方式，所述履带驱动装置包括车架，所述车架底部设置有底盘，所述底盘上设置有履带，所述履带与驱动电机相连，所述驱动电机与第一控制器相连，所述驱动电机用于在第一控制器的作用下驱动履带运动。

上述技术方案的优点在于，履带方式运行可以适用于多种地形，使得可移动施肥灌溉系统在运行过程中更加稳定。

作为一种实施方式，所述驱动电机还与换向器相连，所述换向器与第一控制器相连。

上述技术方案的优点在于，能够实现多方位移动，使灌溉平台可移动到需要的地方，实现单机多用。

作为一种实施方式，所述第一控制器通过无线模块与远程遥控终端相连。

上述技术方案的优点在于，利用上述结构实现可移动施肥灌溉系统的远程控制。

作为一种实施方式，所述管道式离心泵和管道离心式出水泵均与第二控制器相连。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用第二控制器来分别控制管道式离心泵和管道离心式出水泵的转速，进而控制进水及出水的流速。

作为一种实施方式，所述滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口处分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别控制相应滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口的通断，进而实现不同模式的灌溉方式。

作为一种实施方式，所述管道式出水离心泵出口与分水器的连接管道上设有压力表与流量计。

其中，压力表用来检测管道式出水离心泵出口出的压力，流量计用来检测管道式出水离心泵出口的水流量大小。

作为一种实施方式，所述太阳能自动跟踪装置包括方位角跟踪机构和高度角跟踪机构，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构均与第三控制器相连，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构分别用来跟踪太阳的方位及视高度，以调整太阳能电池板的与太阳之间的位置。

本实施例利用太阳能自动跟踪装置实现自动跟踪太阳能，能够充分利用太阳能资源，避免资源浪费。

作为一种实施方式，所述第三控制器还与光照度传感器相连，光照度传感器用来检测太阳的辐射强度。

本实施例利用光照度传感器所检测的太阳的辐射强度来控制太阳能自动跟踪装置的开启。

作为一种实施方式，所述第三控制器还与显示屏相连。

其中，显示屏用来显示太阳的方位及视高度。

本公开的有益效果是：

(1)与固定单一式灌溉平台相比，本公开的该可移动施肥灌溉系统具有很好的适应性和地理位置的限制，无需改变就能适用于不同施肥灌溉与民用供水相结合，尤其在偏远地区(无电力供应区域)是一种很好的农业灌溉与供水选择，具有良好的经济效益与环境效益。

(2)本公开的该可移动施肥灌溉系统可以施肥灌溉和民用供水切换运用，外管接口装有喷管、滴灌及民用供水管口，做到多形式滴灌喷管方式，系统多方式利用，运行稳定、安全经济；

(3)采用可折叠式电池板，通过光电跟踪太阳光线，得到更多的太阳辐照量，充分利用太阳能资源，提高资源利用率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例的一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统结构示意图。

图2是本公开实施例的管道离心式出水泵的出口端接口示意图。

其中，1-1滴灌式管口，1-2喷管式管口，1-3供水式管口，2蓄电池，3管道离心式出水泵，4过渡水箱，5 H型过滤器，6进水过滤器，7管道式离心泵，8履带，9外壳，10第一电磁阀，11第二电磁阀，12第三电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

图1是本公开实施例的一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统结构示意图。

如图1所示，本实施例的一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，包括：

履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳9，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵7、进水过滤器6、H型过滤器5、过渡水箱4和管道离心式出水泵3，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池2及充电装置分别相连。

在具体实施中，履带驱动装置通过法兰盘和螺栓螺母固定外壳、抽水灌溉装置和分水器输配装置。

具体地，外壳可采用铝合金外壳结构。

加料装置和搅动器均为现有结构，本领域技术人员可根据实际情况来具体选择相应结构形式。

作为一种实施方式，所述履带驱动装置包括车架，所述车架底部设置有底盘，所述底盘上设置有履带8，所述履带与驱动电机相连，所述驱动电机与第一控制器相连，所述驱动电机用于在第一控制器的作用下驱动履带运动。

其中，在本实施例中，第一控制器采用FPGA来实现。

需要说明的是，在其他实施例中，第一控制器也可采用其他现有的控制器芯片来实现。

履带方式运行可以适用于多种地形，使得可移动施肥灌溉系统在运行过程中更加稳定。

作为另一种实施方式，所述驱动电机还与换向器相连，所述换向器与第一控制器相连。

其中，换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。换向器的结构为现有结构，换向器的型号可根据实际情况来具体选择。

上述技术方案的优点在于，能够实现多方位移动，使灌溉平台可移动到需要的地方，实现单机多用。

作为另一种实施方式，所述第一控制器通过无线模块与远程遥控终端相连。

其中，无线模块可采用wifi模块来实现。

远程遥控终端可采用具有联通功能且通过无线模块与第一控制器相互通信的设备，比如手机或其他手持设备。

上述技术方案的优点在于，利用上述结构实现可移动施肥灌溉系统的远程控制。

作为一种具体实施，所述管道式离心泵和管道离心式出水泵均与第二控制器相连。

其中，在本实施例中，第二控制器采用51系列单片机来实现。

需要说明的是，在其他实施例中，第二控制器也可采用其他现有的控制器芯片来实现。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用第二控制器来分别控制管道式离心泵和管道离心式出水泵的转速，进而控制进水及出水的流速。

作为一种实施方式，如图2所示，所述滴灌式管口1-1、喷管式管口1-2及供水式管口1-3处分别设置有第一电磁阀10、第二电磁阀11和第三电磁阀12。

在具体实施中，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与第二控制器相连，所述第二控制器用来控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通断，进而实现不同模式的灌溉方式。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别控制相应滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口的通断，进而实现不同模式的灌溉方式。

作为一种实施方式，所述管道式出水离心泵出口与分水器的连接管道上设有压力表与流量计。

其中，压力表用来检测管道式出水离心泵出口出的压力，流量计用来检测管道式出水离心泵出口的水流量大小。

作为一种实施方式，所述太阳能自动跟踪装置包括方位角跟踪机构和高度角跟踪机构，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构均与第三控制器相连，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构分别用来跟踪太阳的方位及视高度，以调整太阳能电池板的与太阳之间的位置。

具体地，方位角跟踪机构由电源、方位角传感器、放大器、执行器组成。执行器由电机和传动齿轮组成。方位角传感器由外壳与安装在外壳内的一对光电二极管组成。

具体地，高度角跟踪机构由高度角传感器、放大器、执行器组成。执行器包括电机和传动齿条。高度角传感器的一对光电二极管与方位角传感器和照度传感器的光电二极管安装在一个传感器壳内。

在另一实施例中，太阳能自动跟踪装置包括太阳能跟踪器，其安装在太阳能电池板上，所述太阳能跟踪器与可调角度的伸缩平移带以及南北可调倾角的伸缩器分别相连。

其中，太阳能跟踪器用来跟踪太阳能的方位及视高度，其结构为现有，可采用成都诱光科技有限公司的GZW-1型太阳能跟踪器。

其中，伸缩器用来实现南北可调倾角可调，可采用折叠式伸缩杆或其他现有结构，本领域技术人员可根据实际情况来具体选择，此处不再详述。

本实施例利用太阳能自动跟踪装置实现自动跟踪太阳能，能够充分利用太阳能资源，避免资源浪费。

作为另一种实施方式，所述第三控制器还与光照度传感器相连，光照度传感器用来检测太阳的辐射强度。

其中，在本实施例中，第三控制器采用ARM系列单片机来实现。

需要说明的是，在其他实施例中，第三控制器也可采用其他现有的控制器芯片来实现。

光照度传感器用对弱光也有较高灵敏度的硅兰光伏探测器作为传感器；具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点，适用于各种场所,尤其适用于农业大棚、城市照明等场所。根据不同的测量场所，配合不同的量程，线性度好、防水性能好、可靠性高、结构美观、安装使用方便、抗干扰能力强。

本实施例利用光照度传感器所检测的太阳的辐射强度来控制太阳能自动跟踪装置的开启。

作为一种实施方式，所述第三控制器还与显示屏相连。

其中，显示屏用来显示太阳的方位及视高度。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，包括：

履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。

2.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述履带驱动装置包括车架，所述车架底部设置有底盘，所述底盘上设置有履带，所述履带与驱动电机相连，所述驱动电机与第一控制器相连，所述驱动电机用于在第一控制器的作用下驱动履带运动。

3.如权利要求2所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述驱动电机还与换向器相连，所述换向器与第一控制器相连。

4.如权利要求2所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述第一控制器通过无线模块与远程遥控终端相连。

5.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述管道式离心泵和管道离心式出水泵均与第二控制器相连。

6.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述管道离心式出水泵的滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口处分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。

7.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述管道离心式出水泵出口与分水器的连接管道上设有压力表与流量计。

8.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述太阳能自动跟踪装置包括方位角跟踪机构和高度角跟踪机构，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构均与第三控制器相连，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构分别用来跟踪太阳的方位及视高度，以调整太阳能电池板的与太阳之间的位置。

9.如权利要求8所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述第三控制器还与光照度传感器相连，光照度传感器用来检测太阳的辐射强度。

10.如权利要求8所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述第三控制器还与显示屏相连。

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