CN210270554U - 一种高效的工业机器人控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的工业机器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。本实用新型通过ARM核心板的扩展,底板为一个整体式的电路板，集成了IO板、运动控制板、机器人专用IO等电路，控制方式灵活，扩展性好，减少了电路板的层数要求，节约成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体的说，是一种高效的工业机器人控制器。
背景技术
现有大部分机器人控制器为IO板，运动控制板等相互叠加和连接形成，该方案的缺点是，不够灵活，易用性差，不适合批量应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效的工业机器人控制器，用于解决现有技术中机器人控制器为IO板，运动控制板等相互叠加和连接形成，该方案的缺点是，不够灵活，易用性差，不适合批量应用的问题。
本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：
一种高效的工业机器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。
进一步地，所述以太网接口包括用于与外部以太网通信的千兆以太网接口和用于与网络示教盒通信的百兆以太网。
进一步地，所述ARM核心板还通过以太网接口连接显示器。
进一步地，所述ARM核心板与所述FPGA通过并行总线连接。
进一步地，所述运动控制电路包括多路脉冲输出信号和多路伺服正交脉冲输入电路，所述多路脉冲输出信号用于控制伺服，所述多路伺服正交脉冲输入电路与电机连接，用于反馈电机位置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型通过ARM核心板的扩展，底板为一个整体式的电路板，集成了IO板、运动控制板、机器人专用IO等电路，控制方式灵活，扩展性好，减少了电路板的层数要求，节约成本，提高生产效率。
(2)本实用新型通过并行总线连接FPGA扩展出相关的IO电路，DA电路，运动控制等电路，实现对机器人的控制和外面相关配件的控制，从而达到机器人安全、稳定、正确的运动。
(3)本实用新型ARM核心板自带1路的千兆以太网，用于和外部以太网通信，还可以扩展多路的百兆以太网，用于和网络示教盒的通信，还可以根据并行总线，扩展多路IO电路，DA电路，以及扩展出RS232或者RS485电路，丰富系统本身的接口，方便在实际使用过程中的数据交换。
附图说明
图1为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
结合附图1所示，一种高效的工业机器人控制器，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，ARM核心板与所述FPGA通过并行总线连接，FPGA扩展有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。运动控制电路包括多路脉冲输出信号和多路伺服正交脉冲输入电路，所述多路脉冲输出信号用于控制伺服，所述多路伺服正交脉冲输入电路与电机连接，用于反馈电机位置，实现对机器人的控制和外面相关配件的控制，从而达到机器人安全、稳定、正确的运动。ARM核心板采用nxp imx6dl双核处理器，主频800mhz板载内存1g，底板采用4层板，方便布线和结构紧凑等。通过ARM核心板的扩展，底板为一个整体式的电路板，集成了上述各模块，减少了电路板的层数要求，节约成本，提高生产效率。
进一步地，所述以太网接口包括用于与外部以太网通信的千兆以太网接口和用于与网络示教盒通信的百兆以太网。
ARM核心板自带1路的千兆以太网，用于和外部以太网通信，还可以扩展多路的百兆以太网，用于和网络示教盒的通信，还可以根据并行总线，扩展多路IO电路，D/A模拟量，以及扩展出RS232、USB接口或者RS485电路，IO电路包括通用IO和机器人专用IO，丰富系统本身的接口，方便在实际使用过程中的数据交换。
进一步地，所述ARM核心板还通过以太网接口连接显示器，更改现有技术中采用LVDS连接显示器的方式，结构更加小巧。
尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (5)
1.一种高效的工业机器人控制器，其特征在于，包括ARM核心板，所述ARM核心板连接有FPGA、以太网接口、USB接口和RS232/485接口，所述FPGA电连接有IO电路、D/A模拟量、编码器采集和运动控制电路，所述IO电路、D/A模拟量、编码器采集、运动控制电路、FPGA、以太网接口、USB接口、RS232/485接口和所述ARM核心板均集成在一块电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种高效的工业机器人控制器，其特征在于，所述以太网接口包括用于与外部以太网通信的千兆以太网接口和用于与网络示教盒通信的百兆以太网。
3.根据权利要求1所述的一种高效的工业机器人控制器，其特征在于，所述ARM核心板还通过以太网接口连接显示器。
4.根据权利要求1所述的一种高效的工业机器人控制器，其特征在于，所述ARM核心板与所述FPGA通过并行总线连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效的工业机器人控制器，其特征在于，所述运动控制电路包括多路脉冲输出信号和多路伺服正交脉冲输入电路，所述多路脉冲输出信号用于控制伺服，所述多路伺服正交脉冲输入电路与电机连接，用于反馈电机位置。
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| CN210270554U true CN210270554U (zh) | 2020-04-07 |
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| CN (1) | CN210270554U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111923036A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-13 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种工业机器人的驱动控制系统 |
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2019
- 2019-06-20 CN CN201920933857.7U patent/CN210270554U/zh active Active
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| CN111923036A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-13 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种工业机器人的驱动控制系统 |
| CN111923036B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-07-30 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种工业机器人的驱动控制系统 |
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