CN210269577U - 一种定点拍照视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种定点拍照视觉检测装置,包括相机和镜头,所述镜头和所述相机相连接,所述镜头上与所述相机相离一端的四周套接有顶光源固定件,所述顶光源固定件与所述镜头相离一侧的四周安装有侧光源固定件,所述侧光源固定件内能置入待检测的PCB板,顶光源和侧光源把被测对象表面均匀照亮,相机镜头把被测对象整个表面一次性全部拍下来或者全局曝光(动态拍照)进行AOI检测。拍摄范围广,适用于表面尺寸大的被测对象,同时也兼容小尺寸的一次性拍照AOI检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子装配领域,尤其涉及一种定点拍照视觉检测装置。
背景技术
现阶段的市面上的定点拍照装置光源是标准的环形光源,只能检测静态的小尺寸物体,应用不广泛,有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种定点拍照视觉检测装置,拍摄范围广,能够实用于不同尺寸的拍摄对象。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型提供了一种定点拍照视觉检测装置,包括相机和镜头,所述镜头和所述相机相连接,所述镜头上与所述相机相离一端的四周套接有顶光源固定件,所述顶光源固定件与所述镜头相离一侧的四周安装有侧光源固定件,所述侧光源固定件内能置入待检测的PCB板;
所述顶光源固定件包括顶端固定架,所述顶端固定架套接在所述镜头上,所述顶端固定架与所述镜头相离一侧的表面设有第一顶光源件和第二顶光源件,所述第一顶光源件和所述第二顶光源件均通过合页与所述顶端固定架活动相连接。
进一步,所述第一顶光源件和所述第二顶光源件沿着所述顶端固定架的中心线对称设置;
所述第一顶光源件包括顶光源,所述顶光源与所述顶端固定架相邻的一侧安装有顶光源固定板,所述顶光源与所述顶端固定架相离的一侧安装有顶光源扩散板,所述顶光源、所述顶光源固定板和所述顶光源扩散板之间通过铜柱固定连接。
进一步,第一顶光源件和所述第二顶光源件结构相同。
进一步,所述侧光源固定件包括四块侧光源件,四块所述侧光源件首端和尾端依次相连接围出方形容置空间;四块所述侧光源件通过所述合页与底端固定架活动相连接。
进一步,所述侧光源件包括侧光源,所述侧光源与所述方形容置空间相邻的一侧安装有侧光源扩散板,所述侧光源与所述方形容置空间相离的一侧安装有侧光源固定板;所述侧光源、所述侧光源扩散板和所述侧光源固定板之间通过铜柱固定相连接。
进一步,所述顶光源固定件覆盖在所述侧光源固定件的顶端,所述PCB板置入所述侧光源固定件的底端。
进一步,所述第一顶光源件和所述第二顶光源件相交处的中部设有通孔,所述通孔能够给所述相机和所述镜头透光。
本实用新型的有益效果为:顶光源和侧光源把被测对象表面均匀照亮,相机镜头把被测对象整个表面一次性全部拍下来或者全局曝光(动态拍照)进行AOI检测。拍摄范围广,适用于表面尺寸大的被测对象,同时也兼容小尺寸的一次性拍照AOI检测。
附图说明
图1为本实用新型一种定点拍照视觉检测装置的结构示意图;
图2为顶光源固定件的结构示意图;
图3为侧光源固定件的结构示意图;
图4为侧光源固定件的爆炸结构示意图;
图5一种定点拍照视觉检测装置的工作状态结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图5,一种定点拍照视觉检测装置,包括相机1和镜头2,所述镜头2和所述相机1相连接,所述镜头2上与所述相机1相离一端的四周套接有顶光源固定件3,所述顶光源固定件3与所述镜头2相离一侧的四周安装有侧光源固定件4,所述侧光源固定件4内能置入待检测的PCB板5;
所述顶光源固定件3包括顶端固定架301,所述顶端固定架301套接在所述镜头2上,所述顶端固定架301与所述镜头2相离一侧的表面设有第一顶光源件和第二顶光源件,所述第一顶光源件和所述第二顶光源件均通过合页307与所述顶端固定架301活动相连接。
所述第一顶光源件和所述第二顶光源件沿着所述顶端固定架301的中心线对称设置;
所述第一顶光源件包括顶光源302,所述顶光源302与所述顶端固定架301相邻的一侧安装有顶光源固定板303,所述顶光源302与所述顶端固定架301相离的一侧安装有顶光源扩散板304,所述顶光源302、所述顶光源固定板303和所述顶光源扩散板304之间通过铜柱305固定连接。
第一顶光源件和所述第二顶光源件结构相同。
所述侧光源固定件4包括四块侧光源件,四块所述侧光源件首端和尾端依次相连接围出方形容置空间401;四块所述侧光源件通过所述合页307与底端固定架402活动相连接。
其中合页相连接,能够实现角度的调整。从而第一顶光源件和第二顶光源件与竖直方向成一定的夹角,夹角可调0~15度。
四块侧光源件,与竖直方向呈一定夹角,夹角可调0~15度。
所述侧光源件包括侧光源403,所述侧光源403与所述方形容置空间401相邻的一侧安装有侧光源扩散板404,所述侧光源403与所述方形容置空间401相离的一侧安装有侧光源固定板405;所述侧光源403、所述侧光源扩散板404和所述侧光源固定板405之间通过铜柱固定相连接。
所述顶光源固定件3覆盖在所述侧光源固定件4的顶端,所述PCB板5置入所述侧光源固定件4的底端。
其中,顶光源302和侧光源403均为LED灯板,可以提供光源。
顶光源固定板303用于对顶光源302进行固定;
侧光源固定板405用于对侧光源403进行固定。
顶光源扩散板304和侧光源扩散板404用于把光打散,使光照均匀。可以是乳白色的能透光的PC或亚克力板。
所述第一顶光源件和所述第二顶光源件相交处的中部设有通孔306,所述通孔306能够给所述相机1和所述镜头2透光。
即,第一顶光源件的中部有一个缺口,第二顶光源件的中部也有一个缺口,两个缺口相拼合,形成通孔306,用于给相机1和镜头2透光。
镜头2和相机1通过传动块锁挂接在导轨上,顶端固定架301套在镜头2上,第一顶光源件和第二顶光源件安装在顶端固定架301的表面,四块侧光源件在第一顶光源件和第二顶光源件的四周,将第一顶光源件和第二顶光源件围起;
其中,顶端固定架301和底端固定架402均固定在主体框架上(图中未视出)从而实现该定点拍照视觉检测装置的固定。
PCB板从轨道上经过,当到达方形容置空间401时,相机1和镜头2对PCB板进行拍照。
动态拍照检测:
该定点拍照视觉检测装置直接架在皮带链条等组装线检测位的正上方固定。PCB板在线体上以一定的速度流动,当PCB板一进入拍照范围内,视觉检测装置就会对其进行动态拍照,无论PCB之间是有间隔还是无间隔紧挨着一起,都可以实现动态拍照。
静态拍照检测:
当PCB流入到线体检测位停下来或者是把定点拍照视觉检测装置放在桌面上,把PCB板放在装置正下方,都可以拍照检测。
与传统的AOI拍照模式(每一个FOV拍照拼图)相比,具有速度快、客户现场使用简单、无需改装客户线体、成本低的特点。
适用于检测零件缺陷:缺件、多件、偏移、歪斜、错件、翻件、破损、反向、极性、XY偏移等。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种定点拍照视觉检测装置,包括相机(1)和镜头(2),所述镜头(2)和所述相机(1)相连接,所述镜头(2)上与所述相机(1)相离一端的四周套接有顶光源固定件(3),所述顶光源固定件(3)与所述镜头(2)相离一侧的四周安装有侧光源固定件(4),所述侧光源固定件(4)内能置入待检测的PCB板(5);
所述顶光源固定件(3)包括顶端固定架(301),所述顶端固定架(301)套接在所述镜头(2)上,所述顶端固定架(301)与所述镜头(2)相离一侧的表面设有第一顶光源件和第二顶光源件,所述第一顶光源件和所述第二顶光源件均通过合页(307)与所述顶端固定架(301)活动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:所述第一顶光源件和所述第二顶光源件沿着所述顶端固定架(301)的中心线对称设置;
所述第一顶光源件包括顶光源(302),所述顶光源(302)与所述顶端固定架(301)相邻的一侧安装有顶光源固定板(303),所述顶光源(302)与所述顶端固定架(301)相离的一侧安装有顶光源扩散板(304),所述顶光源(302)、所述顶光源固定板(303)和所述顶光源扩散板(304)之间通过铜柱(305)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:第一顶光源件和所述第二顶光源件结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:所述侧光源固定件(4)包括四块侧光源件,四块所述侧光源件首端和尾端依次相连接围出方形容置空间(401);四块所述侧光源件通过所述合页(307)与底端固定架(402)活动相连接。
5.根据权利要求4所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:所述侧光源件包括侧光源(403),所述侧光源(403)与所述方形容置空间(401)相邻的一侧安装有侧光源扩散板(404),所述侧光源(403)与所述方形容置空间(401)相离的一侧安装有侧光源固定板(405);所述侧光源(403)、所述侧光源扩散板(404)和所述侧光源固定板(405)之间通过铜柱固定相连接。
6.根据权利要求1所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:所述顶光源固定件(3)覆盖在所述侧光源固定件(4)的顶端,所述PCB板(5)置入所述侧光源固定件(4)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种定点拍照视觉检测装置,其特征在于:所述第一顶光源件和所述第二顶光源件相交处的中部设有通孔(306),所述通孔(306)能够给所述相机(1)和所述镜头(2)透光。
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CN210269577U true CN210269577U (zh) | 2020-04-07 |
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CN201920903464.1U Active CN210269577U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种定点拍照视觉检测装置 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920903464.1U patent/CN210269577U/zh active Active
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