CN210258841U - 一种空中物资抛投箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中物资抛投箱，包括箱体，所述箱体包括相对且平行设置的上板和底板以及相对且平行设置的侧板A和侧板B，所述底板一侧与侧板A铰接，所述底板另一侧与侧板B通过可脱落组件连接，所述可脱落组件包括与底板铰接的拉杆，所述拉杆上端置于与侧板B表层固定连接的限位插槽内且套在舵机连杆上，所述舵机连杆插入限位插槽的通孔内固定。该抛投箱结构设计简单，易实现，箱体稳定性好，同时组装快速方便，空投箱能在运输当中完美的保持物资的完好性，解决了一般无人机载悬挂运送物资时受天气与环境的影响而导致的运送物资受损等情况，配合无人机能够高效，快捷、安全的把物资输送到指定位置，实用性强，适合推广。

Description

一种空中物资抛投箱

技术领域

本实用新型涉及一种抛投箱，特别涉及一种空中物资抛投箱。

背景技术

目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域；无人机运输往返效率高，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，适用于混乱的场景需要投放传单类物品传达意图时，在需要穿过火灾区域或者洪灾主要目标投放灭火及救援物资时，在对孤立被困区域投放救生物资时，在不利于车船运输等区域需要高效快捷输送等情况。

但是现有的无人机派送物资主要是将物资固定在无人机上，然后通过操作控制无人机的起飞和降落来实现物资派送，高空抛物不易实现，且环境对物资影响比较大，亟需一种适合针对空中抛物和对物资起到保护作用的箱体来配合无人机使用，为此，我们提出了一种空中物资抛投箱。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种空中物资抛投箱，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种空中物资抛投箱，包括箱体，所述箱体包括相对且平行设置的上板和底板以及相对且平行设置的侧板A和侧板B，所述底板一侧与侧板A铰接，所述底板另一侧与侧板B通过可脱落组件连接，所述可脱落组件包括与底板铰接的拉杆，所述拉杆上端置于与侧板B表层固定连接的限位插槽内且套在舵机连杆上，所述舵机连杆插入限位插槽的通孔内固定，所述舵机连杆与舵机摇臂转动连接。

进一步地，所述限位插槽呈U型，所述通孔对称设置在U型插槽壁上。

进一步地，所述侧板A上端设有投料门，所述投料门顶部与上板铰接。

进一步地，所述投料门下端与侧板A相连接处设有卡扣锁。

进一步地，所述卡扣锁的个数为两个。

进一步地，所述上板顶部向内侧形成凹槽，所述凹槽内侧沿上板中线对称设有导轨条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、利用舵机来控制箱体底板的开启，实际使用过程中，操作简单；

二、限位插槽结构简单，易实现；

三、导轨条的设置，组装配合无人机电池仓效率高；

综上所述，该抛投箱结构设计简单，易实现，箱体稳定性好，同时组装快速方便，空投箱能在运输当中完美的保持物资的完好性，解决了一般无人机载悬挂运送物资时受天气与环境的影响而导致的运送物资受损等情况，配合无人机能够高效，快捷、安全的把物资输送到指定位置，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型空中物资抛投箱整体结构示意图；

图2为本实用新型空中物资抛投箱侧板A结构示意图；

图3为本实用新型空中物资抛投箱上板结构示意图。

图中：1、箱体；2、上板；3、底板；4、侧板A；5、侧板B；6、可脱落组件；7、拉杆；8、限位插槽；9、舵机连杆；10、通孔；11、舵机摇臂；12、投料门；13、卡扣锁；14、凹槽；15、导轨条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种空中物资抛投箱，包括箱体1，箱体1包括相对且平行设置的上板2和底板3以及相对且平行设置的侧板A4和侧板B5，底板3一侧与侧板A4铰接，底板3另一侧与侧板B5通过可脱落组件6连接，可脱落组件6包括与底板3铰接的拉杆7，拉杆7上端置于与侧板B5表层固定连接的限位插槽8内且套在舵机连杆9上，舵机连杆9插入限位插槽8的通孔10内固定，限位插槽8呈U型，所述通孔10对称设置在U型插槽壁上，舵机连杆9与舵机摇臂11转动连接，侧板A4上端设有投料门12，所述投料门12顶部与上板2铰接，投料门12下端与侧板A4相连接处设有卡扣锁13，所述卡扣锁13的个数为两个，所述上板2顶部向内侧形成凹槽14，所述凹槽14内侧沿上板2中线对称设有导轨条15。

需要说明的是，本实用新型为一种空中物资抛投箱，工作时，舵机（本实施例所用的舵机为20公斤120度金属数字舵机），舵机通过导线与无人机主控单元连接，这种电连接方式为现有技术，并未对连接方式做改进，通过上板2上凹槽14内的导轨条15将电池滑板插入固定后用于无人机电池仓固定，最终与无人机组装成型拉杆7置于限位插槽8内将救灾物资或者灭火材料等物资从投料门12放入到箱体1内，将卡扣锁13锁紧，启动舵机工作，带动舵机摇臂11转动从而带动舵机连杆9从限位插槽8的通孔10中脱离，使得拉杆7脱落，从而使得底板3随与侧板A4铰接处转动打开，从而使得箱体内的救灾物资或者灭火材料等物资抛出去，抛料结束后，遥控回程后将舵机连杆9插入限位插槽8的通孔10中固定，进行下一次物资抛投工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种空中物资抛投箱，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）包括相对且平行设置的上板（2）和底板（3）以及相对且平行设置的侧板A（4）和侧板B（5），所述底板（3）一侧与侧板A（4）铰接，所述底板（3）另一侧与侧板B（5）通过可脱落组件（6）连接，所述可脱落组件（6）包括与底板（3）铰接的拉杆（7），所述拉杆（7）上端置于与侧板B（5）表层固定连接的限位插槽（8）内且套在舵机连杆（9）上，所述舵机连杆（9）插入限位插槽（8）的通孔（10）内固定，所述舵机连杆（9）与舵机摇臂（11）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中物资抛投箱，其特征在于：所述限位插槽（8）呈U型，所述通孔（10）对称设置在U型插槽壁上。

3.根据权利要求1所述的一种空中物资抛投箱，其特征在于：所述侧板A（4）上端设有投料门（12），所述投料门（12）顶部与上板（2）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种空中物资抛投箱，其特征在于：所述投料门（12）下端与侧板A（4）相连接处设有卡扣锁（13）。

5.根据权利要求4所述的一种空中物资抛投箱，其特征在于：所述卡扣锁（13）的个数为两个。

6.根据权利要求1所述的一种空中物资抛投箱，其特征在于：所述上板（2）顶部向内侧形成凹槽（14），所述凹槽（14）内侧沿上板（2）中线对称设有导轨条（15）。

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