CN210256118U - 机器人示教器 - Google Patents
机器人示教器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210256118U CN210256118U CN201920355797.5U CN201920355797U CN210256118U CN 210256118 U CN210256118 U CN 210256118U CN 201920355797 U CN201920355797 U CN 201920355797U CN 210256118 U CN210256118 U CN 210256118U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- camera
- analysis host
- demonstrator
- machine language
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种机器人示教器,包括操作件、摄像头、动作分析主机以及机器人。所述操作件能够在人工的操作下进行动作,摄像头能够对准操作件进行拍摄,所述动作分析主机与摄像头、机器人均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。本实用新型机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程,从而简化了示教过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人示教器,尤其是一种动作捕捉机器人示教器。
背景技术
目前全球工业机器人厂家均通过示教器进行示教,一个机器人进行工作前,厂家的工作人员需使用示教器利用直角坐标系、关节坐标系和圆柱坐标对机器人工作的轨迹进行编程,“指导”机器人按照人们期望的动作进行运动。但是示教过程比较繁琐,需要不停地调节机器人姿势来完成所需工作的轨迹定位,简单的轨迹不会显现出不足,当需要示教的轨迹过于复杂时,往往一个轨迹定位前需要设计几个过渡点辅助完成最后的示教点,操作复杂容易出错,给示教带来了困难。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种机器人示教器,该机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程以简化示教过程。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人示教器,包括操作件、摄像头、动作分析主机以及机器人,所述操作件能够在人工的操作下进行动作,摄像头能够对准操作件进行拍摄,所述动作分析主机与摄像头、机器人均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。
作为本实用新型的进一步改进,还包括通信连接于动作分析主机和机器人之间的数据云端,所述动作捕捉分析主机能够把编译成的机器语言储存到云端服务器,所述机器人能够从云端服务器下载所述机器语言。
本实用新型的有益效果是:本实用新型机器人示教器首先用摄像头拍摄记录下需要机器人完成的操作,即人工先手动操作一次,同时用摄像机记录下来,然后通过动作捕捉分析主机内的动作捕捉分析软件把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用,从而本实用新型机器人示教器不需要对机器人工作的轨迹进行编程,从而简化了示教过程。
附图说明
图1为本实用新型机器人示教器的结构示意图。
对照以上附图,作如下补充说明:
1---操作件 2---摄像头
3---动作分析主机 4---机器人
5---数据云端
具体实施方式
请参考图1,一种机器人示教器,包括操作件1、摄像头2、动作分析主机3以及机器人4。所述操作件1能够在人工的操作下进行动作,摄像头2能够对准操作件1进行拍摄,所述动作分析主机3与摄像头2、机器人4均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人4使用。
本实用新型机器人示教器还包括通信连接于动作分析主机3和机器人4之间的数据云端5,所述动作捕捉分析主机3能够把编译成的机器语言储存到云端服务器5,所述机器人4能够从云端服务器5下载所述机器语言。此为本实用新型的较佳实施方式:将编译成的机器语言储存起来,方便多个用户使用。
本实用新型机器人示教器首先用摄像头拍摄记录下需要机器人完成的操作,即人工先手动操作一次,同时用摄像机记录下来,然后通过动作捕捉分析主机内的动作捕捉分析软件把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用。本实用新型机器人示教器不需要对对机器人工作的轨迹进行编程,从而简化了示教过程。
Claims (1)
1.一种机器人示教器,其特征是:包括操作件、摄像头、动作分析主机以及机器人,所述操作件能够在人工的操作下进行动作,摄像头能够对准操作件进行拍摄,所述动作分析主机与摄像头、机器人均通信连接从而能够把捕捉的动作编译成机器语言供机器人使用;
还包括通信连接于动作分析主机和机器人之间的数据云端,所述动作捕捉分析主机能够把编译成的机器语言储存到云端服务器,所述机器人能够从云端服务器下载所述机器语言。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920355797.5U CN210256118U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 机器人示教器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920355797.5U CN210256118U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 机器人示教器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210256118U true CN210256118U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70010652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920355797.5U Active CN210256118U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 机器人示教器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210256118U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109807870A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-28 | 昆山艾派科技有限公司 | 机器人示教器 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201920355797.5U patent/CN210256118U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109807870A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-28 | 昆山艾派科技有限公司 | 机器人示教器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104457566A (zh) | 一种无须示教机器人系统的空间定位方法 | |
CN104700705B (zh) | 工业机器人示教系统 | |
CN107838922B (zh) | 一种机器人免重复示教的方法 | |
CN110561430A (zh) | 用于离线示例学习的机器人装配轨迹优化方法及装置 | |
RU2013125348A (ru) | Способ и средство управления роботом | |
CN109531577B (zh) | 机械臂标定方法、装置、系统、介质、控制器及机械臂 | |
CN210256118U (zh) | 机器人示教器 | |
CN104227716A (zh) | 一种基于遥操作的摄像机器人实时控制方法 | |
CN107671838B (zh) | 机器人示教记录系统、示教的工艺步骤及其算法流程 | |
CN110682292A (zh) | 基于RT Toolbox的机器人码垛轨迹生成方法 | |
Zhang et al. | Industrial robot programming by demonstration | |
CN115661412A (zh) | 一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法 | |
EP4139760A1 (en) | Goal-oriented control of a robotic arm | |
CN102990177B (zh) | 一种提高自动焊锡机器人编程速度和精度的方法 | |
CN106078747B (zh) | 一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统 | |
CN105955180A (zh) | 一种智能制造自适应动态生成机器人实时自动编程方法 | |
JP2015003348A (ja) | ロボット制御システム、制御装置、ロボット、ロボット制御システムの制御方法及びロボットの制御方法 | |
CN110666804B (zh) | 一种用于双机器人协作的运动规划方法及系统 | |
CN203390936U (zh) | 实现动态实时抓取功能的自适应自动化机器人系统 | |
CN115741678A (zh) | 一种机器人运动仿真方法及仿真系统 | |
KR101263487B1 (ko) | 로봇의 교시 장치 | |
KR102162439B1 (ko) | 자율이동지원장치 및 자율이동지원장치의 동작 방법 | |
CN113858214A (zh) | 一种用于机器人作业的定位方法与控制系统 | |
CN109807870A (zh) | 机器人示教器 | |
CN109591012B (zh) | 加强学习方法、机器人和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |