CN210251096U - 一种多功能排球教学训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能排球教学训练装置，包括底壳、限位杆和滑块，所述底壳的内部设置有球槽架，且球槽架的一侧固定有挡块，所述球槽架的内部设置有第一轴销，所述挡块的一侧安装有拨杆，且拨杆的内部设置有定位销，所述拨杆的下方安装有弹簧，所述底壳的上方安装有球室，且球室的前端安装有限位孔，所述球槽架的另一侧安装有出球口，其中，所述限位杆的上方安装有挑杆，且限位杆位于限位孔的上方。该多功能排球教学训练装置，设置有球管、齿条和主动齿轮，第一伺服电机带动主动齿轮转动，当主动齿轮顺时针转动时，主动齿轮通过齿条推动球管沿球室的竖直中心线方向移动，球管内部的排球高出球室的顶端时，排球掉入球框的内部。

Description

一种多功能排球教学训练装置

技术领域

本实用新型涉及排球教学技术领域，具体为一种多功能排球教学训练装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去，排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似。

目前，排球在日常的训练中常由其他队员辅助进行，在训练过程中需要辅助队员进行发球，而在训练中需要多次进行发球，容易给辅助人员带来较重的负担，且不能很好的进行接下来的训练，同时，不方便拿取排球，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的训练装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能排球教学训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能排球教学训练装置，包括底壳、限位杆和滑块，所述底壳的内部设置有球槽架，且球槽架的一侧固定有挡块，所述球槽架的内部设置有第一轴销，所述挡块的一侧安装有拨杆，且拨杆的内部设置有定位销，所述拨杆的下方安装有弹簧，所述底壳的上方安装有球室，且球室的前端安装有限位孔，所述球槽架的另一侧安装有出球口，其中：

所述限位杆的上方安装有挑杆，且限位杆位于限位孔的上方，所述挑杆的一侧安装有球框，所述挑杆的另一侧安装有转盘，且转盘的另一侧安装有第二连接销，所述挑杆的内部设置有第二轴销，所述第二连接销的另一侧安装有连接片，且连接片的另一侧安装有推杆，所述推杆的内部设置有第一连接销；

所述滑块的后端安装有第二伺服电机，且滑块位于转盘的后端，所述推杆的上下两侧均安装有导向套，所述球室的内部设置有球管，且球管的后端安装有齿条，所述齿条的后端安装有主动齿轮，且主动齿轮的另一侧安装有第一伺服电机。

优选的，所述底壳通过弹簧与拨杆之间构成弹性结构，且定位销贯穿于拨杆的内部。

优选的，所述限位孔沿球室的竖直中心线方向均匀分布，且限位杆的外部宽度小于限位孔的内部宽度。

优选的，所述挑杆通过第二轴销构成旋转结构，且挑杆通过球框构成一体式结构。

优选的，所述推杆贯穿于导向套的内部，且推杆通过第一连接销与连接片之间构成旋转结构。

优选的，所述球管通过齿条和主动齿轮之间的配合与第一伺服电机构成啮合传动，且球管贯穿于球室的上方边缘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的底壳、弹簧、拨杆和定位销的设置，当球室的内部排球掉入球槽架的内部时，将拨杆的一端向下按压，此时，拨杆的另一端沿定位销的外部顺时针转动，同时，拨杆通过挡块推动球槽架沿第一轴销外部逆时针转动，此时，球槽架的内部的排球穿过出球口，便于使用者取出排球，将压力离开拨杆时，此时，拨杆通过弹簧的弹性拉力回到初始位置，同时，球槽架也回到初始位置，便于使用者连续取出排球；

2、本实用新型的限位孔和限位杆的设置，通过限位杆和限位孔之间的配合能够有效的调节挑杆与球室的水平中心线之间的夹角，限位杆沿球室的竖直中心线方向的位置越高，则调节挑杆与球室的水平中心线之间的夹角越大，当挑杆沿第二轴销的外部逆时针转动时，挑杆通过球框将排球推出，而通过限位杆和限位孔之间的配合能够有效的改变排球的飞出角度；

3、本实用新型的推杆、第一连接销、导向套和连接片的设置，第二伺服电机带动转盘转动，转盘通过第二连接销带动连接片的一端转动，连接片的另一端通过第一连接销拉动推杆沿导向套的竖直中心线方向移动，当推杆与挑杆之间发生撞击时，挑杆可以沿第二轴销的外部逆时针转动，设置有球管、齿条和主动齿轮，第一伺服电机带动主动齿轮转动，当主动齿轮顺时针转动时，主动齿轮通过齿条推动球管沿球室的竖直中心线方向移动，此时，球管内部的排球高出球室的顶端时，排球脱离球管，掉入球框的内部。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型球管的后端结构示意图；

图3为本实用新型转盘的后端结构示意图。

图中：1、底壳；2、弹簧；3、定位销；4、拨杆；5、球室；6、限位孔；7、限位杆；8、挑杆；9、球框；10、出球口；11、球槽架；12、第一轴销；13、挡块；14、第二轴销；15、推杆；16、第一连接销；17、导向套；18、连接片；19、第二连接销；20、转盘；21、球管；22、齿条；23、第一伺服电机；24、主动齿轮；25、滑块；26、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能排球教学训练装置，包括底壳1、弹簧2、定位销3、拨杆4、球室5、限位孔6、限位杆7、挑杆8、球框9、出球口10、球槽架11、第一轴销12、挡块13、第二轴销14、推杆15、第一连接销16、导向套17、连接片18、第二连接销19、转盘20、球管21、齿条22、第一伺服电机23、主动齿轮24、滑块25和第二伺服电机26，底壳1的内部设置有球槽架11，且球槽架11的一侧固定有挡块13，球槽架11的内部设置有第一轴销12，挡块13的一侧安装有拨杆4，且拨杆4的内部设置有定位销3，底壳1通过弹簧2与拨杆4之间构成弹性结构，且定位销3贯穿于拨杆4的内部，当球室5的内部排球掉入球槽架11的内部时，将拨杆4的一端向下按压，此时，拨杆4的另一端沿定位销3的外部顺时针转动，同时，拨杆4通过挡块13推动球槽架11沿第一轴销12外部逆时针转动，此时，球槽架11的内部的排球穿过出球口10，便于使用者取出排球，将压力离开拨杆4时，此时，拨杆4通过弹簧2的弹性拉力回到初始位置，同时，球槽架11也回到初始位置，便于使用者连续取出排球；

拨杆4的下方安装有弹簧2，底壳1的上方安装有球室5，且球室5的前端安装有限位孔6，限位孔6沿球室5的竖直中心线方向均匀分布，且限位杆7的外部宽度小于限位孔6的内部宽度，通过限位杆7和限位孔6之间的配合能够有效的调节挑杆8与球室5的水平中心线之间的夹角，限位杆7沿球室5的竖直中心线方向的位置越高，则调节挑杆8与球室5的水平中心线之间的夹角越大，当挑杆8沿第二轴销14的外部逆时针转动时，挑杆8通过球框9将排球推出，而通过限位杆7和限位孔6之间的配合能够有效的改变排球的飞出角度，球槽架11的另一侧安装有出球口10；

本实用新型的限位杆7的上方安装有挑杆8，且限位杆7位于限位孔6的上方，挑杆8的一侧安装有球框9，挑杆8的另一侧安装有转盘20，且转盘20的另一侧安装有第二连接销19，挑杆8的内部设置有第二轴销14，挑杆8通过第二轴销14构成旋转结构，且挑杆8通过球框9构成一体式结构，第二连接销19的另一侧安装有连接片18，且连接片18的另一侧安装有推杆15，推杆15贯穿于导向套17的内部，且推杆15通过第一连接销16与连接片18之间构成旋转结构，第二伺服电机26带动转盘20转动，转盘20通过第二连接销19带动连接片18的一端转动，连接片18的另一端通过第一连接销16拉动推杆15沿导向套17的竖直中心线方向移动，当推杆15与挑杆8之间发生撞击时，挑杆8可以沿第二轴销14的外部逆时针转动，推杆15的内部设置有第一连接销16；

本实用新型的滑块25的后端安装有第二伺服电机26，且滑块25位于转盘20的后端，推杆15的上下两侧均安装有导向套17，球室5的内部设置有球管21，且球管21的后端安装有齿条22，齿条22的后端安装有主动齿轮24，且主动齿轮24的另一侧安装有第一伺服电机23，球管21通过齿条22和主动齿轮24之间的配合与第一伺服电机23构成啮合传动，且球管21贯穿于球室5的上方边缘，第一伺服电机23带动主动齿轮24转动，当主动齿轮24顺时针转动时，主动齿轮24通过齿条22推动球管21沿球室5的竖直中心线方向移动，此时，球管21内部的排球高出球室5的顶端时，排球脱离球管21，掉入球框9的内部。

工作原理：在使用该多功能排球教学训练装置时，首先，启动第一伺服电机23，第一伺服电机23带动主动齿轮24顺时针转动，主动齿轮24通过齿条22推动球管21沿球室5的竖直中心线方向移动，此时，球管21内部的排球高出球室5的顶端时，排球脱离球管21，掉入球框9的内部，第一伺服电机23的型号为42JSF330AS-1000型；

其次，启动第二伺服电机26，第二伺服电机26带动转盘20转动，转盘20通过第二连接销19带动连接片18的一端转动，连接片18的另一端通过第一连接销16拉动推杆15沿导向套17的竖直中心线方向移动，使推杆15与挑杆8之间发生撞击，其次，第二伺服电机26的型号为PLX型，再其次，根据训练需要排球发出的角度，将限位杆7固定在限位孔6的合适的位置，然后，挑杆8沿第二轴销14的外部逆时针转动，挑杆8通过球框9将排球推出；

最后，球室5的内部排球掉入球槽架11的内部，将拨杆4的一端向下按压，此时，拨杆4的另一端沿定位销3的外部顺时针转动，同时，拨杆4通过挡块13推动球槽架11沿第一轴销12外部逆时针转动，此时，球槽架11的内部的排球穿过出球口10，这就是该多功能排球教学训练装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能排球教学训练装置，包括底壳(1)、限位杆(7)和滑块(25)，其特征在于：所述底壳(1)的内部设置有球槽架(11)，且球槽架(11)的一侧固定有挡块(13)，所述球槽架(11)的内部设置有第一轴销(12)，所述挡块(13)的一侧安装有拨杆(4)，且拨杆(4)的内部设置有定位销(3)，所述拨杆(4)的下方安装有弹簧(2)，所述底壳(1)的上方安装有球室(5)，且球室(5)的前端安装有限位孔(6)，所述球槽架(11)的另一侧安装有出球口(10)，其中：

所述限位杆(7)的上方安装有挑杆(8)，且限位杆(7)位于限位孔(6)的上方，所述挑杆(8)的一侧安装有球框(9)，所述挑杆(8)的另一侧安装有转盘(20)，且转盘(20)的另一侧安装有第二连接销(19)，所述挑杆(8)的内部设置有第二轴销(14)，所述第二连接销(19)的另一侧安装有连接片(18)，且连接片(18)的另一侧安装有推杆(15)，所述推杆(15)的内部设置有第一连接销(16)；

所述滑块(25)的后端安装有第二伺服电机(26)，且滑块(25)位于转盘(20)的后端，所述推杆(15)的上下两侧均安装有导向套(17)，所述球室(5)的内部设置有球管(21)，且球管(21)的后端安装有齿条(22)，所述齿条(22)的后端安装有主动齿轮(24)，且主动齿轮(24)的另一侧安装有第一伺服电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能排球教学训练装置，其特征在于：所述底壳(1)通过弹簧(2)与拨杆(4)之间构成弹性结构，且定位销(3)贯穿于拨杆(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能排球教学训练装置，其特征在于：所述限位孔(6)沿球室(5)的竖直中心线方向均匀分布，且限位杆(7)的外部宽度小于限位孔(6)的内部宽度。

4.根据权利要求1所述的一种多功能排球教学训练装置，其特征在于：所述挑杆(8)通过第二轴销(14)构成旋转结构，且挑杆(8)通过球框(9)构成一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能排球教学训练装置，其特征在于：所述推杆(15)贯穿于导向套(17)的内部，且推杆(15)通过第一连接销(16)与连接片(18)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能排球教学训练装置，其特征在于：所述球管(21)通过齿条(22)和主动齿轮(24)之间的配合与第一伺服电机(23)构成啮合传动，且球管(21)贯穿于球室(5)的上方边缘。

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