CN210249653U - 一种洗手装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种洗手装置,包括箱体、两个上下并列设置的刷板、驱动两个所述刷板上下方向相对移动的升降装置和用于驱动所述刷板相对箱体前后往复移动的刷洗驱动装置,两个刷板的刷面相对设置,还包括用于对箱体内手部供水的供水装置。在该洗手装置中,在将手部伸入之后,通过刷洗驱动装置的刷洗,以能够完成自动洗手过程,以避免人体洗手很难顾全全部,而造成洗不净的现象,同时采用刷件快速刷洗,不仅刷洗干净,而且能够有效地保证刷洗效率。综上所述,该洗手装置能够有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题。

Description

一种洗手装置
技术领域
本实用新型涉及卫生用具技术领域,更具体地说,涉及一种洗手装置。
背景技术
目前,通常就是采用手盆洗手,就是在洗手盆旁设有自来水龙头,拧开龙头后水流出,手伸到水注下方双手相互搓洗,在搓洗手部的时候,为了节省时间,一般都是进行简单的揉搓冲洗,这种方式是不利于卫生健康的,而且容易反复清洁局部位置,导致其他部分无法被清洁,进而造成了洗手不方便。
综上所述,如何有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种洗手装置,该一种洗手装置可以有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种洗手装置,包括箱体、两个上下并列设置的刷板、驱动两个所述刷板上下方向相对移动的升降装置和用于驱动所述刷板相对箱体前后往复移动的刷洗驱动装置,两个刷板的刷面相对设置,还包括用于对箱体内手部供水的供水装置。
在该洗手装置中,在应用时,此时升降装置驱动两个刷板之间的距离增大,将待清洁的手伸入至两个刷板之间,以使两个刷板的刷面分别压在手掌部和手背部,保持一定的挤压力。然后供水装置供水,且此时刷洗驱动装置驱动刷板前后往复移动,进而通过刷板完成对手背部和手掌部完成清洁。在该洗手装置中,在将手部伸入之后,通过刷洗驱动装置的刷洗,以能够完成自动洗手过程,以避免人体洗手很难顾全全部,而造成洗不净的现象,同时采用刷件快速刷洗,不仅刷洗干净,而且能够有效地保证刷洗效率。综上所述,该洗手装置能够有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题。
优选地,所述刷板沿左右方向分离成多个刷件,所述刷洗驱动装置能够驱动所述刷板的相邻刷件向相反方向移动,且能够驱动上下相对的所述刷件向相反方向移动。
优选地,各个所述刷件上与拇指以及手掌中部对应的刷面横截面轮廓呈向外凸起的半圆型。
优选地,所述刷件包括基板和刷毛,与手掌中心部相对应的刷毛相比与手掌边缘部相对应的刷毛长且粗硬,且密度大。
优选地,所述刷板沿左右分离成六个所述刷件,且位于两侧的所述刷件宽度大于位于中间的所述刷件宽度,且位于中间的所述刷件的宽度在1.5厘米至2.5厘米之间。
优选地,所述驱动装置包括电机和连接在所述电机与所述刷件之间的曲柄滑块传动机构,各个所述刷板的相邻所述刷件之间的间距在0.5毫米至1.5毫米之间。
优选地,所述刷件包括用于刷洗手掌部的后刷段和用于刷洗手指部的前刷段,所述前刷段的后端与所述后刷段的前端转动连接以使所述前刷段的前段能够上下转动,所述前刷段的背面具有弹性支撑件以推动所述前刷段相对所述后刷段向刷面侧转动以使夹角呈钝角,位于上侧的所述刷板上所述后刷段与位于下侧的所述刷板上的所述后刷段平行设置。
优选地,还包括位于所述刷板两侧以阻止位于两个所述刷板之间的手部向外移动的保护网。
优选地,所述供水装置包括供水毛细管,各个所述刷件沿前后方向均匀分布有多个所述供水毛细管,位于上侧的所述刷板的各个所述刷件沿前后方向均匀分布有多个供液毛细管,还包括用于向所述供液毛细管提供洗手液的供液装置。
优选地,还包括控制器,所述控制器在收到该洗手指令后,能够按设定的洗手方式控制升降装置、刷洗驱动装置、供水装置以及供液装置相互工作,以完成自动洗手操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的洗手装置的侧面结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的洗手装置的俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的上刷板的俯视结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的下刷板的俯视结构示意图。
附图中标记如下:
箱体1、刷板2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、电机5、转动驱动杆6、连杆7、升降装置8、支撑架9。
底板21、前刷段22、后刷段23、刷件24、第一连接板25、第二连接板26、第一中间板27、第二中间板28、滑块29、滑杆30、安装基座31、弹性支撑件32、错开段61。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种洗手装置,以有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,图1为本实用新型实施例提供的洗手装置的侧面结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的洗手装置的俯视结构示意图;图3为本实用新型实施例提供的上刷板的俯视结构示意图;图4为本实用新型实施例提供的下刷板的俯视结构示意图。
在一种具体实施例中,本实施例提供了一种洗手装置,具体的该洗手装置包括箱体1、刷板2、升降装置8、刷洗驱动装置和供水装置,该洗手装置一般用于单手刷洗,以对单手进行清洁,在实际应用中,一般会对应设置两个,以分别刷洗左右手。
该洗手装置设置有两个刷板2,两个刷板2上下并列设置,且两个刷板2的刷面相对设置,以分别刷洗手部的手背侧和手掌侧。两个刷板2均设置在箱体1内以由箱体1进行保护,箱体1的后侧设置开口,以方便待清洁的手从开口进入到两个刷板2之间,当然该开口还可以设置有门体,以在不需要使用时关闭开口,保证箱体1内洁净。箱体1的下端一般还会设置有出水口,以将清洁后的水导出。上下文中前后方向,指的是,手放入后,指尖朝向即为前向,则相反的方向为后向。
其中升降装置8驱动两个刷板2上下方向相对移动,以驱动两个刷板2相远离移动时,即此时相当于驱动上刷板相对下刷板向上移动,以扩大两个刷板2之间的间距,以使得待清洁的手部能够轻松伸入至两个刷板2之间。而在进行清洁时,此时升降装置8驱动两个刷板2向相向方向移动,即此时相当于驱动上刷板相对下刷板向下移动。为了方便描述,其中上刷板指的是,两个刷板2中位于上侧的刷板2,而其中下刷板指的是,两个刷板2中位于下侧的刷板2。还需要说明的是,其中升降驱动装置驱动两个刷板2相向移动时,可以设置预定的驱动行程,还可以是设置压力传感器,以在其中一个刷板2的受力不小于预定值时,此时升降装置8即停止驱动。具体的,还可以将升降装置8的升降程度设置档位,在不同的档位,在驱动到位后,两个刷板2之间的间距不一样,这样使得待洗手人员可以根据自身的手部厚度,选择对应的档位,具体的如可以设置一档到三档,手掌大厚的人用一档,一般手型的人用二档,小手的人用三档,三档推杆压的最紧。当然,还可以根据需要进行其它设置。
其中刷洗驱动装置,用于驱动刷板2相对箱体1前后往复移动,以使刷板2的刷面能够刷洗手部。需要说明的是,该刷洗驱动装置可以是驱动刷板2相对箱体1同步前后往复移动,也可以是分不同部分分别进行驱动,以分别进行前后往复移动,具体的,可以根据需要进行设置,以能够通过驱动刷板2前后往复移动,以使刷面能够持续摩擦手部对应的清洁面,以完成清洁。需要说明的是,其中刷板2前后往复移动的距离可以根据需要进行设置,一般不能太短,也不宜太长,一般在2毫米至20毫米之间。
其中供水装置,用于对向箱体1内手部供水,以使箱体1内手部能够被供水装置供水,以完成清洁。供水装置的水可以是直接喷洒在手部上,还可以淋在手部上,可以仅设置一个喷洒口,还可以是设置多个喷洒口。具体的,可以根据需要进行设置。
在该洗手装置中,在应用时,此时升降装置8驱动两个刷板2之间的距离增大,将待清洁的手伸入至两个刷板2之间,以使两个刷板2的刷面分别压在手掌部和手背部,保持一定的挤压力。然后供水装置供水,且此时刷洗驱动装置驱动刷板2前后往复移动,进而通过刷板2完成对手背部和手掌部完成清洁。在该洗手装置中,在将手部伸入之后,通过刷洗驱动装置的刷洗,以能够完成自动洗手过程,以避免人体洗手很难顾全全部,而造成洗不净的现象,同时采用刷件24快速刷洗,不仅刷洗干净,而且能够有效地保证刷洗效率。综上所述,该洗手装置能够有效地解决洗手不方便、清洁效果不好的问题。
如上所述的,对于刷板2来说,可以使整体通过刷洗驱动装置驱动,以整体进行前后往复移动。还可以时分成多个部分,以进行错开驱动。为了更好的驱动,此处优选刷板2沿左右方向分离呈多个刷件24,其中刷洗驱动装置能够驱动刷板2的相邻刷件24向相反方向移动,且能够驱动上下相对的刷件24向相反方向移动。即此时上下两个刷板2的各个刷件24对应设置,刷板2相间隔的刷件24相对固定,以分离成两组刷件组,位于上侧的刷板2的刷件24与位于下侧的刷板2中相邻的刷件24沿前后方向相对固定。
如两个刷板2沿左右方向均对应分离成四个刷件24,上刷板自左向右分别为上一刷件、上二刷件、上三刷件和上四刷件,下刷板2自左向右分别为下一刷件、下二刷件、下三刷件和下四刷件,如上所述的,单个刷板2的相邻刷件24向相反方向移动,即若上一刷件、上三刷件向前移动,则此时,上二刷件和上四刷件向后移动,对于下刷板对应设置。如上所述的,上下相对的刷件24向相反方向移动,则上一刷件向前移动时,即此时,下一刷件应当向后移动。即上一刷件、下二刷件、上三刷件和下四刷件应当同步移动,而下一刷件、上二刷件、下三刷件和上四刷件应当同步移动。
为了更好的适应手部弯曲,此处优选刷板2沿左右分离成六个刷件24,且位于两侧的刷件24宽度大于位于中间的刷件24,且位于中间的刷件24的宽度优选在1.5厘米至2.5厘米之间,如具体的,可以使中间刷件24的宽度为2厘米,而两侧刷件24的宽度在4厘米左右。其中刷板2的各个刷件24之间应当留有一定的间隙,以方便液体流动,为了避免里面出现阻水现象,此处优选各个刷板2的相邻刷件24之间的间距在0.5毫米至1.5毫米之间
对于各个刷件24来说,应当能够刷洗手部位置,为了更好的适应手掌部和手背部非平整表面,此处优选,各个刷件24上与拇指以及手掌中部对应的刷面横截面轮廓呈向外凸起的半圆型,如管刷的刷面的一半,以适应的对应的刷洗表面,上下都是如此这样可以保证大拇指和手掌中间空隙,得到充分的刷,半圆形管刷刷毛上下刷毛对立。
刷件24主要包括基板和刷体,其中刷体可以是刷毛,还可以是采用其它结构,如海绵体。为了更好的清洁,以及清洁的更为细致,此处优选刷件24包括基板和刷毛,其中与手掌中心部相对应的刷毛相比与手掌边缘部相对应的刷毛长且粗硬,且密度大,以适应呈凹陷状的手掌中心部。手掌手背和大拇指刷毛,手掌手背刷毛短而密而软,根据手掌厚度排列刷毛,手掌厚的地方刷毛短、密和软,手掌薄的地方,刷毛逐渐变长比手掌厚的地方毛微密比手掌厚的地方毛微硬。
进一步的,为了更好的设置清洁手指部,此处优选刷件24包括用于刷洗手掌部的后刷段23和用于刷洗手指部的前刷段22,前刷段22的后端与后刷段23的前端转动连接以使前刷段22的前端能够上下转动,前刷段22的背面具有弹性支撑件32以推动前刷段22相对后刷段23向刷面侧转动以使夹角呈钝角,位于上侧的刷板2上后刷段23与位于下侧的刷板2上的后刷段23平行设置。通过使位于手指部位的刷面倾斜设置,避免由于手部的手掌和手指厚度不一样,在手掌处毛刷压紧感到疼痛时,手指处的毛刷还没有进入手指之间的夹缝中,通过将手指处的毛刷倾斜设置,保证手掌处的毛刷压紧手部时,手指处的毛刷也进入手指之间的缝隙,能够对手部进行全面清洗,保证清洁质量。
其中,为了避免清洁手部从两个刷板2之间沿左右方向移离,此处优选还包括位于刷板2两侧以阻止位于两个刷板2之间的手部向外移动的保护网,其中保护网优选采用不锈钢丝网。
在一种更为具体的实施例中,其中两个刷板2均包括安装基座31,各自的各个刷件24均滑动连接在该安装基座31上,主要是通过滑杆30和穿设在滑杆30上的滑块29实现滑动连接,具体的,其中安装基座31可以呈矩形框型,沿左右方向依次并列设置有多个分别与各个刷件24对应的滑杆30,各个刷件24的背面,即远离刷面的一侧,前后均设置一个滑块29,以套设在对应的滑杆30上。
各个刷件24均包括底板21,其中底板21远离刷面的一侧连接有与滑杆30滑动连接的滑块29,其中后刷段23固定安装在底板21上,而前刷段22的后端与后刷段23的前端通过左右延伸的轴件转动,其中前刷段22与底板21之间具有支撑弹簧,以作为上述弹性支撑件32,可以沿前后方向均匀分布有多个支撑弹簧。其中前刷段22和后刷段23,均包括基板和设置在基板上的刷毛,两者之间通过基板转动连接,所有刷毛的顶端构成刷面。其中后刷段23的基板可以是与底板21一体成型连接,还可以是采用焊接或者粘接。
具体的,其中上下两个刷板2均包括六个刷件24,其中位于两侧刷件24的宽度大于位于中间的刷件24宽度,一般外侧刷件24是中间刷件24宽度的两倍。为了方便描述,上刷板自左向右分别为上一刷件、上二刷件、上三刷件、上四刷件、上五刷件和上六刷件,下刷板自左向右分别为下一刷件、下二刷件、下三刷件、下四刷件、下五刷件和下六刷件。对于其中的上刷板来说,通过第一连接板25,将上一刷件24、上三刷件24和上五刷件24上滑块29远离底板21的一侧依次连接,通过第二连接板26将上二刷件24、上四刷件24和上六刷件24上滑块29远离底板21的一侧连接,其中第一连接板25和第二连接板26中,一个连接位于前侧的滑块29,一个连接位于后侧滑块29。对于其中的下刷板2来说,对应的通过一个连接板将下一刷件24、下三刷件24和下五刷件24依次连接,对应的通过另一个连接板将下二刷件24、下四刷件24和下六刷件24依次连接,同时应当将各个连接板通过与之连接的滑块29架高,以避开未连接连接板的滑块29。
为了方便上刷板和下刷板之间的连接,其中上二刷件的底板21前端,以及上五刷件的底板21前端均向前延长,而其中下一刷件和下三刷件的底板21前端均向前延伸且分别与左右延伸的第一中间板27两端连接,而其中下四刷件和下六刷件的底板21前端均向前延伸且分别与左右延伸的第二中间板28两端连接。其中上二刷件的前端延长段与第一中间板27的中部之间通过第一伸缩杆3的两端连接,以在前后方向使两者之间相对固定,其中上五刷件24的前端延长段与第二中间板28的中部通过第二伸缩杆4的两端连接,以在前后方向使两者之间相对固定。具体的,其中第一伸缩杆3和其中第二伸缩杆4,一般是包括内杆和套设在内杆上以能够沿上下方向滑动的套杆,还可以是一根杆件,该杆件与其中一个沿上下方向滑动连接,与另一个则固定连接。
其中刷洗驱动装置则包括依次连接的电机5、减速机和转动驱动杆6,其中转动驱动杆6沿左右方向延伸,且两端具有相对转动驱动杆6的轴线径向向外错开的错开段61,两个错开段61,相对转动驱动杆6的转动轴线夹角为180度角,即向相反方向错开,转动驱动杆6绕自身的转动轴线,带动错开段61绕该轴线转动,以形成曲柄转动,两端错开段61分别与下一刷件和下六刷件分别通过连杆7连接,其中错开段61、连杆7以及对应的刷件24组成形成曲柄滑块传动机构,以使得在电机5连续转动时,通过两个错开段61向相反方向错开,以使得直接驱动下一刷件和下六刷件向相反方向滑动。
其中升降装置8优选采用电动推杆,当然还可以采用其它升降装置8,其中下刷板的安装基座31与箱体1之间相对固定,而电动推杆的下端与箱体1相对固定,而上端与上刷板的安装基座31连接,具体的可以在上刷板的左右两侧均设置有电动推杆,电动推杆位于上刷板的前后方向上的中部位置,电动推杆的上端具有前后方向延伸的支撑架9,支撑架9中部与电动推杆固定连接,两端分别与安装基座31的前后两端连接,以提供支撑力,其中支撑架9可以呈U型、V型或者圆弧型。其中保护网优选直接固定在箱体1上。其中电动推杆优选采用防水电动推杆。
在上述的各个实施例的基础上,具体的,其中供水装置包括供水毛细管,各个刷件24沿前后方向均匀分布有多个供水毛细管。以使水从刷板2的刷面均匀喷洒出来。具体的,其中供水毛细管的出水口应当不凸出刷面设置,且优选偏向内设置,如偏内0.4厘米至1厘米设置。为了更好的供应洗手液,此处优选位于上侧的刷板2的各个刷件24沿前后方向均匀分布有多个供液毛细管,而位于下侧的刷板2的各个刷件24可以均不设置供液毛细管,还包括用于向供液毛细管提供洗手液的供液装置,其中供液装置为了避免供液过多,可以相比供水毛细管而言,较少的设置供液毛细管,同时使单次供液时间极短。
在上述任一实施提供的洗手装置的基础上,本实施提供的洗手装置还包括控制器,具体的该控制器可以是PLC控制器。当有洗手指令传达至控制器时,此时认为手部已经放入两个刷板2之间,或者在预定时间内会放置在两个刷板2之间,具体的,该获取洗手指令的方式可以是通过按键操作获取,如在洗手装置上设置开始键,还可以是通过检测获取,即设置检测传感器,以在手伸入到两个刷板2之间时能够被检测到。具体的该检测传感器可以是红外传感器。
而该控制器在收到该洗手指令后,则可以按设定的洗手方式控制升降装置8、刷洗驱动装置、供水装置以及供液装置相互工作,以完成洗手操作。若设置有供热风装置,那么对应的,在完成洗手后,还应当控制供热风装置启动以对内部进行加热干燥、消毒,进而方便下次使用。
具体的该控制器在接收到洗手指令后,可以采用如下步骤控制洗手。
步骤1:控制供水装置打开,以向手部喷水,并控制升降装置8启动,以驱动两个刷板2相互靠近,以夹持手部。需要说明的是,其中供水装置的启动与升降装置8的启动可以同步启动,也可以是前者先启动,间隔第一预定时长,如3-5秒后,后者启动。其中供水装置启动后,运行时长也可以根据需要进行设置,如可以是在升降装置8启动到位后,停止供水,还可以是运行第二预定时长后,如3-5秒后,停止供水。
步骤2:控制供液装置供液,随后控制刷洗驱动装置驱动两个刷板2前后移动,以刷洗预定时长。需要说明的是,其中供液装置的供液时长可以根据需要进行设置,只需要单次供液量足够清洁手部,且不会造成浪费。具体的,其中刷洗驱动装置驱动时长为第三预定时长,而该第三预定时长可以根据需要进行设置,一般为10-15秒之间。
步骤3:控制供水装置供水预定时长,以清洁手部,去除手部清洁液,并控制升降装置8驱动两个刷板2相远离移动,以松开双手。需要说明的是,在供水装置开始供水时,此时可以依然控制刷洗驱动装置驱动两个刷板2前后移动,以刷洗手部。其中供水装置启动与升降装置8启动可以是可以同步启动,也可以是前者先启动,间隔第四预定时长,如3-5秒后,后者启动。其中供水装置启动后,运行时长也可以根据需要进行设置,如可以是在升降装置8启动到位后,停止供水,还可以是运行第五预定时长后,如3-5秒后,停止供水。
进而完成整个洗手过程。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种洗手装置,其特征在于,包括箱体、两个上下并列设置的刷板、驱动两个所述刷板上下方向相对移动的升降装置和用于驱动所述刷板相对所述箱体前后往复移动的刷洗驱动装置,两个所述刷板的刷面相对设置,还包括用于对所述箱体内手部供水的供水装置。
2.根据权利要求1所述的洗手装置,其特征在于,所述刷板沿左右方向分离成多个刷件,所述刷洗驱动装置能够驱动所述刷板的相邻刷件向相反方向移动,且能够驱动上下相对的所述刷件向相反方向移动。
3.根据权利要求2所述的洗手装置,其特征在于,各个所述刷件上与拇指以及手掌中部对应的刷面横截面轮廓呈向外凸起的半圆型。
4.根据权利要求3所述的洗手装置,其特征在于,所述刷件包括基板和刷毛,与手掌中心部相对应的刷毛相比与手掌边缘部相对应的刷毛长且粗硬,且密度大。
5.根据权利要求4所述的洗手装置,其特征在于,所述刷板沿左右分离成六个所述刷件,且位于两侧的所述刷件宽度大于位于中间的所述刷件宽度,且位于中间的所述刷件的宽度在1.5厘米至2.5厘米之间。
6.根据权利要求5所述的洗手装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机和连接在所述电机与所述刷件之间的曲柄滑块传动机构,各个所述刷板的相邻所述刷件之间的间距在0.5毫米至1.5毫米之间。
7.根据权利要求2所述的洗手装置,其特征在于,所述刷件包括用于刷洗手掌部的后刷段和用于刷洗手指部的前刷段,所述前刷段的后端与所述后刷段的前端转动连接以使所述前刷段的前段能够上下转动,所述前刷段的背面具有弹性支撑件以推动所述前刷段相对所述后刷段向刷面侧转动以使夹角呈钝角,位于上侧的所述刷板上所述后刷段与位于下侧的所述刷板上的所述后刷段平行设置。
8.根据权利要求7所述的洗手装置,其特征在于,还包括位于所述刷板两侧以阻止位于两个所述刷板之间的手部向外移动的保护网。
9.根据权利要求2-8任一项所述的洗手装置,其特征在于,所述供水装置包括供水毛细管,各个所述刷件沿前后方向均匀分布有多个所述供水毛细管,位于上侧的所述刷板的各个所述刷件沿前后方向均匀分布有多个供液毛细管,还包括用于向所述供液毛细管提供洗手液的供液装置。
10.根据权利要求9所述的洗手装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器在收到该洗手指令后,能够按设定的洗手方式控制升降装置、刷洗驱动装置、供水装置以及供液装置相互工作,以完成自动洗手操作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114176441A (zh) * 2021-12-07 2022-03-15 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种洗手机器人
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