CN210235321U - 一种智慧林业监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧林业监控设备，所述林业监控设备至少包括：无人机，所述无人机至少包括上机壳、下机壳以及设置于所述无人机边缘用以带动无人机飞行的四个旋翼动力装置，所述上机壳的底面及所述下机壳的顶面均设有凹部，所述上机壳的底面与所述下机壳的顶面相接使得所述上机壳底面及所述下机壳顶面的凹部结合构成一个浮力舱；采样装置，所述采样装置设于所述无人机机身下方；监测装置，所述监测装置与所述采样装置连接；无线传输模块，所述无线传输模块与所述监测装置与采样装置连通。通过本实用新型装置的结构设计，使得本林业监控设备能够克服各种地形限制快速完成对应监测区域空气样本信息采集。

Description

一种智慧林业监控设备

技术领域

本实用新型涉及监控装置，尤其涉及一种智慧林业监控设备。

背景技术

目前常见的林场监控方案，依据工作原理差异，可分为连续性监测和人员监测两种。其中，连续监测系统大多为定置型，不仅无法移动同时也可能因为林间动物活动造成设备损坏。而人员监测受限与现场环境而无法大面积有效的进行林场巡视和数据采集，从而使得监测工作无法有效的反应林场问题。因此，亟需一种能够高效智能化监控林场的监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够高效智能化监控林场的监控装置。

具体技术方案为：一种智慧林业监控设备，所述林业监控设备至少包括：无人机，所述无人机至少包括上机壳、下机壳以及设置于所述无人机边缘用以带动无人机飞行的四个旋翼动力装置，所述上机壳的底面及所述下机壳的顶面均设有凹部，所述上机壳的底面与所述下机壳的顶面相接使得所述上机壳底面及所述下机壳顶面的凹部结合构成一个浮力舱；采样装置，所述采样装置设于所述无人机机身下方；监测装置，所述监测装置与所述采样装置连接；无线传输模块，所述无线传输模块与所述监测装置与采样装置连通。

根据一个优选的实施方式，所述无人机还包括有用于接收控制信号并驱栋旋翼动力装置转动的控制单元，所述控制单元设置于所述浮力舱内。

根据一个优选的实施方式，所述上机壳和下机壳为玻璃纤维或碳纤维材质。

根据一个优选的实施方式，所述无人机还包括有用于传输图文信息给控制单元以导引无人机飞行的承载装置，所述承载装置与所述控制单元电性连接。

根据一个优选的实施方式，所述无人机还包括导航模块，所述导航模块与所述控制单元电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过本实用新型装置的结构设计，使得本林业监控设备能够克服各种地形限制快速完成对应监测区域空气样本信息采集。同时，通过本装置中的浮力舱的结构设计，大大加强了本装置的各种地形适应能力，增加了装置生存能力。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型装置的结构爆炸示意图；

图中，1-无人机，11-上机壳，12-下机壳，13-凹部，14-浮力舱，15-旋翼动力装置，151- 双叶浆，152-无刷电机，2-采样装置，3-监测装置。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型要指出的是，本实用新型中，如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等，则本实用新型涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上，可以不经过创造性劳动可以得知的。

实施例：

如图1和图2所示。本实用新型公开了一种智慧林业监控设备。所述监控设备至少包括无人机1、采样装置2和监测装置3。

优选地，所述无人机1至少包括上机壳11及下机壳12。所述上机壳11及下机壳12由玻璃纤维或碳素纤维等质轻且高强度的材质构成。所述上机壳11的底面及所述下机壳12的顶面均设有一凹部13。且所述上机壳11的底面与所述下机壳12的顶面相接，从而使得上机壳11底面凹部13与下机壳12的顶面的凹部13之间形成一个浮力舱14。通过本浮力舱14 的结构设计，有助于避免本无人机1因意外情况落入水中，从而导致无人机1丢失。同时，所述浮力舱14还为无人机1提供了中的各种电控单元提供了一隔水储放空间，从而实现了对无人机中各电控单元的保护。

优选地，所述无人机1周缘设有若干用于带动无人机进行飞行的旋翼动力装置15。所述旋翼动力装置15至少包括双叶桨151及无刷电机152，所述双叶桨151由所述无刷电机152 带动。

优选地，所述监控设备还包括无人机1还包括控制单元。所述控制单元设置于无人机1 中的浮力舱14内。所述控制单元具有接受信号进行逻辑运算与电控功能。例如，可以是中央处理器与电路板的结合。且所述控制单元与所述旋翼动力装置15中的无刷电机152连接。

优选地，所述采样装置2设置于所述无人机1的下机壳12的下方。所述采样装置2与所述监测装置3相连接。

优选地，所述监控设备还包括无人机1还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述监测装置3与采样装置2连通。从而以将监测装置3采集的监测结构传送至远端控制界面，

优选地，本实用新型林业监控设备利用控制单元接收使用者所传输的无线信号，由所述控制单元驱使所述旋翼动力装置15的无刷电机152带动双叶桨151旋转，以利用所述双叶桨 151旋转产生浮空动力进行飞行，并经由控制单元控制各无刷电机152带动双叶桨151的转速，即可控制无人机1的分型姿势与方向，从而实现无人机1可进行上升、下降、变换姿态及往不同方向运动的功能，以克服地形阻滞工作人员到达监测区域的问题。

优选地，本实用新型装置在用于户外监控时，无人机1下方所设置的采样装置2通过监测装置3采集样本时，以对林场进行大气样本采集，本利用监测装置3采集的样本通过无线传输模块发送至远端控制界面。并且，由于本装置中无人机1利用上机壳11底面与下机壳 12顶面的凹部13形成了一密封的浮力舱14。因此，无人机1可跨越湖泊河流等睡眠，而不会沉入水底，也不会如现有技术中将浮力筒绑缚与航拍设备上而出现在落水时旋翼旋转碰撞到浮力筒的状况发生。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智慧林业监控设备，其特征在于，所述林业监控设备至少包括：

无人机，所述无人机至少包括上机壳、下机壳以及设置于所述无人机边缘用以带动无人机飞行的四个旋翼动力装置，所述上机壳的底面及所述下机壳的顶面均设有凹部，所述上机壳的底面与所述下机壳的顶面相接使得所述上机壳底面及所述下机壳顶面的凹部结合构成一个浮力舱；

采样装置，所述采样装置设于所述无人机机身下方；

监测装置，所述监测装置与所述采样装置连接；

无线传输模块，所述无线传输模块与所述监测装置与采样装置连通。

2.如权利要求1所述的一种智慧林业监控设备，其特征在于，所述无人机还包括有用于接收控制信号并驱栋旋翼动力装置转动的控制单元，所述控制单元设置于所述浮力舱内。

3.如权利要求1所述的一种智慧林业监控设备，其特征在于，所述上机壳和下机壳为玻璃纤维或碳纤维材质。

4.如权利要求1所述的一种智慧林业监控设备，其特征在于，所述无人机还包括有用于传输图文信息给控制单元以导引无人机飞行的承载装置，所述承载装置与所述控制单元电性连接。

5.如权利要求2所述的一种智慧林业监控设备，其特征在于，所述无人机还包括导航模块，所述导航模块与所述控制单元电性连接。

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