CN210227717U - 一种用于碗与杯子的自动平衡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于碗与杯子的自动平衡器，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，中心平衡单元嵌于本体内且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔用于容置碗或杯子；若干橡胶支点均布于中心平衡单元上端面边缘内侧用于将放于中心平衡单元内的碗或杯子卡合；三轴加速度传感器设于中心平衡单元下端面中心并与主控单元电接用于感知碗或杯子的加速度并将加速度信息发至主控单元；主控单元与三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电接用于接收加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发至四个可伸缩连杆；四个可伸缩连杆均布于中心平衡单元下端面边缘外侧；电源与主控单元和三轴加速度传感器电接用于提供其工作电源。

Description

一种用于碗与杯子的自动平衡器

技术领域

本实用新型涉及平衡器领域，特别涉及一种用于碗与杯子的自动平衡器。

背景技术

日常生活中，经常会用不密封的容器来装液体，比如用茶杯装茶水、用碗装汤等。当端着这些装着液体的容器(碗或杯子)时，有时候很难保持平衡，让液体不打翻出来。

本实用新型的方案便是针对上述问题对现有平衡器进行的改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于碗与杯子的自动平衡器，解决现有技术中碗或杯子在端着运送时无法一直保持平衡的问题。

为了达到上述实用新型目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于碗与杯子的自动平衡器，所述碗与杯子未配备碗盖和杯盖，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，其中：

所述中心平衡单元内嵌于所述本体内部且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔，用于容置所述碗或杯子；

若干所述橡胶支点均匀分布于所述中心平衡单元的上端面边缘内侧，用于将放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子卡合固定；

所述三轴加速度传感器设置于所述中心平衡单元的下端面中心位置，并与所述主控单元电性连接，用于实时感知放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子的三轴加速度并将加速度信息发送至所述主控单元；

所述主控单元与所述三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电性连接，用于接收所述三轴加速度传感器发送的加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发送至四个所述可伸缩连杆；

四个所述可伸缩连杆均匀分布于所述中心平衡单元的下端面边缘外侧，用于接收所述主控单元发送的连杆控制命令进而控制四个所述可伸缩连杆在前后左右四个方向上进行调整从而使得所述中心平衡单元内的碗或杯子保持平衡；

所述电源与所述主控单元和三轴加速度传感器电性连接，用于提供所述主控单元和三轴加速度传感器的工作电源。

进一步的，还包括两个把手，两个所述把手分别设置于所述本体的左右两端，用于方便使用者手持所述自动平衡器。

优选的，若干橡胶支点的数量为四个，四个所述橡胶支点分别设置于所述中心平衡单元上端面边缘内侧的前后左右四个方向，用于将放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子从前后左右四个方向上进行卡合固定。

进一步的，所述中心平衡单元的上端面边缘低于所述本体的上端面边缘，或，所述中心平衡单元的上端面边缘与所述本体的上端面边缘持平。

进一步的，还包括若干外围平衡单元，若干所述外围平衡单元设置于所述中心平衡单元四周，用于放置若干所述碗与杯子并保持其平衡。

进一步的，若干所述外围平衡单元的上端面直径相同深度也相同，且围绕所述中心平衡单元圆周周向设置，用于适配相同口径大小和高度的若干碗与杯子。

进一步的，若干所述外围平衡单元的上端面直径相同深度不同，用于适配不同高度但口径大小相同的若干碗与杯子。

进一步的，若干所述外围平衡单元的上端面直径不同深度相同，用于适配不同口径大小但高度相同的若干碗与杯子。

进一步的，若干所述外围平衡单元的上端面直径不同深度也不同，用于适配不同口径大小和高度的若干碗与杯子。

优选的，若干所述外围平衡单元的上端面边缘低于所述本体的上端面边缘，且高于所述中心平衡单元的上端面边缘。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一种用于碗与杯子的自动平衡器，把装有液体的容器(碗或杯子)放入此装置的中部空间中，顶部的四个带弹簧的橡胶支点正好将容器卡住。主控单元读取容器底部的三轴加速度传感器数据，若发现前、后、左、右四个方向的加速度不平衡时，电机控制容器底部四个可伸缩连杆，带动容器做相应摆动，以抵消外部倾斜，使容器始终保持平衡，从而使人们端着装满液体的容器时，更方便地保持平衡。该自动平衡器结构简单，操作方便，成本低廉，设计巧妙，应用性强，适于在餐饮店和大型饭店推广使用，具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本实用新型一种用于碗与杯子的自动平衡器的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型一种用于碗与杯子的自动平衡器第一实施例俯视图；

图3是本实用新型一种用于碗与杯子的自动平衡器第二实施例俯视图。

【主要符号说明】

1-本体；

2-中心平衡单元；

3-橡胶支点；

4-三轴加速度传感器；

5-主控单元；

6-可伸缩连杆；

7-把手；

8-外围平衡单元。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例公开了一种用于碗与杯子的自动平衡器，所述碗与杯子未配备碗盖和杯盖，包括本体1、中心平衡单元2、若干橡胶支点3、三轴加速度传感器4、主控单元5、四个可伸缩连杆6和电源(未图示)，其中：

所述中心平衡单元2内嵌于所述本体1内部且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔，用于容置所述碗或杯子；本实施例中，所述碗或杯子以没有把手为佳，便于放入所述中心平衡单元2中。

若干所述橡胶支点3均匀分布于所述中心平衡单元2的上端面边缘内侧，用于将放置于所述中心平衡单元2内的碗或杯子卡合固定；

所述三轴加速度传感器4设置于所述中心平衡单元2的下端面中心位置，并与所述主控单元5电性连接，用于实时感知放置于所述中心平衡单元2内的碗或杯子的三轴加速度并将加速度信息发送至所述主控单元5；

所述主控单元5与所述三轴加速度传感器4和四个可伸缩连杆6电性连接，用于接收所述三轴加速度传感器4发送的加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发送至四个所述可伸缩连杆6；

四个所述可伸缩连杆6均匀分布于所述中心平衡单元2的下端面边缘外侧，用于接收所述主控单元5发送的连杆控制命令进而控制四个所述可伸缩连杆6在前后左右四个方向上进行调整从而使得所述中心平衡单元2内的碗或杯子保持平衡；

所述电源与所述主控单元5和三轴加速度传感器4电性连接，用于提供所述主控单元5和三轴加速度传感器4的工作电源。

参考图2或3，所述自动平衡器还包括两个把手7，两个所述把手7分别设置于所述本体1的左右两端，用于方便使用者手持所述自动平衡器，更有助于保持碗或杯子的平衡。

优选的，若干橡胶支点3的数量为四个，四个所述橡胶支点3分别设置于所述中心平衡单元2上端面边缘内侧的前后左右四个方向，用于将放置于所述中心平衡单元2内的碗或杯子从前后左右四个方向上进行卡合固定。当然，本实施例中，对橡胶支点3的数量不做限制，大于等于四个或三个皆可，只要能起到卡合固定碗和杯子即可。

进一步的，所述中心平衡单元2的上端面边缘低于所述本体1的上端面边缘，或，所述中心平衡单元2的上端面边缘与所述本体1的上端面边缘持平。本实施例中，所述中心平衡单元2的上端面边缘低于所述本体1的上端面边缘的情况，即为本体1的上端面边缘向中心平衡单元2的上端面边缘倾斜聚拢，在极端情况下，容器(碗或杯子)内的液体未能保持绝对平衡的时候，稍有液体洒出来，也不至于洒到本体1外面，能够保证外部地面的整洁。

当需要同时端起多个容器(碗或杯子)时，可将多个以上所述中心平衡单元2排列成一个阵列，形成一个大托盘(如图2和3所示)，所有中心平衡单元2可共用一个三轴加速度传感器4和主控单元5。具体的，所述自动平衡器还包括若干外围平衡单元8，若干所述外围平衡单元8设置于所述中心平衡单元2四周，用于放置若干所述碗与杯子并保持其平衡，若干外围平衡单元8具体分四种情况：

第一种，参考图2，若干所述外围平衡单元8的上端面直径相同深度也相同，且围绕所述中心平衡单元2圆周周向设置，用于适配相同口径大小和高度的若干碗与杯子。本实施例中，优选将若干所述外围平衡单元8均匀分布在所述中心平衡单元2圆周周向上，一来可以使得自动平衡器在各个方向上受力均匀，二来更为美观协调。

第二种，参考图2，若干所述外围平衡单元8的上端面直径相同深度不同，用于适配不同高度但口径大小相同的若干碗与杯子。实际操作中，可将不同深度的外围平衡单元8间隔设置，能够有效保证自动平衡器在所述中心平衡单元2四周受力均衡，延长自动平衡器的使用寿命。

第三种，参考图3，若干所述外围平衡单元8的上端面直径不同深度相同，用于适配不同口径大小但高度相同的若干碗与杯子。实际操作中，可将不同直径的外围平衡单元8间隔设置，能够有效保证自动平衡器在所述中心平衡单元2四周受力均衡，延长自动平衡器的使用寿命。

第四种，参考图3，若干所述外围平衡单元8的上端面直径不同深度也不同，用于适配不同口径大小和高度的若干碗与杯子。实际操作中，可将不同深度不同深度的外围平衡单元8间隔设置，合理布局，使其能够有效保证自动平衡器在所述中心平衡单元2四周受力均衡，延长自动平衡器的使用寿命。

上述四种情况，能够使得自动平衡器适用于不同直径(尺寸)不同高度的容器(碗或杯子)，使得其实用性更强，适用范围更广。

优选实施例中，若干所述外围平衡单元8的上端面边缘低于所述本体1的上端面边缘，且高于所述中心平衡单元2的上端面边缘。同样，在容器(碗或杯子)内的液体未能保持绝对平衡的时候，稍有液体洒出来，也不至于洒到本体1外面，能够保证外部地面的整洁。

本实用新型一种用于碗与杯子的自动平衡器，把装有液体的容器(碗或杯子)放入此装置的中部空间中，顶部的四个带弹簧的橡胶支点3正好将容器卡住。主控单元5读取容器底部的三轴加速度传感器4数据，若发现前、后、左、右四个方向的加速度不平衡时，电机控制容器底部四个可伸缩连杆6，带动容器做相应摆动，以抵消外部倾斜，使容器始终保持平衡，从而使人们端着装满液体的容器时，更方便地保持平衡。该自动平衡器结构简单，操作方便，成本低廉，设计巧妙，应用性强，适于在餐饮店和大型饭店推广使用，具有良好的市场前景。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于碗与杯子的自动平衡器，所述碗与杯子未配备碗盖和杯盖，其特征在于，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，其中：

所述中心平衡单元内嵌于所述本体内部且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔，用于容置所述碗或杯子；

若干所述橡胶支点均匀分布于所述中心平衡单元的上端面边缘内侧，用于将放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子卡合固定；

所述三轴加速度传感器设置于所述中心平衡单元的下端面中心位置，并与所述主控单元电性连接，用于实时感知放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子的三轴加速度并将加速度信息发送至所述主控单元；

所述主控单元与所述三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电性连接，用于接收所述三轴加速度传感器发送的加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发送至四个所述可伸缩连杆；

四个所述可伸缩连杆均匀分布于所述中心平衡单元的下端面边缘外侧，用于接收所述主控单元发送的连杆控制命令进而控制四个所述可伸缩连杆在前后左右四个方向上进行调整从而使得所述中心平衡单元内的碗或杯子保持平衡；

所述电源与所述主控单元和三轴加速度传感器电性连接，用于提供所述主控单元和三轴加速度传感器的工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，还包括两个把手，两个所述把手分别设置于所述本体的左右两端，用于方便使用者手持所述自动平衡器。

3.根据权利要求1所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干橡胶支点的数量为四个，四个所述橡胶支点分别设置于所述中心平衡单元上端面边缘内侧的前后左右四个方向，用于将放置于所述中心平衡单元内的碗或杯子从前后左右四个方向上进行卡合固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，所述中心平衡单元的上端面边缘低于所述本体的上端面边缘，或，所述中心平衡单元的上端面边缘与所述本体的上端面边缘持平。

5.根据权利要求1所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，还包括若干外围平衡单元，若干所述外围平衡单元设置于所述中心平衡单元四周，用于放置若干所述碗与杯子并保持其平衡。

6.根据权利要求5所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干所述外围平衡单元的上端面直径相同深度也相同，且围绕所述中心平衡单元圆周周向设置，用于适配相同口径大小和高度的若干碗与杯子。

7.根据权利要求5所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干所述外围平衡单元的上端面直径相同深度不同，用于适配不同高度但口径大小相同的若干碗与杯子。

8.根据权利要求5所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干所述外围平衡单元的上端面直径不同深度相同，用于适配不同口径大小但高度相同的若干碗与杯子。

9.根据权利要求5所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干所述外围平衡单元的上端面直径不同深度也不同，用于适配不同口径大小和高度的若干碗与杯子。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的一种用于碗与杯子的自动平衡器，其特征在于，若干所述外围平衡单元的上端面边缘低于所述本体的上端面边缘，且高于所述中心平衡单元的上端面边缘。

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