CN210226637U - 一种基于单片机的粮仓捕虫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单片机的粮仓捕虫系统，涉及粮仓害虫控制技术领域，包括捕虫装置和用于驱动捕虫装置进行移动的捕虫移动装置，捕虫装置包括用于捕虫的捕集机构和用于保护捕集机构的捕集罩。本实用新型采用捕集罩，避免捕集机构进入粮食堆中由于阻力等因素造成捕集机构的损害，延长捕集机构的使用寿命；捕虫移动装置可以驱动捕虫装置在粮仓内进行移动，一方面方便捕虫装置对粮堆内的害虫的捕集，另一方面提高了捕虫装置的捕虫效率。

Description

一种基于单片机的粮仓捕虫系统

技术领域

本实用新型涉及粮仓害虫控制技术领域，特别涉及一种基于单片机的粮仓捕虫系统。

背景技术

我国是人口大国，粮食及其储备是国家安定的基础。储藏粮食的仓库称为粮仓，粮仓由于其特殊性，内部常常易滋生各种害虫。每年因零食霉变及虫害等造成的损失占很大比重，如果不能有效控制和杀灭这些粮虫，不仅会引起储粮的大量损失，还会严重影响储粮的品质，危害非常大。

目前防治储粮虫害的主要手段是采用化学熏蒸法进行熏蒸杀虫，化学熏蒸法是采用化学熏蒸剂在密闭的储粮仓库中杀死储粮害虫、病菌等的一种技术，可以迅速地大规模地歼灭害虫。

但是现在熏蒸时的通常做法是按照粮食堆体积将药片置于粮食堆表面，使其与空气接触反应产生灭虫气体，再通过熏蒸的方式使气体扩散至粮食堆内部进行杀虫，这种方法能够杀灭粮食堆内部害虫，但是存在一定的缺陷，熏蒸前没有对粮食堆内部的害虫数量与害虫分布情况进行取样检测，在粮食堆表面按照粮食堆体积投入药片数量可能会产生极大的误差，由于害虫数量少而造成药片过剩导致浪费，或者由于害虫数量多药片不够导致灭虫效果差，造成药片分布不合理，另外，对于面积大的粮仓，置于粮食堆表面的药片即使利用熏蒸法也很难将灭虫气体渗透到粮食堆深处，导致粮食堆深处灭虫效果差。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的粮仓捕虫系统，可以有效捕集粮仓中的害虫，且不会对粮食产生污染。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的基于单片机的粮仓捕虫系统，包括捕虫装置和用于驱动捕虫装置进行移动的捕虫移动装置，捕虫装置包括用于捕虫的捕集机构和用于保护捕集机构的捕集罩。

进一步，所述捕虫移动装置包括设置在粮仓上的移动杆、与移动杆连接的丝杆、设置在丝杆上的固定块和与固定块连接用于驱动所述捕集机构进行高度调节的高度调节件。

进一步，所述捕集机构包括捕集杆，捕集杆内侧和外侧均设有二氧化碳传感器，捕集杆包括捕集腔、设置在捕集腔上的诱虫孔和用于收集粮虫的收集腔。

进一步，所述捕集罩包括固定板和设置在固定板两端分别与固定板铰接的移动板，所述捕集杆至少相对两侧设有固定板，固定板的内周壁与所述捕集杆的外周壁之间存在空腔，移动板设置在固定板和捕集杆之间，移动板上设有电磁块，移动板之间通过电磁块连接，固定板连接有用于驱动固定板高度调节的固定板高度调节件。

进一步，所述收集腔连通有吸虫管。

进一步，所述捕集机构还包括电捕机构，电捕机构包括固定杆、与固定杆连接的紫外灯和设置在固定杆四周的电网，固定杆一端与所述高度调节件连接，另一端与所述捕集腔连接。

进一步，还包括收发器和与收发器连接的单片机，单片机与所述二氧化碳传感器电连接，单片机通过控制驱动电连接继电器，继电器电连接有用于驱动所述电磁块通断的控制开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用捕集罩，避免捕集机构进入粮食堆中由于阻力等因素造成捕集机构的损害，延长捕集机构的使用寿命；捕虫移动装置可以驱动捕虫装置在粮仓内进行移动，一方面方便捕虫装置对粮堆内的害虫的捕集，另一方面提高了捕虫装置的捕虫效率；本实用新型的其他有益效果在下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为图2中捕集杆的放大结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1、移动杆；2、滑块；3、丝杆；4、固定块；5、高度调节件；6、捕集机构；7、固定板高度调节件；8、捕集罩；61、固定杆；62、紫外灯；63、电网；64、捕集杆；65、接虫槽；81、固定板；82、移动板；83、电磁块；84、复位弹簧；641、捕集腔；642、收集腔；643、诱虫孔；644、吸虫管

具体实施方式

如图所示：本实施例中的基于单片机的粮仓捕虫系统，包括捕虫装置和用于驱动捕虫装置进行移动的捕虫移动装置，捕虫装置包括用于捕虫的捕集机构6和用于保护捕集机构6的捕集罩8，捕集机构6可以采用设有诱虫孔的检测杆等，捕集罩8设置在捕集机构6的四周，捕集罩8可以采用不锈钢或者橡胶类材料，具有一定的硬度，避免捕集机构6进入粮堆中由于阻力等因素造成捕集机构6的损害，延长捕集机构6的使用寿命；捕虫移动装置可以驱动捕虫装置在粮仓内进行移动，一方面方便捕虫装置对粮堆内的害虫的捕集，另一方面提高了捕虫装置的捕虫效率。

本实施例中，所述捕虫移动装置包括设置在粮仓上的移动杆1、与移动杆1连接的丝杆3、设置在丝杆3上的固定块4和与固定块4连接用于驱动所述捕集机构6进行高度调节的高度调节件5，移动杆1采用第一丝杆，第一丝杆通过蜗轮蜗杆与第一电机连接，具体连接方式为：电机的输出轴连接涡轮，涡轮与蜗杆连接，蜗杆通过联轴器连接第一丝杆，第一丝杆上设有滑块2，滑块2上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内分别穿插第一连接杆和第二连接杆，滑块2上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与丝杆3连接，固定块4上固定连接高度调节件5，高度调节件5采用液压缸，液压缸伸缩端与捕集机构6固定连接，与液压缸伸缩端相对的一端与固定块4固定连接，固定块4上开设有第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔内分别穿插有第三连接杆和第四连接杆；与移动杆1连接的第一电机启动，通过涡轮和蜗杆带动移动杆1转动，移动杆1上设置的滑块2做单自由度直线运动，滑块2带动丝杆3运动，待运动至需要位置，第一电机停止，第二电机开启，第二电机带动丝杆3运动，与丝杆3连接的固定块3做单自由度直线运动，固定块4带动捕集机构6运动，待捕集机构6运动至需要捕虫位置，第二电机停止，捕虫机构6进入粮堆中捕集害虫；粮仓相对的位置设置两个移动杆1，移动杆1连接丝杆3，可以保障捕集机构6在粮仓内的任意位置进行捕虫，方便且有效，同时提高工作效率，减少工作人员数量和工作人员的工作强度，降低成本。

本实施例中，所述捕集机构6包括捕集杆64，捕集杆64内侧和外侧均设有二氧化碳传感器，捕集杆64包括捕集腔641、设置在捕集腔641上的诱虫孔643和用于收集粮虫的收集腔642，捕集腔641内侧涂有诱虫剂，收集腔642采用倒漏斗状，避免进入收集腔642内的粮虫爬出，诱虫孔643的直径小于粮食的粒径，避免粮食通过诱虫孔643进入捕集腔641，堵塞捕集腔641，造成粮虫无法进入捕集腔641内和收集腔642内，本实施例中，二氧化碳传感器均覆盖有保护罩，保护罩固定在捕集杆64上，保护罩上开设有用于气体通过的气孔，捕集杆64内侧的二氧化碳传感器固定在收集腔642内，捕集杆64外侧的二氧化碳传感器固定在收集腔642外侧；收集腔642可以与捕集腔641螺纹连接，方便排出收集腔642内的粮虫。

本实施例中，所述捕集罩8包括固定板81和设置在固定板81与固定板81铰接的移动板82，移动板82设置在固定板81靠近收集腔642的一端，所述捕集杆64至少相对两侧设有固定板81，本实施例中，固定板81设置两个，固定板81相对设置，固定板81的内周壁与所述捕集杆64的外周壁之间存在空腔，移动板82设置在固定板81和捕集杆64之间，移动板82上设有电磁块83，移动板82之间通过电磁块83连接，通电后，电磁块83闭合，移动板82通过电磁块83连接，移动板82与固定板81形成一端闭合的腔体，捕集杆64位于腔体内，保障捕集杆64在进入粮堆内，粮堆对捕集杆64的阻力损害捕集杆64，从而延长捕集杆64的使用寿命，固定板81连接有用于驱动固定板81高度调节的固定板高度调节件7，固定板高度调节件7采用电动线性推杆，电动线性推杆伸缩端与固定板81固定连接，另一端与固定块4固定连接，固定板81与移动板82之间还设有复位弹簧，固定板81远离移动板82一端固定连接有电磁块83，捕集腔641上固定连接有与固定板81上的电磁块83向对应的电磁块83；捕集杆64需要进入粮堆内进行捕虫时，电动线性推杆驱动固定板81移动至捕集杆64处，保障固定板81与捕集杆64之间的电磁块83相对应，电磁块83通电，移动块82通过电磁块83进行连接，同时，固定板81与捕集杆64之间通过电磁块83进行连接，保障捕集杆64处于由固定板81和移动板82形成的空腔内，避免捕集杆64进入粮堆内的阻力对捕集杆64的破坏，捕集杆64进入粮堆后，电磁块83断电，固定板81与移动板82之间的复位弹簧84驱动移动板82向固定板81方向移动，电动线性推杆启动，带动固定板81运动，远离捕集杆64，方便粮堆内的害虫通过诱虫孔643进入捕集杆64中的收集腔。

本实施例中，所述收集腔642连通有吸虫管644，吸虫管644一端与收集腔642连通，另一端通过捕集腔641与外界连通，方便将粮虫从收集腔642内排出。

本实施例中，所述捕集机构6还包括电捕机构，电捕机构包括固定杆61、与固定杆61连接的紫外灯62和设置在固定杆61四周的电网63，电网63采用高压电网，固定杆61一端与所述高度调节件5固定连接，另一端通过接虫槽65与所述捕集腔641固定连接，紫外灯62作为诱虫灯，吸引可以飞的粮虫，粮虫接触高压电网，致晕或致死，粮虫落入接虫槽65内，接虫槽65开口采用倒三角形状，避免致晕的粮虫从接虫槽爬出。

本实施例中，还包括收发器和与收发器连接的单片机，收发器采用无线收发器，可以采用zigbee通信器，例如采用CC2530芯片，单片机可以采用ARM-cortex-M3单片机，单片机与所述二氧化碳传感器无线电连接，通过判断收集腔内的二氧化碳浓度和收集腔外侧的二氧化碳浓度的高低，判断粮堆内的粮虫数量与收集腔内的粮虫的数量，从而判断是否需要在此位置继续捕集粮虫，单片机通过控制驱动电连接继电器，控制驱动可以采用二极管，继电器电连接有用于驱动所述电磁块通断的控制开关，控制开关用于电气控制和热工仪表的过程控制时的一种特殊开关，控制开关属于现有技术，此处不做赘述。捕集杆需要进入粮仓，通过单片机通孔继电器控制电磁块通电，捕集杆需要进行捕虫，通过单片机通孔继电器使电磁块断电，且通过继电器控制电动线型推杆运动，带动固定板进行运动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于单片机的粮仓捕虫系统，其特征在于：包括捕虫装置和用于驱动捕虫装置进行移动的捕虫移动装置，捕虫装置包括用于捕虫的捕集机构和用于保护捕集机构的捕集罩；

所述捕虫移动装置包括设置在粮仓上的移动杆、与移动杆连接的丝杆、设置在丝杆上的固定块和与固定块链接用于驱动所述捕集机构进行高度调节的高度调节件；

所述捕集机构包括捕集杆，捕集杆内侧和外侧均设有二氧化碳传感器，捕集杆包括捕集腔、设置在捕集腔上的诱虫孔和用于收集粮虫的收集腔。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的粮仓捕虫系统，其特征在于：所述捕集罩包括固定板和设置在固定板两端分别与固定板铰接的移动板，所述捕集杆至少相对两侧设有固定板，固定板的内周壁与所述捕集杆的外周壁之间存在空腔，移动板设置在固定板和捕集杆之间，移动板上设有电磁块，移动板之间通过电磁块连接，固定板连接有用于驱动固定板高度调节的固定板高度调节件。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的粮仓捕虫系统，其特征在于：所述收集腔连通有吸虫管。

4.根据权利要求3所述的基于单片机的粮仓捕虫系统，其特征在于：所述捕集机构还包括电捕机构，电捕机构包括固定杆、与固定杆连接的紫外灯和设置在固定杆四周的电网，固定杆一端与所述高度调节件连接，另一端与所述捕集腔连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于单片机的粮仓捕虫系统，其特征在于：还包括收发器和与收发器连接的单片机，单片机与所述二氧化碳传感器电连接，单片机通过控制驱动电连接继电器，继电器电连接有用于驱动所述电磁块通断的控制开关。

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