CN210226537U - 一种互动式宠物玩具及玩具系统 - Google Patents

Abstract

一种互动式宠物玩具及玩具系统，该玩具包括底座、设于底座上的筒形立柱、传动系统、移动块以及移动块位置检测器，移动块位置检测器设置在底座内靠近传动系统的驱动轮的位置，并与控制板连接，当移动块位置检测器检测到移动块的到达时，向控制板发出换向信号，控制板根据换向信号控制电动机换向转动，以驱动驱动轮换向转动。该互动式宠物玩具能够使移动块根据到达位置自动换向移动，避免在移动过程中与驱动轮相冲撞，避免出现运行故障或导致部件受到损伤，并且，由移动块位置检测器的检测所触发的换向又不会影响到移动块在筒形立柱上实现完整的上下往返运动，保证了移动块的移动方式的完整性。

Description

一种互动式宠物玩具及玩具系统

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具，特别是涉及一种互动式宠物玩具及玩具系统。

背景技术

宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点设计的玩具，其目的是为了符合宠物喜好和真正引起宠物兴趣。现在市场上的宠物玩具越来越多，可有的宠物玩具设计得过于简单，无法在真正意义上引起宠物的兴趣，而有的宠物玩具又设计得过于复杂，稀奇古怪，背离了宠物的喜好和审美观点。

为解决现有宠物玩具不符合宠物的喜好，难以引起宠物嬉戏兴趣的问题，中国实用新型专利201820026958.1提供了一种结构简单，使用方便，符合宠物喜好，能够引起宠物嬉戏兴趣的柔性曲线运动宠物玩具。中国实用新型专利201820026958.1公开的内容全文合并到本申请中。

参见图1和图4，该柔性曲线运动宠物玩具包括底座1、设于底座1上的圆筒形立柱2、传动系统，传动系统包括电动机3、驱动轮4、辅助轮5、抽绳6，立柱2上设有两组通孔7，电动机3与驱动轮4轴连接，电动机3、驱动轮4设于底座1内，辅助轮5设于立柱2内顶端，抽绳6一端绕接在驱动轮4上，抽绳6另一端自下而上依次从内到外或从外到内穿过一组通孔7后绕过辅助轮5，抽绳6另一端绕过辅助轮5后自上而下依次从内到外或从外到内穿过另一组通孔7后绕接在驱动轮4上，抽绳6上固定有模拟动物形象的移动块8。通过控制板调整好电动机的速度，开启电动机后，电动机带动驱动轮转动，抽绳随之开始移动，固定在抽绳上的移动块随着抽绳运动，从通孔穿出或穿进立柱。移动块穿过通孔模拟松鼠在树洞里穿进穿出的形象，十分逼真，可以引起宠物嬉戏兴趣。

然而，在该柔性曲线运动宠物玩具的运行过程中，如果不根据抽绳上的移动块的实时移动位置控制电动机进行自动换向，以调整驱动轮的转动方向，则移动块就会随着抽绳一直朝向驱动轮移动并撞到驱动轮上，影响其正常运行，甚至有可能使宠物玩具发生故障或导致部件与结构损伤，这不是希望发生的。因此，如何实现移动块的自动换向运行，使其行程不与驱动轮相冲撞，并且使这种换向又不会影响到移动块能够随着抽绳穿过两组通孔而实现完整的上下往返运动，是该柔性曲线运动宠物玩具需要解决的问题。

另一方面，该柔性曲线运动宠物玩具所能提供的宠物嬉戏功能及其趣味性，以及所能提供的宠物锻炼功能，也还有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种改进的互动式宠物玩具及玩具系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种互动式宠物玩具，包括：底座、设于底座上的筒形立柱、传动系统，所述的传动系统包括电动机、驱动轮、辅助轮、抽绳，所述的立柱上设有两组通孔，所述的电动机与驱动轮轴连接，所述电动机、驱动轮设于底座内，所述的辅助轮设于所述立柱内顶端，所述的抽绳一端绕接在驱动轮上，所述抽绳另一端自下而上依次从内到外或从外到内穿过一组通孔后绕过辅助轮，所述抽绳另一端绕过辅助轮后自上而下依次从内到外或从外到内穿过另一组通孔后绕接在驱动轮上，所述抽绳上固定有用于吸引宠物注意的移动块；所述的底座内还设有控制板，所述控制板通过控制线路与所述电动机相连；还包括：移动块位置检测器，所述移动块位置检测器设置在所述底座内靠近所述驱动轮的位置，并与所述控制板连接，当所述移动块位置检测器检测到所述移动块的到达时，向所述控制板发出换向信号，所述控制板根据所述换向信号控制所述电动机换向转动，以驱动所述驱动轮换向转动。

进一步地，所述控制板设置在所述驱动轮的上方，所述控制板上开设有供所述抽绳的两端穿过的第一通孔和第二通孔，所述移动块位置检测器包括设置在所述控制板的上表面上的导电材料的第一弹簧、第二弹簧以及第一导电片和第二导电片，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的上方，所述第一弹簧和所述第二弹簧的底端固定在所述控制板上，所述抽绳的两端分别穿过所述第一弹簧和所述第二弹簧，所述第一导电片和所述第二导电片分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔的旁边，所述第一弹簧和所述第一导电片、所述第二弹簧和所述第二导电片各自形成一对弹性触点开关，所述弹性触点开关位于所述控制板的检测线路上，当所述第一弹簧或所述第二弹簧不受到所述移动块的压力时，与所述第一导电片或所述第二导电片不接触，所述弹性触点开关断开，仅当所述第一弹簧或所述第二弹簧受到所述移动块的压力而动作时，所述第一弹簧或所述第二弹簧对应地与所述第一导电片或所述第二导电片相接触，所述弹性触点开关闭合，接通所述检测线路而产生所述换向信号。

进一步地，所述第一导电片和第二导电片为分别环绕所述第一通孔和第二通孔的圆环形导电片，所述第一弹簧和所述第二弹簧的底端与所述控制板的固定点分别位于对应的所述圆环形导电片的环形区域内，并与所述圆环形导电片绝缘分离，所述第一弹簧和所述第二弹簧的簧圈在所述控制板上的投影与所述圆环形导电片至少部分重叠。

进一步地，所述第一导电片和第二导电片为铜箔。

进一步地，电动机驱动电路设置在所述控制板的下表面上。

进一步地，所述控制板上设置有单片机，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别连接到所述单片机的一个引脚上，所述第一导电片和第二导电片分别连接到电气信号地上，所述第一弹簧或所述第二弹簧对应地与所述第一导电片或所述第二导电片相接触时，将所述单片机的所述引脚的高电平信号拉低到低电平信号，从而使所述单片机产生所述换向信号。

进一步地，所述驱动轮包括轮轴、外轮面、连接轮轴与外轮面的多个轮辐，所述外轮面上设有两个收纳区，所述抽绳的两端分别绕接在两个收纳区内，所述驱动轮轮轴与外轮面之间还设有一个或两个拉簧，所述拉簧一端与驱动轮固定，所述拉簧另一端与抽绳一端连接，从而使所述驱动轮成为张紧轮。

进一步地，所述驱动轮包括轮轴和连接轮轴的外轮面，所述外轮面上设有两个收纳区，所述抽绳的两端分别绕接在两个收纳区内；所述辅助轮包括张紧轴和可绕所述张紧轴转动的外转子，所述抽绳绕经所述外转子，所述张紧轴的两端由一对张紧弹簧支撑在所述立柱内，从而使所述辅助轮成为张紧轮。

进一步地，所述控制板上还设置有可控声光芯片以及控制开关。

进一步地，所述底座和所述立柱为可拆卸装配结构，所述底座的顶部设置有安装孔，所述底座的底部具有可拆卸的底盖，所述立柱的主体从所述底座的下方穿过所述安装孔延伸到所述底座的上方，所述立柱的底端与所述安装孔的口部固定在一起。

一种互动式宠物玩具系统，包括前述的互动式宠物玩具以及宠物爬架，所述互动式宠物玩具的底座和/或立柱上设置有用于与所述宠物爬架相连接的连接结构，所述互动式宠物玩具通过所述连接结构与所述宠物爬架在竖直方向上组合在一起，形成具有爬架功能的互动式宠物玩具。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在现有的柔性曲线运动宠物玩具的基础上，本实用新型提供的互动式宠物玩具还进一步包括移动块位置检测器，所述移动块位置检测器设置在所述底座内靠近所述驱动轮的位置，并与所述控制板连接，当所述移动块位置检测器检测到所述移动块的到达时，向所述控制板发出换向信号，所述控制板根据所述换向信号控制所述电动机换向转动，以驱动所述驱动轮换向转动。通过设置所述移动块位置检测器，能够在移动块每次移动到接近驱动轮的位置时产生换向信号，从而控制驱动轮的转动方向换向，因此，本实用新型的互动式宠物玩具能够避免移动块在移动过程中与驱动轮相冲撞，避免宠物玩具发生运行故障或导致部件受到损伤，并且，由所述移动块位置检测器的检测所触发的换向又不会影响到所述移动块能够随着抽绳穿过两组通孔而实现在筒形立柱上的完整的上下往返运动，保证了移动块的移动路径的完整性。

在优选的方案中，通过在控制板上设置供抽绳穿过的通孔，改进控制板的安装方式以及在控制板上设置第一弹簧、第二弹簧、第一导电片和第二导电片来实现所述移动块位置检测器的设计，以结构上简单和巧妙的方式实现了可靠的换向检测功能与防撞保护效果。所述控制板直接设置在所述驱动轮的上方而非设置在底座内的其他位置，控制板上设置通孔供抽绳穿过，设置于控制板的通孔上方的弹簧一方面与控制板上的导电片相配合提供了触点开关的功能，另一方面又产生了使随着抽绳移动的移动块缓冲止动的保护/降噪效果，避免了产生撞击。通过将控制板直接设置在驱动轮的上方，将第一弹簧、第二弹簧、第一导电片和第二导电片设置在控制板的上表面上，既实现了第一弹簧、第二弹簧、第一导电片和第二导电片在靠近驱动轮位置的安装，省去了在底座内安装移动块位置检测器的额外安装结构，又省去了为了将移动块位置检测器与控制板相连的额外连接线，从而使底座的内部结构更加简化和紧凑，缩小了占位空间，并降低了制作成本。在进一步优选的方案中，电动机驱动电路设置在所述控制板的下表面上。该设计巧妙地利用控制板的上、下表面同时提供多重功能(换向检测功能和其他控制功能)，使底座内部空间布置与线路结构简单而紧凑。

在另一方面，本实用新型提供的互动式宠物玩具系统包括前述的互动式宠物玩具以及宠物爬架(例如猫爬架)，所述互动式宠物玩具通过底座和/或立柱上设置的连接结构与所述宠物爬架在竖直方向上组合在一起，形成具有爬架功能的互动式宠物玩具，这种设计既能够让移动块模拟松鼠在树洞里穿进穿出的形象，引起宠物捕玩小动物的嬉戏兴趣，又能够让宠物在爬架上进行爬玩跳跃，宠物还可以方便地借助爬架进行上扑下跳的动作来捕捉移动块模拟的松鼠或与之互动，从而使宠物获得更大的嬉戏与运动的乐趣和兴趣，对宠物产生更好的锻炼作用。

前述已经相当广泛地阐述了本实用新型的特征和技术优势，以便能够更好地理解本实用新型的详细描述。本实用新型的其它特征和优势将在以下描述。

附图说明

图1是现有技术宠物玩具的外形结构示意图。

图2是现有技术宠物玩具的内部结构剖面图。

图3是现有技术宠物玩具的抽绳传动结构示意图。

图4是现有技术宠物玩具的驱动轮的一种结构示意图。

图5是本实用新型实施例的互动式宠物玩具的内部结构示意图，显示出移动块位置检测器。

图6是本实用新型实施例的互动式宠物玩具的爆炸图。

图7a是本实用新型实施例的互动式宠物玩具的底座和立柱装配好的示意图。

图7b是本实用新型实施例的互动式宠物玩具的底座和立柱的组装关于示意图。

图8是本实用新型实施例的具有宠物爬架的互动式宠物玩具系统示意图。

图9是本实用新型另一实施例的具有宠物爬架的互动式宠物玩具系统示意图；

图10是本实用新型另一实施例的互动式宠物玩具的部分结构示意图，其中辅助轮作为张紧轮；

图11是本实用新型另一实施例的互动式宠物玩具的部分结构示意图，其中驱动轮不作为张紧轮。

具体实施方式

以下通过实施例结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。本领域技术人员应该理解，披露的概念和具体实施例可以很容易地被使用作为基础用来修改或设计其它结构以完成本实用新型的相同目的。本领域技术人员也应该认识到，这种等同的构造并没有偏移本实用新型的精神和范围。被认为是本实用新型特点的新颖性特征，其结构和运作方法，以及进一步的目的和优点，从以下的描述并结合附图将被更好地理解。但是，应该深刻地认识到，提供的每个特征都仅是为了描述和说明，而不是意在限制本实用新型的定义。

参阅图1至图6，在一种实施例中，一种互动式宠物玩具，包括：底座1、设于底座1上的筒形立柱2、传动系统，所述的传动系统包括电动机3、驱动轮4、辅助轮5、抽绳6，所述的立柱2上设有两组通孔7，所述的电动机3与驱动轮4轴连接，所述电动机3、驱动轮4设于底座1内，所述的辅助轮5设于所述立柱2内顶端，所述的抽绳6一端绕接在驱动轮4上，所述抽绳6另一端自下而上依次从内到外或从外到内穿过一组通孔7后绕过辅助轮5，所述抽绳6另一端绕过辅助轮5后自上而下依次从内到外或从外到内穿过另一组通孔7后绕接在驱动轮4上，所述抽绳6上固定有用于吸引宠物注意的移动块8，移动块8通常可以是模拟动物形象的移动块8，还可以是具有其他各种形象或效果的物体，如可发光的物体等；所述的底座1内还设有控制板9，所述控制板9通过控制线路与所述电动机3相连。本实施例的上述结构采用现有技术如图1至图4所示的结构。如图5所示，本实施例的互动式宠物玩具还包括移动块位置检测器，所述移动块位置检测器设置在所述底座1内靠近所述驱动轮4的位置，并与所述控制板9连接，当所述移动块位置检测器检测到所述移动块8的到达时，向所述控制板9发出换向信号，所述控制板9根据所述换向信号控制所述电动机3换向转动，以驱动所述驱动轮4换向转动。

工作时，抽绳6上固定的模拟动物形象的移动块8，可以随着抽绳6的运动，在立柱2的通孔7里穿出穿进，例如模拟松鼠形象，那立柱2就是模拟了树干、立柱2通孔7就模拟了树洞，移动块8穿过通孔7就模拟了松鼠在树洞里穿进穿出的形象，十分逼真，完全可以引起宠物嬉戏兴趣；另外，模拟动物的移动块8可以不止一个，还可以形成追逐的效果。

如图5所示，通过设置所述移动块位置检测器，每当移动块位置检测器检测到移动块8移动到接近驱动轮4的位置时，能够产生换向信号，控制板9控制驱动轮4的转动方向换向，因此，本实用新型的互动式宠物玩具能够避免移动块8在移动过程中与驱动轮4相冲撞，避免宠物玩具发生运行故障或导致部件受到损伤，并且，由所述移动块位置检测器的检测所触发的换向又不会影响到所述移动块8能够随着抽绳6穿过两组通孔7而实现在筒形立柱2上的完整的上下往返运动，保证了移动块8的移动路径的完整性。

如图5和图6所示，在优选的实施例中，所述控制板9设置在所述驱动轮4的上方，较佳地，所述控制板9可以设置在所述筒形立柱2与所述底座1内部接界的开口处，所述控制板9上开设有供所述抽绳6的两端穿过的第一通孔和第二通孔，所述移动块位置检测器包括设置在所述控制板9的上表面上的导电材料的第一弹簧10、第二弹簧11以及第一导电片12和第二导电片13，所述第一弹簧10和所述第二弹簧11分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的上方，所述第一弹簧10和所述第二弹簧11的底端固定在所述控制板9上，所述抽绳6的两端分别穿过所述第一弹簧10和所述第二弹簧11，所述第一导电片12和所述第二导电片13分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔的旁边，所述第一弹簧10和所述第一导电片12、所述第二弹簧11和所述第二导电片13各自形成一对弹性触点开关，所述弹性触点开关位于所述控制板9的检测线路上，当所述第一弹簧10或所述第二弹簧11不受到所述移动块8的压力时，与所述第一导电片12或所述第二导电片13不接触，所述弹性触点开关断开，仅当所述第一弹簧10或所述第二弹簧11受到所述移动块8的压力而动作时，所述第一弹簧10或所述第二弹簧11对应地与所述第一导电片12或所述第二导电片13相接触，所述弹性触点开关闭合，接通所述检测线路而产生所述换向信号。

本实施例以结构上简单和巧妙的设计实现了可靠的换向检测功能与防撞保护效果，其中，控制板9上开设通孔供抽绳6穿过，设置于控制板9的通孔7上方的弹簧一方面与控制板9上的导电片相配合提供了触点开关的功能，另一方面又产生了使随着抽绳6移动的移动块8缓冲止动的保护/降噪效果，避免了产生撞击。通过将控制板9直接设置在驱动轮4的上方，将第一弹簧10、第二弹簧11、第一导电片12和第二导电片13设置在控制板9的上表面上，既实现了第一弹簧10、第二弹簧11、第一导电片12和第二导电片13在靠近驱动轮4位置的安装，省去了在底座1内安装移动块位置检测器的额外安装结构，又省去了为了将移动块位置检测器与控制板9相连的额外连接线，由于内部安装结构和连接线的简化，从而使底座1的内部结构更加简单化和紧凑，缩小了占位空间，并降低了制作成本。

在更优选的实施例中，电动机驱动电路14和电源模块设置在所述控制板9的下表面上。

将移动块位置检测器实现于所述控制板9的上表面上，将电动机驱动电路设置在所述控制板9的下表面上，该设计巧妙地利用控制板9的上、下表面同时提供多重功能(换向检测功能和其他驱动控制功能)，使底座1内部空间布置与线路结构简单而紧凑。

如图5所示，在更优选的实施例中，所述第一导电片12和第二导电片13为分别环绕所述第一通孔和第二通孔的圆环形导电片，所述第一弹簧10和所述第二弹簧11的底端与所述控制板9的固定点分别位于对应的所述圆环形导电片的环形区域内，并与所述圆环形导电片绝缘分离，所述第一弹簧10和所述第二弹簧11的簧圈在所述控制板9上的投影与所述圆环形导电片至少部分重叠。

在更优选的实施例中，所述第一导电片12和第二导电片13为铜箔。

在更优选的实施例中，所述控制板9上设置有单片机，所述第一弹簧10和所述第二弹簧11分别连接到所述单片机的一个引脚上，所述第一导电片12和第二导电片13分别连接到电气信号地上，所述第一弹簧10或所述第二弹簧11对应地与所述第一导电片12或所述第二导电片13相接触时，将所述单片机的所述引脚的高电平信号拉低到低电平信号，从而使所述单片机产生所述换向信号。

参阅图2至图4，在一个实施例中，所述驱动轮4包括轮轴41、外轮面42、连接轮轴41与外轮面42的多个轮辐43，所述外轮面42上设有两个收纳区44，所述抽绳6的两端分别绕接在两个收纳区44内，所述驱动轮4的轮轴41与外轮面42之间还设有一个或两个拉簧45，所述拉簧45一端与驱动轮4固定，所述拉簧45另一端与抽绳6一端连接，从而使所述驱动轮4成为张紧轮。本方案拉簧45起到拉紧抽绳6的效果，保证抽绳6被张紧，抽绳6可以一端固定在驱动轮4上另一端与拉簧45固定，抽绳6也可以两端都与拉簧45固定。

参阅图10和图11，在另一个实施例中，驱动轮的结构与图2至图4所示的驱动轮4的区别包括在驱动轮上没有设置拉簧45，同时，如图10所示，本实施例的所述辅助轮5包括张紧轴51和可绕所述张紧轴转动的外转子52，所述外转子52通过轴承53安装在所述张紧轴51上，所述抽绳6绕经所述外转子52，所述张紧轴51的两端由一对张紧弹簧54支撑在所述立柱2内，从而使所述辅助轮5成为张紧轮。所述立柱2的内壁上可以设置一对弹簧安装支架或一对弹簧安装槽来安装所述一对张紧弹簧54。本实施例以更为简单的结构实现了对抽绳6的张紧。

在优选的实施例中，所述控制板9上还设置有可控声光芯片以及控制开关。控制板9可以调整电动机3的速度，还可以用可控声光芯片发出声光效果配合模拟动物形象。开关用于控制电源模块，电源模块给玩具提供电力。

另外，可以在筒形立柱2上加入灯光装置、音乐装置、仿声装置等，增加玩具系统的娱乐性和吸引力。

如图6、图7a和图7b所示，在优选的实施例中，所述底座1和所述立柱2为可拆卸装配结构，所述底座1的顶部设置有安装孔，所述底座1的底部具有可拆卸的底盖16，所述立柱2的主体从底座1的下方穿过所述安装孔延伸到所述底座1的上方，所述立柱2的底端与所述安装孔的口部固定在一起。这种设计能够有效减少互动式宠物玩具的包装体积，降低互动式宠物玩具的运输、仓储成本。所述立柱2的主体还可以具有可拆卸的上盖15。

如图8和图9所示，在另一种实施例中，一种互动式宠物玩具系统，可以包括前述任一实施例的互动式宠物玩具100以及宠物爬架102(例如猫爬架)，所述互动式宠物玩具100的底座和/或立柱上设置有用于与所述宠物爬架102相连接的连接结构101，所述互动式宠物玩具100通过所述连接结构101与所述宠物爬架102在竖直方向上组合在一起，形成一种兼具有爬架功能的互动式宠物玩具。所述连接结构101可以是螺栓，但不限于此。

在此实施例中，所述互动式宠物玩具通过底座和/或立柱上设置的连接结构与所述宠物爬架在竖直方向上组合在一起，形成兼具有爬架功能的互动式宠物玩具，这种设计既能够让移动块模拟松鼠在树洞里穿进穿出的形象，引起宠物捕玩小动物的嬉戏兴趣，又能够让宠物在爬架上进行爬玩跳跃，宠物还可以方便地借助爬架进行上扑下跳的动作来捕捉移动块模拟的松鼠或与之互动，从而使宠物获得更大的嬉戏与运动的乐趣和兴趣，对宠物产生更好的锻炼作用。

可以理解的是，对于所述互动式宠物玩具系统而言，前述实施例的移动块位置检测器并非必需具备的。

具体使用过程中，通过控制板9调整好电动机3的速度，按下开关，电动机3带动驱动轮4转动，抽绳6随之开始移动，固定在抽绳6上的移动块8随着抽绳6运动，从通孔7穿出或穿进立柱，当移动块8模拟松鼠形象，立柱2就是模拟了树干、立柱2的通孔7就模拟了树洞，移动块8穿过通孔7就模拟了松鼠在树洞里穿进穿出的形象，十分逼真，可以引起宠物嬉戏兴趣。对于结合了宠物爬架(典型的爬架如猫爬架)的互动式宠物玩具系统，宠物(如猫、狗等)还可以借助爬架来进行诸如潜伏以及上扑下跳的动作，来捕捉互动式宠物玩具上的移动块模拟的松鼠或与之互动。本实用新型结构简单，使用方便，符合宠物喜好，能够更好地引起宠物的嬉戏兴趣，并起到锻炼宠物运动能力的效果。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种互动式宠物玩具，包括：底座、设于底座上的筒形立柱、传动系统，所述传动系统包括电动机、驱动轮、辅助轮、抽绳，所述立柱上设有两组通孔，所述电动机与驱动轮轴连接，所述电动机、驱动轮设于底座内，所述辅助轮设于所述立柱内顶端，所述抽绳一端绕接在驱动轮上，所述抽绳另一端自下而上依次从内到外或从外到内穿过一组通孔后绕过所述辅助轮，所述抽绳另一端绕过所述辅助轮后自上而下依次从内到外或从外到内穿过另一组通孔后绕接在所述驱动轮上，所述抽绳上固定有用于吸引宠物注意的移动块；所述底座内还设有控制板，所述控制板通过控制线路与所述电动机相连；其特征在于，还包括：移动块位置检测器，所述移动块位置检测器设置在所述底座内靠近所述驱动轮的位置，并与所述控制板连接，当所述移动块位置检测器检测到所述移动块的到达时，向所述控制板发出换向信号，所述控制板根据所述换向信号控制所述电动机换向转动，以驱动所述驱动轮换向转动。

2.根据权利要求1所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述控制板设置在所述驱动轮的上方，所述控制板上开设有供所述抽绳的两端穿过的第一通孔和第二通孔，所述移动块位置检测器包括设置在所述控制板的上表面上的导电材料的第一弹簧、第二弹簧以及第一导电片和第二导电片，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的上方，所述第一弹簧和所述第二弹簧的底端固定在所述控制板上，所述抽绳的两端分别穿过所述第一弹簧和所述第二弹簧，所述第一导电片和所述第二导电片分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔的旁边，所述第一弹簧和所述第一导电片、所述第二弹簧和所述第二导电片各自形成一对弹性触点开关，所述弹性触点开关位于所述控制板的检测线路上，当所述第一弹簧或所述第二弹簧不受到所述移动块的压力时，与所述第一导电片或所述第二导电片不接触，所述弹性触点开关断开，仅当所述第一弹簧或所述第二弹簧受到所述移动块的压力而动作时，所述第一弹簧或所述第二弹簧对应地与所述第一导电片或所述第二导电片相接触，所述弹性触点开关闭合，接通所述检测线路而产生所述换向信号。

3.根据权利要求2所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述第一导电片和第二导电片为分别环绕所述第一通孔和第二通孔的圆环形导电片，所述第一弹簧和所述第二弹簧的底端与所述控制板的固定点分别位于对应的所述圆环形导电片的环形区域内，并与所述圆环形导电片绝缘分离，所述第一弹簧和所述第二弹簧的簧圈在所述控制板上的投影与所述圆环形导电片至少部分重叠。

4.根据权利要求2所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述第一导电片和第二导电片为铜箔。

5.根据权利要求2所述的互动式宠物玩具，其特征在于，电动机驱动电路设置在所述控制板的下表面上。

6.根据权利要求2所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述控制板上设置有单片机，所述第一弹簧和所述第二弹簧分别连接到所述单片机的一个引脚上，所述第一导电片和第二导电片分别连接到电气信号地上，所述第一弹簧或所述第二弹簧对应地与所述第一导电片或所述第二导电片相接触时，将所述单片机的所述引脚的高电平信号拉低到低电平信号，从而使所述单片机产生所述换向信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述驱动轮包括轮轴、外轮面、连接轮轴与外轮面的多个轮辐，所述外轮面上设有两个收纳区，所述抽绳的两端分别绕接在两个收纳区内，所述驱动轮轮轴与外轮面之间还设有一个或两个拉簧，所述拉簧一端与驱动轮固定，所述拉簧另一端与抽绳一端连接，从而使所述驱动轮成为张紧轮。

8.根据权利要求1至6任一项所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述驱动轮包括轮轴和连接轮轴的外轮面，所述外轮面上设有两个收纳区，所述抽绳的两端分别绕接在两个收纳区内；所述辅助轮包括张紧轴和可绕所述张紧轴转动的外转子，所述抽绳绕经所述外转子，所述张紧轴的两端由一对张紧弹簧支撑在所述立柱内，从而使所述辅助轮成为张紧轮。

9.根据权利要求1至6任一项所述的互动式宠物玩具，其特征在于，所述底座和所述立柱为可拆卸装配结构，所述底座的顶部设置有安装孔，所述底座的底部具有可拆卸的底盖，所述立柱的主体从所述底座的下方穿过所述安装孔延伸到所述底座的上方，所述立柱的底端与所述安装孔的口部固定在一起。

10.一种互动式宠物玩具系统，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的互动式宠物玩具，以及宠物爬架，所述互动式宠物玩具的底座和/或立柱上设置有用于与所述宠物爬架相连接的连接结构，所述互动式宠物玩具通过所述连接结构与所述宠物爬架在竖直方向上组合在一起，形成具有爬架功能的互动式宠物玩具。

Images