CN210223290U - 工业机器人拆装实训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆装实训技术领域，具体涉及工业机器人拆装实训系统。其技术方案为：工业机器人拆装实训系统，包括拆装台，拆装台上分别安装有机器人模型和背板；所述背板上安装有若干置物架，置物架包括两条滑轨，两条滑轨之间设置有若干置物机构，置物机构包括置物板，置物板的两端均连接有滑块，滑块套设于滑轨内；同一条滑轨内的相邻滑块之间连接有弹簧；背板的顶部固定有顶板，顶板与离顶板最近的滑块之间也连接有弹簧。本实用新型提供了一种方便各物品整理收纳且置物架可在不使用时自动压缩以避免占用过多空间的。

Description

工业机器人拆装实训系统

技术领域

本实用新型属于拆装实训技术领域，具体涉及工业机器人拆装实训系统。

背景技术

随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。随着《机器人产业发展规划(2016-2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施。而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础。针对工业机器人的教学，为高校、系统集成商和用户而设计的工业机器人拆装教学和应用平台得到逐步应用。

专利申请号为CN201721598572.X的实用新型专利公布了一种拆装实训平台，包括有拆装工作台，所述拆装工作台的顶部设置有旋转台，旋转台固定在拆装工作台顶部的中心位置，旋转台包括有固定板和旋转板，旋转板的顶部设置有工业机器人，拆装工作台的底部设置有工具柜和机器人控制柜，拆装工作台的底部设置有两个用于安放工具柜和控制柜的安放槽，拆装工作台的顶部位于工业机器人的旁侧设置有第一置物盒组和第二置物盒组，本实用新型的一种工业机器人拆装实训平台，从工业机器人上拆卸下来的部件分别放在针对部件大小的置物盒内，对工业机器人拆装教学和应用平台结构进行改进，结构简单，功能强大，适用性强，可以适用于多种不同品牌的机器人的拆卸与装配。

但是，上述拆装实训平台的置物盒均放置于平台上，占用过多平台空间，难以对平台进行整理。在不使用各类置物盒时，置物盒无法自动压缩在一起，需要人工对各置物盒进行回收。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种方便各物品整理收纳且置物架可在不使用时自动压缩以避免占用过多空间的。

本实用新型所采用的技术方案为：

工业机器人拆装实训系统，包括拆装台，拆装台上分别安装有机器人模型和背板；所述背板上安装有若干置物架，置物架包括两条滑轨，两条滑轨之间设置有若干置物机构，置物机构包括置物板，置物板的两端均连接有滑块，滑块套设于滑轨内；同一条滑轨内的相邻滑块之间连接有弹簧；背板的顶部固定有顶板，顶板与离顶板最近的滑块之间也连接有弹簧。

优选地，所述置物板上设置有滑槽，滑槽内套设有若干用于分隔拆解零部件或工具的分隔机构。

优选地，所述分隔机构包括滑动块，滑动块套设于滑槽内，滑动块上铰接有支杆，支杆的另一端伸出滑槽，支杆伸出滑槽的一端固定有分隔板。

优选地，所述置物板的上端安装有支撑机构，支撑机构的另一端安装有止推轴承，止推轴承的另一端与相邻的支撑机构的底部或顶板的底部连接。

优选地，所述支撑机构包括螺杆，螺杆固定于置物板的上端，螺杆螺纹连接有螺母，螺母上固定有支撑管，支撑管套设在螺杆上，支撑管的另一端与止推轴承连接。

优选地，所述置物架的数量为两个，其中一个置物架上的置物板长度为另一个置物架上的置物板长度的1.5～4倍；所述置物架上的置物机构的数量为四个。

本实用新型的有益效果为：

1.在需要放置机器人零部件或工具时，拉开置物板，相邻置物板之间的间距增大，即可将物品放置于置物板上。由于置物架安装于背板上，则物品不用放于拆装台上，避免物品占用过多拆装台空间的情况。物品放置于各置物板上，方便对各物品进行分类放置，避免物品杂乱堆放，从而使用物品时使用者能快速找到所需要的零部件或工具。将置物板上的物品取下后，弹簧拉动滑块移动，则若干置物板重叠在一起。置物板重叠后，置物板不会占用过多空间，避免了置物板阻碍使用者拆装操作的情况。

2.当物品较小时，转动分隔机构，分隔机构转动到竖直方向，可分隔物品，避免同一置物板上的不同物品杂乱堆放的情况。根据物品体积的大小，将分隔机构移动到贴近物品的位置，避免单个物品占用过多空间。通过这种方式放置物品后，所有物品处于一个竖直平面内，避免了物品堆放的情况，保证组装工业机器人时各零部件或工具能被及时找到。

3.滑动块能在滑槽内任意滑动，则需要分隔物品时，只需要将滑动块滑到靠近物品的位置即可。转动分隔板，分隔板能紧贴物品，实现物品之间的分隔，避免物品之间杂乱堆放的情况。每个分隔空间均根据物品大小调整，保证了空间的有效利用，避免相邻置物板之间留出过多间隙的情况。从而，整个置物架的撑开程度与放置物品的体积综合匹配，最大程度避免无效空间，减少置物架对拆装操作的影响。

4.当置物板上存放机器人零部件或工具后，操作支撑机构，支撑机构能将相邻的置物板撑开，保证置物板之间具有足够的空间以存放物品。操作支撑机构时，支撑机构的部分结构会产生转动，而支撑机构上连接有止推轴承，则此时顶板或置物板不会限制支撑机构动作，保证支撑机构能顺利将置物板撑开。

5.当转动螺母时，螺母相对于螺杆螺旋移动，则螺母的竖直高度发生改变。由于支撑管与螺母固定，则支撑管与螺母一同移动。支撑管的另一端连接止推轴承，则支撑管不会被置物板或顶板限制转动。在此过程中，置物板或顶板不会产生转动，只会直线移动。置物板上的置物空间被撑开，保证了物品的存放，则支撑机构不会产生松动，避免置物板或顶板对存放物品产生压迫的情况，减少物品受损坏的情况。

6.置物架的数量为两个，较大的置物架可用于存放机器人零部件，较小的置物架可用于存放工具，从而工具和机器人零部件分开存放，避免物品混乱，方便再次使用时查找。置物板的长度增加后，置物板撑开后的空间可适用于机器人零部件的存放。每个置物架上置物机构的数量为四个，留出足够的置物空间，保证物品均能存放于置物板。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图；

图3是置物机构的结构示意图；

图4是分隔机构的结构示意图；

图5是支撑机构的结构示意图。

图中：1-拆装台；2-机器人模型；3-背板；4-置物架；5-置物机构；6-弹簧；7-分隔机构；8-支撑机构；9-止推轴承；31-顶板；41-滑轨；51-置物板；52-滑块；71-滑动块；72-支杆；73-分隔板；81-螺杆；82-螺母；83-支撑管；511-滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括拆装台1，拆装台1上分别安装有机器人模型2和背板3；所述背板3上安装有若干置物架4，置物架4包括两条滑轨41，两条滑轨41之间设置有若干置物机构5，置物机构5包括置物板51，置物板51的两端均连接有滑块52，滑块52套设于滑轨41内；同一条滑轨41内的相邻滑块52之间连接有弹簧6；背板3的顶部固定有顶板31，顶板31与离顶板31最近的滑块52之间也连接有弹簧6。

在需要放置机器人零部件或工具时，拉开置物板51，相邻置物板51之间的间距增大，即可将物品放置于置物板51上。由于置物架4安装于背板3上，则物品不用放于拆装台1上，避免物品占用过多拆装台1空间的情况。物品放置于各置物板51上，方便对各物品进行分类放置，避免物品杂乱堆放，从而使用物品时使用者能快速找到所需要的零部件或工具。将置物板51上的物品取下后，弹簧6拉动滑块52移动，则若干置物板51重叠在一起。置物板51重叠后，置物板51不会占用过多空间，避免了置物板51阻碍使用者拆装操作的情况。

实施例2：

如图4所示，在实施例1的基础上，所述置物板51上设置有滑槽511，滑槽511内套设有若干用于分隔拆解的零部件或工具的分隔机构7。

当物品较小时，转动分隔机构7，分隔机构7转动到竖直方向，可分隔物品，避免同一置物板51上的不同物品杂乱堆放的情况。根据物品体积的大小，将分隔机构7移动到贴近物品的位置，避免单个物品占用过多空间。通过这种方式放置物品后，所有物品处于一个竖直平面内，避免了物品堆放的情况，保证组装工业机器人时各零部件或工具能被及时找到。

更进一步，所述分隔机构7包括滑动块71，滑动块71套设于滑槽511内，滑动块71上铰接有支杆72，支杆72的另一端伸出滑槽511，支杆72伸出滑槽511的一端固定有分隔板73。

滑动块71能在滑槽511内任意滑动，则需要分隔物品时，只需要将滑动块71滑到靠近物品的位置即可。转动分隔板73，分隔板73能紧贴物品，实现物品之间的分隔，避免物品之间杂乱堆放的情况。每个分隔空间均根据物品大小调整，保证了空间的有效利用，避免相邻置物板51之间留出过多间隙的情况。从而，整个置物架4的撑开程度与放置物品的体积综合匹配，最大程度避免无效空间，减少置物架4对拆装操作的影响。

实施例3：

如图5所示，在实施例1或实施例2的基础上，所述置物板51的上端安装有支撑机构8，支撑机构8的另一端安装有止推轴承9，止推轴承9的另一端与相邻的支撑机构8的底部或顶板31的底部连接。

当置物板51上存放机器人零部件或工具后，操作支撑机构8，支撑机构8能将相邻的置物板51撑开，保证置物板51之间具有足够的空间以存放物品。操作支撑机构8时，支撑机构8的部分结构会产生转动，而支撑机构8上连接有止推轴承9，则此时顶板31或置物板51不会限制支撑机构8动作，保证支撑机构8能顺利将置物板51撑开

更进一步，所述支撑机构8包括螺杆81，螺杆81固定于置物板51的上端，螺杆81螺纹连接有螺母82，螺母82上固定有支撑管83，支撑管83套设在螺杆81上，支撑管83的另一端与止推轴承9连接。

当转动螺母82时，螺母82相对于螺杆81螺旋移动，则螺母82的竖直高度发生改变。由于支撑管83与螺母82固定，则支撑管83与螺母82一同移动。支撑管83的另一端连接止推轴承9，则支撑管83不会被置物板51或顶板31限制转动。在此过程中，置物板51或顶板31不会产生转动，只会直线移动。置物板51上的置物空间被撑开，保证了物品的存放，则支撑机构8不会产生松动，避免置物板51或顶板31对存放物品产生压迫的情况，减少物品受损坏的情况。

实施例4：

在上述任意一项实施例的基础上，所述置物架4的数量为两个，其中一个置物架4上的置物板51长度为另一个置物架4上的置物板51长度的1.5～4倍；所述置物架4上的置物机构5的数量为四个。

置物架4的数量为两个，较大的置物架4可用于存放机器人零部件，较小的置物架4可用于存放工具，从而工具和机器人零部件分开存放，避免物品混乱，方便再次使用时快速查找。置物板51的长度增加后，置物板51撑开后的空间可适用于机器人零部件的存放。每个置物架4上置物机构5的数量为四个，留出足够的置物空间，保证物品均能存放于置物板51。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.工业机器人拆装实训系统，包括拆装台(1)，拆装台(1)上分别安装有机器人模型(2)和背板(3)；其特征在于：所述背板(3)上安装有若干置物架(4)，置物架(4)包括两条滑轨(41)，两条滑轨(41)之间设置有若干置物机构(5)，置物机构(5)包括置物板(51)，置物板(51)的两端均连接有滑块(52)，滑块(52)套设于滑轨(41)内；同一条滑轨(41)内的相邻滑块(52)之间连接有弹簧(6)；背板(3)的顶部固定有顶板(31)，顶板(31)与离顶板(31)最近的滑块(52)之间也连接有弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物板(51)上设置有滑槽(511)，滑槽(511)内套设有若干用于分隔拆解的零部件或工具的分隔机构(7)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述分隔机构(7)包括滑动块(71)，滑动块(71)套设于滑槽(511)内，滑动块(71)上铰接有支杆(72)，支杆(72)的另一端伸出滑槽(511)，支杆(72)伸出滑槽(511)的一端固定有分隔板(73)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物板(51)的上端安装有支撑机构(8)，支撑机构(8)的另一端安装有止推轴承(9)，止推轴承(9)的另一端与相邻的支撑机构(8)的底部或顶板(31)的底部连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述支撑机构(8)包括螺杆(81)，螺杆(81)固定于置物板(51)的上端，螺杆(81)螺纹连接有螺母(82)，螺母(82)上固定有支撑管(83)，支撑管(83)套设在螺杆(81)上，支撑管(83)的另一端与止推轴承(9)连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物架(4)的数量为两个，其中一个置物架(4)上的置物板(51)长度为另一个置物架(4)上的置物板(51)长度的1.5～4倍；所述置物架(4)上的置物机构(5)的数量为四个。

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