CN210214664U - 一种经编机主轴抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抬升机构技术领域，且公开了一种经编机主轴抬升机构，包括安装座，安装座的底部四角处均安装有带锁的万向轮，安装座上安装有升降气缸，升降气缸的输出端连接有升降柱，升降柱的上端通过收纳机构安装有剖面为“U”型的抬升臂；收纳机构包括连接板、两块支撑板、转轴、旋转板、两个第一卡孔、四个第二卡孔、卡槽、拉簧、拉杆、剖面为圆形的拉板和四根卡杆，连接板固定连接在升降柱的上端，两块支撑板对称固定连接在连接板的顶部，转轴通过两个轴承转动连接在两块支撑板之间，且轴承固定设在支撑板内，旋转板固定套接在转轴上。本实用新型在车间推动抬升机构时，占据较小的空间，便于在车间推动抬升机构。

Description

一种经编机主轴抬升机构

技术领域

本实用新型涉及抬升机构技术领域，尤其涉及一种经编机主轴抬升机构。

背景技术

经编机主轴调运安装时需要使用到经编机主轴抬升机构，现有经编机主轴抬升机构包括升降气缸和安装在升降气缸上且与升降气缸垂直的主轴抬升臂，抬升时，将主轴抬升臂伸入主轴的下端，启动升降气缸即可抬起主轴，但安装经编机的车间区域有限，与升降气缸垂直的主轴抬升臂，占据的空间较大，进而导致抬升机构在车间内行走的比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中安装经编机的车间区域有限，与升降气缸垂直的主轴抬升臂，占据的空间较大，进而导致抬升机构在车间内行走的比较困难的问题，而提出的一种经编机主轴抬升机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种经编机主轴抬升机构，包括安装座，所述安装座的底部四角处均安装有带锁的万向轮，所述安装座上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降柱，所述升降柱的上端通过收纳机构安装有剖面为“U”型的抬升臂；

所述收纳机构包括连接板、两块支撑板、转轴、旋转板、两个第一卡孔、四个第二卡孔、卡槽、拉簧、拉杆、剖面为圆形的拉板和四根卡杆，所述连接板固定连接在升降柱的上端，两块所述支撑板对称固定连接在连接板的顶部，所述转轴通过两个轴承转动连接在两块支撑板之间，且轴承固定设在支撑板内，所述旋转板固定套接在转轴上，且旋转板的上端与抬升臂固定连接，两个所述第一卡孔关于转轴对称开设在旋转板上，四个所述第二卡孔开设在其中一块所述支撑板上，且四个第二卡孔以转轴为环心呈环形分布均匀设置，所述卡槽开设在转轴靠近第二卡孔的一端，所述拉簧固定连接在卡槽的槽底，所述拉杆固定连接在拉簧远离卡槽槽底的一端，所述拉杆远离卡槽槽底的一端穿过卡槽的槽口并向外延伸，所述拉板固定连接在拉杆向外延伸的一端，四根所述卡杆呈环形分布均匀等距的固定连接在拉板靠近支撑板的侧壁上，所述卡杆远离拉板的一端穿过第二卡孔远离拉板的孔口并向第一卡孔内延伸，且插设在第一卡孔内。

优选的，两块所述支撑板靠近顶部的相向侧壁上共同安装有推板机构，且推板机构位于旋转板的一侧；

所述推板机构包括挡块、推槽、弹簧和推杆，所述挡块固定连接在两块支撑板靠近顶部的相向侧壁上，且挡块位于旋转板的一侧，所述推槽开设在挡块靠近旋转板的侧壁上，所述弹簧固定连接在推槽的槽底，所述推杆固定连接在弹簧远离推槽槽底的一端，所述推杆远离推槽槽底的一端穿过推槽的槽口并向外延伸，且与旋转板相抵。

优选的，所述卡槽的相对槽壁上对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两块所述第一滑块相向的一端均穿过对应第一滑槽的槽口并向外延伸，且均与拉杆固定连接。

优选的，所述推槽的相对槽壁上对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，两块所述第二滑块相向的一端均穿过对应第二滑槽的槽口并向外延伸，且均与推杆固定连接。

优选的，所述第一滑块靠近第一滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与第一滑槽的槽底相抵。

优选的，所述安装座、连接板、支撑板和抬升臂上均涂有防锈漆。

优选的，所述抬升臂靠近挡块的侧壁上开设有圆槽，且圆槽的相对槽壁均贯穿抬升臂设置。

优选的，所述拉板远离支撑板的侧壁上固定连接有把手。

优选的，所述支撑板的顶部剖面呈圆弧型设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种经编机主轴抬升机构，具备以下有益效果：

1、该经编机主轴抬升机构，通过设置连接板、支撑板、转轴、旋转板、第一卡孔、第二卡孔、卡槽、拉簧、拉杆、拉板和卡杆组成一个收纳机构，在车间推动抬升机构时，将抬升臂保持竖直状态，占据较小的空间，便于在车间推动抬升机构。

2、该经编机主轴抬升机构，通过设置挡块、推槽、弹簧和推杆组成一个推板机构，使抬升臂向指定的方向旋转，便于抬升臂向指定的方向推动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在车间推动抬升机构时，占据较小的空间，便于在车间推动抬升机构。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种经编机主轴抬升机构的结构示意图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图2中C部分的放大图。

图中：1安装座、2升降气缸、3升降柱、4收纳机构、401连接板、402支撑板、403转轴、404旋转板、405第一卡孔、406第二卡孔、407卡槽、408拉簧、409拉杆、410拉板、411卡杆、5抬升臂、 6推板机构、61挡块、62推槽、63弹簧、64推杆、7圆槽、8第一滑槽、9第一滑块、10第二滑槽、11第二滑块、12滚珠槽、13滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种经编机主轴抬升机构，包括安装座1，安装座 1的底部四角处均安装有带锁的万向轮，安装座1上安装有升降气缸 2，升降气缸2的输出端连接有升降柱3，升降柱3的上端通过收纳机构4安装有剖面为“U”型的抬升臂5；

收纳机构4包括连接板401、两块支撑板402、转轴403、旋转板404、两个第一卡孔405、四个第二卡孔406、卡槽407、拉簧408、拉杆409、剖面为圆形的拉板410和四根卡杆411，连接板401固定连接在升降柱3的上端，两块支撑板402对称固定连接在连接板401 的顶部，转轴403通过两个轴承转动连接在两块支撑板402之间，且轴承固定设在支撑板402内，旋转板404固定套接在转轴403上，且旋转板404的上端与抬升臂5固定连接，两个第一卡孔405关于转轴 403对称开设在旋转板404上，四个第二卡孔406开设在其中一块支撑板402上，且四个第二卡孔406以转轴403为环心呈环形分布均匀设置，卡槽407开设在转轴403靠近第二卡孔406的一端，拉簧408 固定连接在卡槽407的槽底，拉杆409固定连接在拉簧408远离卡槽407槽底的一端，拉杆409远离卡槽407槽底的一端穿过卡槽407的槽口并向外延伸，拉板410固定连接在拉杆409向外延伸的一端，四根卡杆411呈环形分布均匀等距的固定连接在拉板410靠近支撑板 402的侧壁上，卡杆411远离拉板410的一端穿过第二卡孔406远离拉板410的孔口并向第一卡孔405内延伸，且插设在第一卡孔405内，需要抬升经编机的主轴时，对拉板410施加远离拉杆409方向的力，当竖直直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405后，旋转板404失去限制，旋转旋转板404至水平状态，撤销对拉板410的拉力，处于拉伸状态下的拉簧408复位，通过拉杆409对拉板410施加拉力，拉动拉板410复位，进而水平直线上两根卡杆411卡进第一卡孔405内，对旋转板404进行限位，保持抬升臂5至水平状态，便可对经编机的主轴进行抬升，当需要在车间内推动抬升机构时，对拉板410施加拉力，使水平直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405，旋转旋转板404至竖直状态，撤销对拉板410的拉力，竖直直线上两根卡杆411卡入第一卡孔405中，保持抬升臂5至竖直状态，进而抬升臂5占据的空间小，便于在车间推动抬升机构。

两块支撑板402靠近顶部的相向侧壁上共同安装有推板机构6，且推板机构6位于旋转板404的一侧；推板机构6包括挡块61、推槽62、弹簧63和推杆64，挡块61固定连接在两块支撑板402靠近顶部的相向侧壁上，且挡块61位于旋转板404的一侧，推槽62开设在挡块61靠近旋转板404的侧壁上，弹簧63固定连接在推槽62的槽底，推杆64固定连接在弹簧63远离推槽62槽底的一端，推杆64 远离推槽62槽底的一端穿过推槽62的槽口并向外延伸，且与旋转板 404相抵，需要抬升臂5至水平状态时，对拉板411施加拉力，竖直直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405，处于压缩状态下的弹簧63 复位，弹簧63通过推杆64对旋转板404施加推力，同时旋转板404 旋转至水平状态后，挡块61限制旋转板404无法继续旋转，进而使抬升臂5向指定的方向旋转，便于抬升臂5向指定的方向推动。

卡槽407的相对槽壁上对称开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动连接有第一滑块9，两块第一滑块9相向的一端均穿过对应第一滑槽8的槽口并向外延伸，且均与拉杆409固定连接，由于第一滑块9 滑动连接在第一滑槽8内，同时第一滑块9固定连接在拉杆409上，进而两者配合，当拉杆409接近脱离卡槽407时，第一滑槽8限制第一滑块9无法脱离卡槽407，而第一滑块9固定连接在拉杆409上，进而能够防止拉杆409脱离卡槽407的情况发生。

推槽62的相对槽壁上对称开设有第二滑槽10，第二滑槽10内滑动连接有第二滑块11，两块第二滑块11相向的一端均穿过对应第二滑槽10的槽口并向外延伸，且均与推杆64固定连接，当推杆64 接近脱离推槽62时，第二滑槽10限制第二滑块11无法脱离推槽62，而第二滑块11固定连接在推杆64上，进而能够防止推杆64脱离推槽62的情况发生。

第一滑块9靠近第一滑槽8槽底的一端开设有滚珠槽12，滚珠槽12内滚动连接有滚珠13，滚珠13远离滚珠槽12槽底的一端穿过滚珠槽12的槽口并向外延伸，且与第一滑槽8的槽底相抵，滚珠13 远离滚珠槽12槽底的一端与第一滑槽8的槽底滚动连接，而没有滚珠13时，第一滑块9与第一滑槽8滑动连接，第一滑块9与第一滑槽8的槽底产生滑动摩擦，带来较大的阻力，而变成滚珠13后，第一滑块9与第一滑槽8的槽底滚动连接，滚动连接带来较小的摩擦，进而使得第一滑块9滑动的更加快捷，进而拉动拉板410时，能更加快捷的拉动拉板410。

安装座1、连接板401、支撑板402和抬升臂5上均涂有防锈漆，防锈漆隔绝安装座1、连接板401、支撑板402和抬升臂5与空气的接触，进而氧气以及水不会与安装座1、连接板401、支撑板402和抬升臂5接触，能够防止安装座1、连接板401、支撑板402和抬升臂5生锈的情况发生。

抬升臂5靠近挡块61的侧壁上开设有圆槽7，且圆槽7的相对槽壁均贯穿抬升臂5设置，抬升主轴时，将主轴卡入圆槽7中，由于槽的作用，能够使抬升臂5与主轴的连接更加紧密。

拉板410远离支撑板402的侧壁上固定连接有把手，没有把手时，使用者需要两手同时操作，才能拉动拉板410，有把手后，直接用手握住把手，便于对拉板410施加拉力。

支撑板402的顶部剖面呈圆弧型设置，圆弧型设置使得旋转旋转板404时，抬升臂5不会与支撑板402接触，防止旋转抬升臂5时发生不必要的情况发生。

本实用新型中，需要抬升经编机的主轴时，对拉板410施加远离拉杆409方向的力，当竖直直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405后，旋转板404失去限制，旋转旋转板404至水平状态，撤销对拉板410 的拉力，处于拉伸状态下的拉簧408复位，通过拉杆409对拉板410施加拉力，拉动拉板410复位，进而水平直线上两根卡杆411卡进第一卡孔405内，对旋转板404进行限位，保持抬升臂5至水平状态，便可对经编机的主轴进行抬升，当需要在车间内推动抬升机构时，对拉板410施加拉力，使水平直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405，旋转旋转板404至竖直状态，撤销对拉板410的拉力，竖直直线上两根卡杆411卡入第一卡孔405中，保持抬升臂5至竖直状态，进而抬升臂5占据的空间小，便于在车间推动抬升机构；

需要抬升臂5至水平状态时，对拉板411施加拉力，竖直直线上两根卡杆411脱离第一卡孔405，处于压缩状态下的弹簧63复位，弹簧63通过推杆64对旋转板404施加推力，同时旋转板404旋转至水平状态后，挡块61限制旋转板404无法继续旋转，进而使抬升臂 5向指定的方向旋转，便于抬升臂5向指定的方向推动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种经编机主轴抬升机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的底部四角处均安装有带锁的万向轮，所述安装座(1)上安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的输出端连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的上端通过收纳机构(4)安装有剖面为“U”型的抬升臂(5)；

所述收纳机构(4)包括连接板(401)、两块支撑板(402)、转轴(403)、旋转板(404)、两个第一卡孔(405)、四个第二卡孔(406)、卡槽(407)、拉簧(408)、拉杆(409)、剖面为圆形的拉板(410)和四根卡杆(411)，所述连接板(401)固定连接在升降柱(3)的上端，两块所述支撑板(402)对称固定连接在连接板(401)的顶部，所述转轴(403)通过两个轴承转动连接在两块支撑板(402)之间，且轴承固定设在支撑板(402)内，所述旋转板(404)固定套接在转轴(403)上，且旋转板(404)的上端与抬升臂(5)固定连接，两个所述第一卡孔(405)关于转轴(403)对称开设在旋转板(404)上，四个所述第二卡孔(406)开设在其中一块所述支撑板(402)上，且四个第二卡孔(406)以转轴(403)为环心呈环形分布均匀设置，所述卡槽(407)开设在转轴(403)靠近第二卡孔(406)的一端，所述拉簧(408)固定连接在卡槽(407)的槽底，所述拉杆(409)固定连接在拉簧(408)远离卡槽(407)槽底的一端，所述拉杆(409)远离卡槽(407)槽底的一端穿过卡槽(407)的槽口并向外延伸，所述拉板(410)固定连接在拉杆(409)向外延伸的一端，四根所述卡杆(411)呈环形分布均匀等距的固定连接在拉板(410)靠近支撑板(402)的侧壁上，所述卡杆(411)远离拉板(410)的一端穿过第二卡孔(406)远离拉板(410)的孔口并向第一卡孔(405)内延伸，且插设在第一卡孔(405)内。

2.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，两块所述支撑板(402)靠近顶部的相向侧壁上共同安装有推板机构(6)，且推板机构(6)位于旋转板(404)的一侧；

所述推板机构(6)包括挡块(61)、推槽(62)、弹簧(63)和推杆(64)，所述挡块(61)固定连接在两块支撑板(402)靠近顶部的相向侧壁上，且挡块(61)位于旋转板(404)的一侧，所述推槽(62)开设在挡块(61)靠近旋转板(404)的侧壁上，所述弹簧(63)固定连接在推槽(62)的槽底，所述推杆(64)固定连接在弹簧(63)远离推槽(62)槽底的一端，所述推杆(64)远离推槽(62)槽底的一端穿过推槽(62)的槽口并向外延伸，且与旋转板(404)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述卡槽(407)的相对槽壁上对称开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动连接有第一滑块(9)，两块所述第一滑块(9)相向的一端均穿过对应第一滑槽(8)的槽口并向外延伸，且均与拉杆(409)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述推槽(62)的相对槽壁上对称开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内滑动连接有第二滑块(11)，两块所述第二滑块(11) 相向的一端均穿过对应第二滑槽(10)的槽口并向外延伸，且均与推杆(64)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述第一滑块(9)靠近第一滑槽(8)槽底的一端开设有滚珠槽(12)，所述滚珠槽(12)内滚动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)远离滚珠槽(12)槽底的一端穿过滚珠槽(12)的槽口并向外延伸，且与第一滑槽(8)的槽底相抵。

6.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述安装座(1)、连接板(401)、支撑板(402)和抬升臂(5)上均涂有防锈漆。

7.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述抬升臂(5)靠近挡块(61)的侧壁上开设有圆槽(7)，且圆槽(7)的相对槽壁均贯穿抬升臂(5)设置。

8.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述拉板(410)远离支撑板(402)的侧壁上固定连接有把手。

9.根据权利要求1所述的一种经编机主轴抬升机构，其特征在于，所述支撑板(402)的顶部剖面呈圆弧型设置。

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