CN210214630U - 一种具有控制装置双级伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有控制装置双级伸缩机构，包括控制装置、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第一伸缩缸以及第二伸缩缸，控制装置包括阀体以及设置的阀体内的阀芯，阀体的一侧设有第一接口、第二接口以及第三接口，另一侧设有第四接口和第五接口；第一阀位内设有第一通道和第二通道，第二阀位内设有第三通道和第四通道，第三阀位内设有第五通道和第六通道。该伸缩机构在动作时，所需的压力为单个伸缩杆的压力，油缸的动作所需系统压力较低，对液压管路的要求不高，不易出现故障。

Description

一种具有控制装置双级伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及多油缸顺序控制技术领域，特别涉及一种具有控制装置双级伸缩机构。

背景技术

伸缩式起重臂是伸缩臂式起重机的核心部件，起重臂的设计直接影响到吊车的起重性能。而伸缩机构是伸缩式起重臂实现伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到起重臂乃至整车的起重性能。目前，多级伸缩臂式起重机起重臂有两种伸缩方式，一种是采用油缸加钢丝绳的伸缩方式，根据油缸的数量不同，又可以分为单级缸和多级缸。

目前，市场上采用的二级缸伸缩臂式起重机臂普遍采用的油缸中间安装顺序阀的方式，公告号为CN105605022 B的发明专利公开了了一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械，包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸均包括活塞杆、缸筒、无杆腔油路和有杆腔油路，所述第一油缸和第二油缸之间、所述第二油缸和第三油缸之间均设置有行程阀，所述第二油缸和第三油缸的缸筒尾端上均设置有行程阀限位板，所述行程阀通过与行程阀限位板接触实现工作位切换；所述第一油缸、第二油缸和第三油缸之间设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸和第二油缸上均设置有导油管路，其中，所述导油管路包括外管和内管，所述外管的M端与活塞杆相连，所述内管的N端与缸筒相连。由于该方式要求的液压系统压力较高，起重机液压系统容易出现油缸爆裂、液压油泄露等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种通过变换控制装置阀芯的位置，控制双级伸缩缸的动作，进而满足不同工况的需求。

为达到上述目的，采用以下技术方案。

一种具有控制装置双级伸缩机构，包括控制装置、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均包括缸体和活塞杆，所述第一伸缩缸内部被活塞杆分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二伸缩缸内部被分隔为第二有杆腔和第二无杆腔，所述控制装置包括阀体以及设置的阀体内的阀芯，阀体的一侧设有第一接口、第二接口以及第三接口，另一侧设有第四接口和第五接口；所述第一接口通过第一油路与第一有杆腔相连通，第二接口通过第二油路与第二无杆腔相连通，第三接口通过第三油路与第一无杆腔相连通；所述第一有杆腔与第二有杆腔通过第四油路相连通；所述阀芯包括第一阀位、第二阀位以及第三阀位，所述第一阀位内设有第一通道和第二通道，所述第一通道可连通第一接口和第四接口，所述第二通道可连通第三接口和第五接口，所述第二阀位内设有第三通道和第四通道，所述第三通道可连通第一接口和第四接口，所述第四通道可连通第二接口、第三接口以及第五接口，所述第三阀位内设有第五通道和第六通道，所述第五通道可连通第一接口和第四接口，所述第六通道可连通第二接口和第五接口。

所述第三油路上设有第一平衡阀，所述第二油路上设有第二平衡阀。

所述控制装置为三位五通电控多路阀。

所述第四接口和第五接口分别通过第五油路和第六油路连接起重机上的上车多路阀。

在汽车起重机上车多路阀油路和双级伸缩缸中间增加一个控制装置，通过控制装置阀芯的位置，控制双级伸缩缸的动作，进而满足不同工况的需求。

相比采用顺序阀的双级缸系统，该伸缩机构在动作时，所需的压力为单个伸缩杆的压力，油缸的动作所需系统压力较低，对液压管路的要求不高，不易出现故障，进而保证液压系统工作安全可靠；双级伸缩机构的动作样式多，可单独控制需要动作的单缸，也可让双缸同时按要求动作，进而满足不同工况的需求。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。本说明书所附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，一种具有控制装置双级伸缩机构，包括控制装置1、第一油路2、第二油路3、第三油路4、第四油路5、第一伸缩缸6以及第二伸缩缸7，所述第一伸缩缸6和第二伸缩缸7均包括缸体61和活塞杆62，所述第一伸缩缸6内部被活塞杆62分隔为第一有杆腔63和第一无杆腔64，所述第二伸缩缸7内部被分隔为第二有杆腔73和第二无杆腔74，所述控制装置1包括阀体11以及设置的阀体11内的阀芯，阀体11的一侧设有第一接口15、第二接口16以及第三接口17，另一侧设有第四接口18和第五接口19；所述第一接口15通过第一油路2与第一有杆腔63相连通，第二接口16通过第二油路3与第二无杆腔74相连通，第三接口17通过第三油路4与第一无杆腔64相连通；所述第一有杆腔63与第二有杆腔73通过第四油路5相连通；所述阀芯包括第一阀位12、第二阀位13以及第三阀位14，所述第一阀位12内设有第一通道121和第二通道122，所述第一通道121可连通第一接口15和第四接口18，所述第二通道122可连通第三接口17和第五接口19，所述第二阀位13内设有第三通道131和第四通道132，所述第三通道131可连通第一接口15和第四接口18，所述第四通道132可连通第二接口16、第三接口17以及第五接口19，所述第三阀位14内设有第五通道141和第六通道142，所述第五通道141可连通第一接口15和第四接口18，所述第六通道142可连通第二接口16和第五接口19。

所述第三油路4上设有第一平衡阀8，所述第二油路3上设有第二平衡阀9。

所述控制装置1为三位五通电控多路阀。

所述第四接口18和第五接口19分别通过第五油路和第六油路连接起重机上的上车多路阀。

在汽车起重机上车多路阀油路和双级伸缩缸中间增加一个控制装置1，通过控制装置1阀芯的位置，控制双级伸缩缸的动作，进而满足不同工况的需求。

第一伸缩缸6动作：将控制装置1置于第一阀位12，来自上车多路阀的液压油通过控制装置1，第三油路4、第一平衡阀8、进入第一伸缩伸缩缸的无杆腔内，从而推动第一伸缩缸6伸出。当上车多路阀液压油变化方向时，一级伸缩缸做缩回动作。

第一伸缩缸6和第二伸缩缸7同时动作：将控制装置1的阀芯切换至第二阀位13，来自上车多路阀的液压油通过第三油路4、第一平衡阀8进入第一伸缩缸6的第一无杆腔64；通过第二油路3、第二平衡阀9进入第二伸缩缸7的第二无杆腔74，从而推动第一伸缩缸6以及第二伸缩缸7伸出。当上车多路阀液压油变化方向时，第一伸缩缸6以及第二伸缩缸7做缩回动作。

第二伸缩缸7伸缩缸动作：将控制装置1置于第三阀位14，来自上车多路阀的液压油第二油路3， 第二平衡阀9进入第二伸缩缸7第二无杆腔74，从而推动第二伸缩缸7伸出。当上车多路阀液压油变化方向时，第二伸缩缸7做缩回动作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种具有控制装置双级伸缩机构，包括控制装置、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均包括缸体和活塞杆，所述第一伸缩缸内部被活塞杆分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二伸缩缸内部被分隔为第二有杆腔和第二无杆腔，其特征在于：所述控制装置包括阀体以及设置的阀体内的阀芯，阀体的一侧设有第一接口、第二接口以及第三接口，另一侧设有第四接口和第五接口；所述第一接口通过第一油路与第一有杆腔相连通，第二接口通过第二油路与第二无杆腔相连通，第三接口通过第三油路与第一无杆腔相连通；所述第一有杆腔与第二有杆腔通过第四油路相连通；所述阀芯包括第一阀位、第二阀位以及第三阀位，所述第一阀位内设有第一通道和第二通道，所述第一通道可连通第一接口和第四接口，所述第二通道可连通第三接口和第五接口，所述第二阀位内设有第三通道和第四通道，所述第三通道可连通第一接口和第四接口，所述第四通道可连通第二接口、第三接口以及第五接口，所述第三阀位内设有第五通道和第六通道，所述第五通道可连通第一接口和第四接口，所述第六通道可连通第二接口和第五接口。

2.根据权利要求1所述具有控制装置双级伸缩机构，其特征在于：所述第四接口和第五接口分别通过第五油路和第六油路连接起重机上的上车多路阀。

3.根据权利要求1所述具有控制装置双级伸缩机构，其特征在于：所述第三油路上设有第一平衡阀，所述第二油路上设有第二平衡阀。

4.根据权利要求1所述具有控制装置双级伸缩机构，其特征在于：所述控制装置为三位五通电控多路阀。

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