CN210212772U - 一种无人机通用抛挂装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种无人机通用抛挂装置，包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；通过本公开的无人机通用抛挂装置可以实现与有挂点和无挂点的无人机的连接，在保证不损伤无人机机身基础上，提高了无人机的使用率，降低了无人机的维修成本，本公开的通用抛挂装置应用广泛，可以适用于有挂点和无挂点以及飞控系统开放和不开放的无人机。

Description

一种无人机通用抛挂装置

技术领域

本公开涉及电力巡检相关技术领域，具体的说，是涉及一种无人机通用抛挂装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现在无人机的使用越来越广泛，并广泛应用于电力巡检等各个领域。无人机有飞控系统开放、飞控系统不开放、有挂点和无挂点等各种类型。无人机的控制通过无人机的飞控系统实现，有的无人机的飞控系统对外开放，无人机的飞控上设置了相应的接口，用于连接外设，比如抛挂装置，通过无人机的遥控器直接可以控制无人机和抛挂装置，但是对于飞控系统不开放的无人机就无法通过飞控系统控制抛挂装置，对于没有挂点或者是飞控不开放的无人机的使用范围受到了极大的限制,现有的抛挂装置的通用性太差，不能适应各种类型的无人机的使用要求。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种无人机通用抛挂装置，通过本公开的无人机通用抛挂装置可以实现与有挂点和无挂点的无人机的连接，提高了无人机的使用率，降低了无人机的维修成本，同时设置的抛挂装置本体能够直接连接飞控开放的无人机，可以接收无人机飞控系统的指令数据实现单遥控。对于飞控系统不对外开放的无人机可以通过装置中配置的遥控器控制抛挂装置本体，本公开的通用抛挂装置应用广泛，可以适用于有挂点和无挂点以及飞控系统开放和不开放的无人机。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种无人机通用抛挂装置，包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；

所述第一控制电路包括第一无线收发模块、舵机控制电路和第一控制器，所述第一控制器分别与第一无线收发模块和舵机控制电路连接，所述舵机控制电路与舵机连接，所述遥控器内设置第二无线收发模块，所述遥控器和抛挂装置本体通过第一无线收发模块及第二无线收发模块进行通信。

进一步地，所述遥控器包括遥控器外壳和设置在遥控器外壳内的电路板，所述第二无线收发模块设置在电路板上，所述电路板还包括第二控制器、开关机电路和按键电路；所述第二控制器分别与第二无线收发模块、开关机电路和按键电路连接；开关机电路用于断开和接通控制电路板的第二电源，按键电路包括串联连接的按键和上拉电阻，用于提供按键组合数据。

进一步地，所述按键组合数据为对按键进行操作所生成的组合数据，包括操作的按键的编号、按键的操作次数的数据。

进一步地，所述开关机电路为一键开关机电路，所述一键开关机电路包括相互电连接的 MOSFET管、三极管和开关机按键。

进一步地，所述遥控器还包括可充电电池和充电保护电路，所述充电保护电路包括的充电芯片及冲充电芯片的外围电路。

进一步地，所述快拆装置包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置本体连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。

进一步地，第一卡板为直板，通过第一连柱固定连接在主板上，第一连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配；第二卡板为直板，通过第二连柱可活动连接在主板上，第二连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。

进一步地，所述快拆装置还包括松紧装置，松紧装置连接主板和第二卡板，第二连柱的一端固定连接第二卡板，所述第二连柱的另一端固定设置销轴，主板上设置销轴孔，销轴和销轴孔可活动连接。

进一步地，所述松紧装置包括羊角螺杆和与羊角螺杆匹配的螺母。

进一步地，主板上连接无人机一侧的表面和无人机连接部件上与无人机连接的表面设置减震垫。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

(1)本公开通过设置可以连接无人机和抛挂装置本体的快拆装置，使得本公开的无人机通用抛挂装置可以实现与有挂点和无挂点的无人机的连接，在保证不损伤无人机机身基础上，提高了无人机的使用率，降低了无人机的维修成本。

(2)在本公开的抛挂装置本体设置了独立的第一控制电路，通过本公开的遥控器可以进行远距离的遥控，解决了对于飞控系统不对外开放的无人机安装抛挂装置无法实现控制的技术问题，实现了飞控系统不对外开放无人机上安装抛挂装置的遥控，可以设置两个操控人员，分别为操纵无人机飞行的飞手和抛挂装置本体操控人员，两个操控人员之间可以协同工作，可以减少飞手的控制压力，使工作进行的更加稳健、可靠。

(3)同时本公开中设置的抛挂装置本体能够直接接收无人机飞控系统的指令数据，采用无人机的遥控指令，实现同一遥控器可以同时遥控无人机和抛挂装置本体。对于飞控开放的无人机可以采用单遥控或者双遥控。本公开的通用抛挂装置应用广泛，可以适用于有挂点和无挂点以及飞控系统开放和不开放的无人机。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是根据一个或多个实施方式的装置的结构示意图；

图2本公开实施例1的第一控制电路的单片机与无线收发模块的连接电路图；

图3本公开实施例1的第一控制电路的舵机控制电路图；

图4本公开实施例1的第一控制电路的状态指示电路图；

图5本公开实施例1的第一控制电路的第一无线收发模块稳压电源电路连接图；

图6本公开实施例1的第一控制电路的5v电压提供模块电路图；

图7本公开实施例1的遥控器的单片机与第二无线收发模块的连接电路图；

图8本公开实施例1的遥控器的充电保护电路与开关机电路连接电路图；

图9本公开实施例1的快拆装置结构示意图；

其中：1、第一卡板，1-1、第一卡槽，2、第一连柱，3、主板，4、第二连柱，5、第二卡板，5-1、第二卡槽，6、羊角螺杆，7、安装螺杆，8、销轴，9、舵机，10、第一控制电路， 11、挂钩架，12、第一电源，13、遥控器，14、快拆装置；

101、第一控制器，102、第一无线收发模块，103、舵机控制电路，104、状态指示电路， 105、第一无线收发模块稳压电源，106、5v电压提供模块，201、按键电路，202、开关机电路，203、第二无线收发模块，204、充电保护电路。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种无人机通用抛挂装置，包括抛挂装置本体、快拆装置14和遥控器13，所述快拆装置14用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括挂钩架11和设置在挂钩架11上的电路部分，所述电路部分包括第一控制电路10、舵机9和第一电源12；所述第一控制电路10包括第一无线收发模块、舵机控制电路103和第一控制器，所述第一控制器101分别与第一无线收发模块102和舵机控制电路103连接，所述舵机控制电路13与舵机9连接，所述遥控器13内设置第二无线收发模块，所述遥控器13和抛挂装置本体通过第一无线收发模块102及第二无线收发模块203进行通信。

抛挂装置本体用于实现抛挂牵引绳，通过挂钩架11放置抛挂牵引绳，通过舵机控制电路 103控制舵机的工作用于收放牵引绳，从而实现在输电线路检修作业中将牵引绳准确放置。第一控制电路10、舵机9和第一电源12分别连接在挂钩架11上。所述快拆装置14与挂钩架11可拆卸连接。快拆装置是设置了无人机连接部件和抛挂装置本体连接部件的机械装置，将抛挂装置本体连接在无人机上从而实现抛挂装置本体在空间上的移动，从而通过无人机将设置在抛挂装置本体上的牵引绳带到需要设置的位置。遥控器13通信连接抛挂装置本体的第一控制电路，用于实现抛挂装置本体的控制。

抛挂装置本体的挂钩架11包括支架部分和挂钩部分，挂钩部分用于放置牵引绳，形状可以为任意形状，可以为半圆环状，支架上可以设置安装孔与快拆装装置通过螺栓连接。第一控制电路10、舵机9和第一电源12设置可拆卸设置在挂钩架11上，具体的电源可以设置与电源外形相匹配的卡槽，卡槽的卡接部分可以为弹性部件，还可以通过绑带固定设置在支架上，所述支架上可以设置安装孔，通过螺纹或者铆接的方式连接第一控制电路。舵机可以通过螺丝连接支架。

下面对装置的各个部分分别进行说明。

如图2至图6所示，抛挂装置本体的第一控制电路包括第一控制器101、第一无线收发模块102和舵机控制电路103，还包括提供电源的第一稳压电源模块以及指示工作状态的状态指示电路104。

第一控制器可以采用单片机，可以采用STC15W201S系列单片机或者STC15W408系列单片机，本实例中无线收发模块的型号可以为SI4432无线通讯模块，基于SPI接口方式，很方便与各种MCU连接。该无线通讯模块通讯距离远，可以实现输电线路巡检的要求。舵机控制电路103连接单片机的对应I/O口，本实施例的电路中有4个舵机控制接口中，其中J3接口只能用作舵机信号的输出口，J4、J5、J6接口可用作舵机信号的输出口，也可用作舵机信号的输入口，飞控及遥控信号通过单片机接收后通过单片机的P55、P37、P36I/O口输入J4、J5、 J6接口，从而控制舵机的工作。

第一稳压电源模块包括两个部分，其中无线收发模块的供电采用单独的供电电源，如图 5所示为第一无线收发模块稳压电源105，将电压由5V降至3.3V，可采用的稳压芯片为AS1117，两侧电容C2、C3、E2、C4为耦合电容，起到滤波的作用。如图6所示为5v电压提供模块106，还可以设置USB口，主要功能作为数据口进行数据传输和向单片机中烧录程序。J1接口可以连接锂电池为其充电，J2可以连接稳压模块，通过稳压模块为锂电池充电，稳压模块可采用额定工作电流达到3A以上的模块，可以选用LM2596、XL4005等芯片。通过VCC5为电路中的芯片工作提供5V电源。还可以连接电源指示电路包括串联的LED和电阻R7，R7为限流电阻，起保护作用，LED为装置电源指示灯。状态指示电路104，该部分电路有两不同颜色的指示灯 L3、L4，两者相互配合，达到指示装置不同工作状态的目的。具体的工作状态指示可以通过设定实现，根据两个灯点亮的组合，如单灯亮，即L3或L4灯亮分别代表抛挂装置本体的两种工作状态，如牵引绳收起或者下放。L3或L4灯可以采用高亮大功率LED灯珠，就其中一个电路为例，*3为恒流源芯片，其额定电流值由LED灯珠的功率而定。采用N沟道增强型功率场效应管8205A作为电路的开关管，控制信号经电阻R9连接单片机的引脚P33。

如图7和8所示，本实施例的遥控器13包括遥控器13外壳和设置在遥控器外壳内的电路板，所述第二无线收发模块203设置在电路板上，所述电路板还包括第二控制器、开关机电路202和按键电路201；所述第二控制器分别与第二无线收发模块203、开关机电路202和按键电路201连接；开关机电路202用于断开和接通控制电路板的第二电源，按键电路201包括串联连接的按键和上拉电阻，用于提供按键组合数据。

按键电路201用于用户输入遥控信息，包括上拉电阻和按键，所述上拉电阻与对应的按键串联连接，按键的数量可以根据具体的需要进行设置，如图7所示，本实施例设置了3个数据输入按键key2、key3、key4对应的上拉电阻分别为R14、R15、R17。通过对按键的操作组合可以向控制单元的单片机传输不同的按键组合数据。

第二控制器可以采用单片机，第二控制器与第一控制器的选择和可以相同，可以为 STC15W201S系列单片机或者STC15W408系列单片机，本实施例选择了STC15W408单片机，是 STC生产的单时钟/机器周期(1T)单片机，是宽电压、高速、高可靠、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，内部集成高精度的R/C时钟，使用时需要较少的外部器件，可以省掉外部晶振和复位电路。本实施例采用的单片机为16引脚，贴片封装，体积较小，非常适合该应用场景。单片机接收按键电路201的按键组合数据，将相应的组合数据通过无线收发模块发送至需要控制的设备。所述按键组合数据指通过按键的操作所生成的组合数据，包含按键的动作次数、哪些按键进行了相应的动作的数据。可以通过按键组合数据生成相应的控制指令进行遥控操作，如key2动作一次作为数据一；若设定相同的时间间隔T作为动作有效信号， key2按下一次，T时间内key2又按下一次，作为数据二；key2按下一次，T时间内key3又按下一次，作为数据三；可见，可以通过三个按键生成远远多于三个的数据，设定每个控制指令与每一条按键组合数据的对应关系，就可以实现遥控功能。设定的对应关系通过建立遥控数据表输入至遥控器13，所述遥控数据表包括按键组合数据，按键组合数据与控制指令的对应关系。克服了现有的遥控器13按键数量的限制。可以实现一个遥控器13控制被遥控设备实现多个遥控功能。控制单元的单片机接收到按键组合数据，通过查找遥控数据表查找按键组合数据对应的控制指令，将控制指令通过无线传输模块传输至抛挂装置本体，从而遥控抛挂装置本体。

第二无线收发模块203用于数据的传输，包括接收和发送数据，发送的数据可以包括按键组合数据或者为根据按键组合数据生成的控制指令数据。第二无线收发模块203可以采用 SI4432无线通讯模块，该模块是一款高性能433M无线收发模块，具有多种调制方式，工作在433.92M的国际通用ISM频段，最高调制速率可达256KBPS。基于SPI接口方式，便于与各种MCU连接。该模块通讯距离远，大约在1000米左右，可以满足更多的遥控场景。该模块体积小，镶嵌在电路板的背面，可以使得电路板可以放置在较小的外壳中。该模块的六个数据引脚连有限流电阻R2-R7，起到保护无线模块的作用。

作为进一步的改进，本实施例的遥控器13还包括开关机电路202，所述开关机电路202 可以为一键开关机电路，如图8所示，一键开关机电路可以包括相互电连接的MOSFET管、三极管和开关机按键，采用P沟道MOSFET管作为电路的开关控制芯片,该电路一键就可以实现单片机的开机和关机。具体的本实施例的电路的工作原理为当按下开关机按键key1时， MOSFET管IRL6401导通，单片机通电复位开始工作，检测到P37引脚为低电平时，单片机控制P54引脚输出高电平，这时三极管S1导通，使得MOSFET管导通，松开按键时，MOSFET管依然导通，这样就完成了电路的开机过程。当再次按下key1时，单片机检测到P37引脚为低电平时，单片机控制P54引脚输出低电平，这时三极管S1关断，松开按键时，MOSFET管关断电流，这样就完成了电路的关机过程。遥控器13的第二无线传输模块在接通电源状态时一直处于搜索信号的工作状态，耗电量较大，设置了开关机电路在遥控器13闲置时将遥控器 13关机，大大节约了电能，延长了遥控器的使用寿命。

作为进一步的改进，本实施例的遥控器可以采用可充电电池作为供电电源，还包括充电保护电路204。如图8中的J1接口连接可充电电池，可充电电池可以为锂电池，充电保护电路Ⅳ包括的充电芯片及冲充电芯片的外围电路，充电芯片可以为TP4056芯片，充电保护电路连接电源适配器可以进行充电，充电保护电路204还可以设置USB口，可以连接充电器对遥控器13内的锂电池充电。USB接口还可以连接单片机的串行通信接口，如本实施例连接了P30 和P31，通过USB连接外接设备如电脑进行数据传输，当通过USB连接外接设备进行数据传输本实施例的遥控器13可以作为无线收发装置使用，实现缺少无线通信功能的外接设备的无线通信。

如图9所示为本装置中的快拆装置14结构示意图，包括主板3、设置在主板3下表面的抛挂装置本体连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述抛挂装置本体连接部件用于连接抛挂装置本体上的挂钩架11，所述无人机连接部件用于连接无人机。所述抛挂装置连接部件与挂钩架11上的安装孔相匹配，在所述抛挂装置本体连接部件的相应位置设置螺杆 7或者螺母就可以实现连接。

所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板1和第二卡板5，所述第一卡板1 与主板3连接后形成第一卡槽1-1，所述第二卡板5与主板3连接后形成第二卡槽5-1，其中第二卡板5与主板3可活动连接。第一卡槽1-1和第二卡槽5-1的距离根据无人机的具体外形尺寸项匹配，如大僵悟2无人机的底面在机臂升降舵机的下面固定连接了下连扳，机臂升降舵机和下连扳形成一个倒“T”形结构，在下联板上升降舵机两侧是空的，可以用于与第一卡槽和第二卡槽卡接进行连接，对于包含下连扳并且具有卡接位置的无人机都可以采用本公开的连接装置，或者具有外漏的支撑杆并具有卡接位置的机型也可以采用本公开的连接装置，尺寸大小可以根据具体的机型进行选择设置。

第一卡板1也可以设置为与主板固定连接，也可以为可活动连接，可活动连接的方式可以与第二卡板5的连接方式相同。如图1所示本实施例1第一卡板1可以为现有技术的任意形状，如L形状板、直板、梯形板，本实施例可以为直板，通过第一连柱2固定连接在主板 3上，固定连接包括铆接、焊接或者为铸造一体连接。第一连柱2的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。还可以设置两个第二连柱2同时连接第一卡板1用于增强第一卡板1的可靠性，在夹紧无人机时第一卡板1不容易滑动，并且一端固定连接可以提高连接的稳定性，减少卡接滑脱的概率。第一连柱2横截面可以为任意形状，可以为圆形、四边形、半圆形状，还可以是中空的。

图9为第二卡板5与主板3实现可活动连接的一种方式，第二卡板5可以为现有技术的任意形状，如L形状板、直板、梯形板，本实施例可以为直板，通过第二连柱4可活动连接在主板3上，第二连柱4的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。第二连柱4横截面可以为任意形状，可以为圆形、四边形、半圆形状，还可以是中空的。第二卡板5通过第二连柱4 可活动连接在主板3上，可以为第二卡板5、第二连柱4和主板1这三个部件至少有两个之间是可活动连接，所述可活动可以为转动和上下活动。可以将第二连柱4的一端固定连接第二卡板5，所述第二连柱4的另一端固定设置销轴8，主板上设置销轴孔，通过销轴8和销轴孔实现可活动连接，既可以相对主板3上下活动也可以相对主板3转动。还可以将第二连柱 4的一端固定连接第二卡板5，所述第二连柱4的另一端固定设置铆钉，主板上设置通孔，连接后铆钉可以在通孔中上下活动，通过铆钉和通孔实现可活动连接，既可以相对主板3上下活动也可以相对主板3转动。本实施例的连接装置还包括松紧装置，松紧装置用于连接主板 3和第二卡板5，用于将本装置与无人机连接时调节固定第二卡板5压紧无人机上的卡接部位。所述松紧装置可以设置为包括螺杆和与螺杆匹配的螺母9，为了便于快速安装可以将螺杆设定为羊角螺杆6。同时设置了松紧装置和第二连柱4的固定方式，紧固后由两点固定第二卡板不会在外力的作用下转动，提高了装置的可靠性。

作为进一步的改进，本公开提供第二卡板5与主板3实现可活动连接的另一实现方式，所述第二连柱4的一端固定连接第二卡板5，第二连柱4的另一端设置螺纹孔，通过螺栓与主板3可活动连接，主板上可以设置通孔或者螺纹孔，螺栓通过主板与第二连柱4的螺纹孔连接，通过螺纹的拧紧和松开实现可活动连接，可以实现第二卡板5的上下移动，也可以实现第二卡板5的转动。本实现方式同时实现了可活动连接和松紧固定的功能，本实现方式可以设置松紧装置，也可以不设置松紧装置。松紧装置的结构可以与上一实现方式相同。

主板连接无人机一侧的表面和无人机连接部件与无人机接触的表面还可以设置减震垫，用于减少或者避免无人机机身的磕碰划伤等损坏，可以为高密度EVA海绵板。厚度可以设置为大于2mm。

下面以用于连接大僵悟2无人机的连接装置具体说明，大僵悟2无人机的下连板为左右对称，左右两侧分别有可以放置第一卡板1和第二连扳5的空间。大僵悟2无人机的下连扳为左右两侧分别为连接装置的卡接位置。用于连接大僵悟2无人机连接装置的主板可以为 3-5mm厚、12-18mm宽、100-130mm长的铝合金板材，铝合金板材重量轻，并能达到使用所需要的硬度。第一卡板1可以为3-5mm厚、12-18mm宽、17-19mm长的铝合金板材，第二连扳5可以为3-5mm厚、12-18mm宽、27-29mm长的铝合金板材，第一连柱和第二连柱可以采用内径3mm、外径8mm，长12mm铝合金材料，需要设置螺纹孔是可以焊接螺母或攻丝实现。

本实施例的无人机通用抛挂装置的使用方法如下：

对于机身没有挂点且飞控封闭的无人机，如大僵悟2无人机的飞控不对外开放，无法连接无人机飞控系统中的遥控信号，并且机身没有安放抛挂装置本体的挂点，通过装置中的快拆装置14，首先进行机械上的连接，将无人机通过快拆装置14与抛挂装置本体连接，通过无人机的遥控器13控制无人机的工作，调整无人机的飞行方向和速度。通过本实施例装置中的遥控器13遥控抛挂装置本体，实现对抛挂牵引绳的收放。

对于机身有挂点无人机，该无人机通用抛挂装置不必连接快拆装置14，直接通过挂钩架 11上设置与无人机挂点匹配的安装结构直接与无人机连接。

对于飞控开放的无人机，该无人机通用抛挂装置的抛挂装置本体还可以设置无人机接口匹配的对插接口，通过相应的预留接口连接无人机的飞控系统，接收飞控信号，执行相应的动作，使用无人机的遥控器13可以实现无人机和抛挂装置本体的同时控制，实现单遥控。也可采用双遥控，使得通用抛挂装置接收本实施例装置中的遥控器13的无线信号。这样可以另设一名操控人员控制其工作。飞手和操控人员之间可以协同工作，可以减少飞手的控制压力，使工作进行的更加稳健、可靠。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种无人机通用抛挂装置，其特征是：包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；

所述第一控制电路包括第一无线收发模块、舵机控制电路和第一控制器，所述第一控制器分别与第一无线收发模块和舵机控制电路连接，所述舵机控制电路与舵机连接，所述遥控器内设置第二无线收发模块，所述遥控器和抛挂装置本体通过第一无线收发模块及第二无线收发模块进行通信。

2.如权利要求1所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述遥控器包括遥控器外壳和设置在遥控器外壳内的电路板，所述第二无线收发模块设置在电路板上，所述电路板还包括第二控制器、开关机电路和按键电路；所述第二控制器分别与第二无线收发模块、开关机电路和按键电路连接；开关机电路用于断开和接通控制电路板的第二电源，按键电路包括串联连接的按键和上拉电阻，用于提供按键组合数据。

3.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述按键组合数据为对按键进行操作所生成的组合数据，包括操作的按键的编号、按键的操作次数的数据。

4.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述开关机电路为一键开关机电路，所述一键开关机电路包括相互电连接的MOSFET管、三极管和开关机按键。

5.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述遥控器还包括可充电电池和充电保护电路，所述充电保护电路包括的充电芯片及冲充电芯片的外围电路。

6.如权利要求1所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述快拆装置包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置本体连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。

7.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：第一卡板为直板，通过第一连柱固定连接在主板上，第一连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配；第二卡板为直板，通过第二连柱可活动连接在主板上，第二连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。

8.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述快拆装置还包括松紧装置，松紧装置连接主板和第二卡板，第二连柱的一端固定连接第二卡板，所述第二连柱的另一端固定设置销轴，主板上设置销轴孔，销轴和销轴孔可活动连接。

9.如权利要求8所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述松紧装置包括羊角螺杆和与羊角螺杆匹配的螺母。

10.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：主板上连接无人机一侧的表面和无人机连接部件上与无人机连接的表面设置减震垫。

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