CN210191804U - 螺旋桨组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺旋桨组件，包括转动轴承、转轴、桨叶、固定杆、压簧以及桨矩调节转轴，所述转轴与所述转动轴承组配，所述桨叶固定于所述转动轴承，所述固定杆一端固定于所述转轴另一端延伸至所述桨叶的后缘上方，所述压簧一端固定于所述固定杆，另一端固定于所述桨叶，所述桨矩调节转轴固设于所述转轴，所述桨矩调节转轴设有圆弧形的限位孔，所述桨叶延伸出一端插入所述限位孔内的限位杆。本实用新型还提供了一种应用该螺旋桨组件的无人机。与相关技术相比，本实用新型具有如下优点：螺旋桨组件可以满足垂直起降阶段和巡航螺旋桨效率，降低功耗，增加飞行时间；螺旋桨组件结构简单，无电气设备，成本低。

Description

螺旋桨组件及无人机

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨组件及无人机。

【背景技术】

螺旋桨是飞行器的重要部件，其用于将电机输出轴的转动转化为推力或升力以实现无人机的起降、转向、悬停等。

在相关技术中，倾转旋翼无人机和倾转垂直起降固定翼的变矩机构复杂，加工精度和成本较高。大型的螺旋桨采用直升机类似产品，机构复杂；而小型垂直起降无人机一般无变矩结构，无法同时保证垂直起降和巡航两个状态的螺旋桨效率。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种螺旋桨组件及无人机，其可解决现有技术的变矩机构复杂，螺旋桨效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种螺旋桨组件，包括转动轴承、转轴、桨叶、固定杆、压簧以及桨矩调节转轴，所述转轴与所述转动轴承组配，所述桨叶的叶根沿所述转动轴承的轴心方向固定于所述转动轴承，所述固定杆一端固定于所述转轴另一端延伸至所述桨叶的后缘上方，所述压簧一端固定于所述固定杆位于所述后缘上方的一端，另一端固定于所述桨叶并临近所述桨叶的后缘，所述桨矩调节转轴固设于所述转轴，所述桨矩调节转轴远离所述转轴的一端设有圆弧形的限位孔，所述桨叶自其后缘延伸出一端插入所述限位孔内的限位杆。

作为本实用新型的一种改进，所述螺旋桨组件还包括一端固定于所述转轴远离所述桨叶的一端的螺旋桨转轴。

作为本实用新型的一种改进，所述螺旋桨组件还包括固定于所述桨叶并临近所述桨叶的后缘的固定座，所述压簧一端固定于所述固定杆，另一端固定于所述固定座。

作为本实用新型的一种改进，所述桨叶以所述螺旋桨转轴的轴心为原点旋转一周形成桨盘，所述固定座设置在距离所述螺旋桨转轴的轴心为所述桨盘半径的20-30％处。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的螺旋桨组件。

与相关技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的螺旋桨组件，可以满足垂直起降阶段和巡航螺旋桨效率，降低功耗，增加飞行时间；

2、本实用新型提供的螺旋桨组件，结构简单，无电气设备，成本低。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型螺旋桨组件的立体图；

图2为本实用新型螺旋桨组件的立体分解图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2所示，本实用新型实施例提供了一种螺旋桨组件100，包括转动轴承1、转轴2、桨叶3、固定杆4以及压簧5以及桨矩调节转轴6。

所述转轴2与所述转动轴承1组配，所述转轴2可在所述转动轴承1内转动。

所述桨叶3的叶根沿所述转动轴承1的轴心方向固定于所述转动轴承1，也就是说，所述桨叶3可相对所述转轴2转动。

所述固定杆4一端固定于所述转轴2另一端延伸至所述桨叶3的后缘31上方，所述压簧5一端固定于所述固定杆4位于所述后缘31上方的一端，另一端固定于所述桨叶3并临近所述桨叶3的后缘31。在本实用新型的具体实施方式中，所述压簧5为螺旋弹簧，沿竖直方向设置。

所述螺旋桨组件100还包括固定于所述桨叶3并临近所述桨叶3的后缘31的固定座7，所述压簧5一端固定于所述固定杆4，另一端固定于所述固定座7。

所述桨矩调节转轴6固设于所述转轴2，所述桨矩调节转轴6远离所述转轴2的一端设有圆弧形的限位孔61，所述桨叶3自其后缘31延伸出一端插入所述限位孔61内的限位杆32，通过设置所述限位孔61，防止所述桨叶3过度偏转，从而起到限位作用，实现所述桨叶3的桨矩在一定范围内调节。

通过上述结构，本实用新型提供的所述螺旋桨组件100结构简单，无电气设备，成本低，且可实现所述桨叶3的变矩。

所述螺旋桨组件100还包括一端固定于所述转轴2远离所述桨叶3的一端的螺旋桨转轴8，所述桨叶3绕所述螺旋桨转轴8的轴心旋转。所述桨叶3以所述螺旋桨转轴8的轴心为原点旋转一周形成桨盘，所述固定座7设置在距离所述螺旋桨转轴8的轴心为所述桨盘半径的20-30％处。

本实用新型提供的所述螺旋桨组件100的工作原理如下：通过所述桨叶3的拉力的大小，对所述压簧5进行压缩，从而改变所述桨叶3的桨距。当所述螺旋桨组件100处于垂直起降模式时，所述桨叶3拉力需求大的时候，由于所述桨叶3上的压力中心在所述转轴2之后，压力促使所述压簧5下压缩短，桨矩变小；当所述螺旋桨组件100处于正常巡航模式时，所述桨叶3拉力需求小，所述压簧5回复变长，桨矩变大，从而实现所述螺旋桨组件100具有自适应性变桨矩功能。

本实用新型还提供了一种无人机(未图示)，包括所述的螺旋桨组件100。

与相关技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的螺旋桨组件，可以满足垂直起降阶段和巡航螺旋桨效率，降低功耗，增加飞行时间；

2、本实用新型提供的螺旋桨组件，结构简单，无电气设备，成本低。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种螺旋桨组件，其特征在于，包括转动轴承、转轴、桨叶、固定杆、压簧以及桨矩调节转轴，所述转轴与所述转动轴承组配，所述桨叶的叶根沿所述转动轴承的轴心方向固定于所述转动轴承，所述固定杆一端固定于所述转轴另一端延伸至所述桨叶的后缘上方，所述压簧一端固定于所述固定杆位于所述后缘上方的一端，另一端固定于所述桨叶并临近所述桨叶的后缘，所述桨矩调节转轴固设于所述转轴，所述桨矩调节转轴远离所述转轴的一端设有圆弧形的限位孔，所述桨叶自其后缘延伸出一端插入所述限位孔内的限位杆。

2.如权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括一端固定于所述转轴远离所述桨叶的一端的螺旋桨转轴。

3.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括固定于所述桨叶并临近所述桨叶的后缘的固定座，所述压簧一端固定于所述固定杆，另一端固定于所述固定座。

4.如权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶以所述螺旋桨转轴的轴心为原点旋转一周形成桨盘，所述固定座设置在距离所述螺旋桨转轴的轴心为所述桨盘半径的20-30％处。

5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的螺旋桨组件。

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