CN210186391U - 进攻-防守训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开进攻‑防守训练器，包括机架、驱动机构、挥杆机构以及球杆，驱动机构和挥杆机构均安装在机架上，球杆设在挥杆机构的驱动端；驱动机构能够驱动机架移动，挥杆机构能够驱动球杆模拟挥杆动作。本实用新采用曲柄摇杆组件实现击球，结构更加简单且易于排查故障。而且，通过驱动机构的驱动使得本装置能够实现移动、防守、变向击球。同时，使用小功率的驱动电机作为动力源，更加节能，方便人们在任何地方开展击球类运动；方便折叠的支撑脚使得本装置轻便易携带。本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，本装置用于模拟进攻‑防守对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

Description

进攻-防守训练器

技术领域

本实用新型涉及体育训练器械技术领域，特别涉及进攻-防守训练器。

背景技术

现有的小球类(冰球、高尔夫球、曲棍球)的发球器的结构往往较为复杂，内部零件结构装配较为精密，且在生产过程中，对精度要求较高，因此，其生产成本往往都比较高昂，不能广泛被大众群体所接纳，得不到很好的推广，但是，若通过人为的辅助发球，其训练强度又较高，往往在训练过程中训练员或辅助训练员身体较易疲劳，影响训练效果，且其训练成本也较大，因此，亟需设计一种成本低廉，结构简单，使用方便的进攻-防守训练器。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了进攻-防守训练器，包括机架、驱动机构、挥杆机构以及球杆，驱动机构和挥杆机构均安装在机架上，球杆设在挥杆机构的驱动端；驱动机构能够驱动机架移动，挥杆机构能够驱动球杆模拟挥杆动作。

本装置能够模拟人体击球动作，通过驱动机构和挥杆机构联动配合，实现了高效、准确的击球动作，实现角度可变的发球、防守功能，且可在规定场地内自由移动。本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，能够对球体进行挥杆击球，用于进攻-防守模拟对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

在一些实施方式中，挥杆机构包括安装板、摆动杆、驱动电机以及曲柄摇杆组件，驱动电机设在安装板上，摆动杆的一端铰接在安装板上，曲柄摇杆组件的一端固定在驱动电机的驱动端上，曲柄摇杆组件的另一端与摆动杆铰接。

由此，驱动电机对曲柄摇杆组件进行驱动，并通过曲柄摇杆组件传动至摆动杆，使摆动杆能够稳定地作出挥杆动作。

在一些实施方式中，曲柄摇杆组件包括驱动杆和连接杆，驱动杆固定在驱动电机的驱动端上，连接杆的一端与驱动杆的一端铰接，连接杆的另一端与摆动杆铰接。

由此，曲柄摇杆组件的传动过程中，驱动杆受电机驱动实现转动，铰接在驱动杆一端的连接杆对摆动杆进行传动，使得摆动杆稳定作出左右摇摆动作。

在一些实施方式中，安装板与水平面夹角呈55-65度，摆动杆与球杆平行或位于同一直线上。

由此，使得球杆与水平面夹角亦呈55-65度，使得摆动改挥动球杆时，能够发挥出最大击球力度。

在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别设在机架的两侧，驱动机构利用第一驱动轮和第二驱动轮的速度差实现转向。

由此，通过第一驱动轮和第二驱动轮的差速驱动，使得装置转向，从而调整装置的击球方向。通过第一驱动轮和第二驱动轮的同速驱动，使得装置移动。

在一些实施方式中，驱动机构还包括支撑轮组，支撑轮组设在机架上。

由此，支撑轮组为模拟冰刀的直排轮，为机架提供支撑，以实现辅助移动功能。使装置的移动更稳定。

在一些实施方式中，机架包括主体和两个支撑脚，两个支撑脚铰接在分别主体下端的两侧。

由此，支撑脚呈“八”字型为作支撑，与地面形成等腰三角形，提供站立稳固性。

在一些实施方式中，机架还包括固定组件，固定组件连接于两个支撑脚间，固定组件包括两个固定杆，两个固定杆首尾铰接，其中一个固定杆上设有限位块。

由此，固定杆使得支撑脚固定，更近一步提高装置的稳固性。

在一些实施方式中，主体上设有通孔，通孔用于手提。

由此，通孔为装置的提手，方便使用者手提装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的进攻-防守训练器采用曲柄摇杆组件实现击球，结构更加简单且易于排查故障，能够稳定模拟防守员防守动作；而且，通过驱动机构的驱动使得本装置能够实现移动或变向击球。同时，使用小功率的驱动电机作为动力源，更加节能，方便人们在任何地方开展击球类运动；方便折叠的支撑脚使得本装置轻便易携带；本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，本装置用于模拟进攻-防守对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的进攻-防守训练器的立体结构示意图。

图2为图1所示进攻-防守训练器的侧视结构示意图。

图3为图1所示进攻-防守训练器的后视结构示意图。

图4为图1所示进攻-防守训练器的局部放大结构示意图。

图中标号：1-机架、11-主体、111-通孔、12-两个支撑脚、13-固定组件、131-固定杆、132-限位块、2-驱动机构、21-第一驱动轮、22-第二驱动轮、23-支撑轮组、3-挥杆机构、31-安装板、32-摆动杆、33-驱动电机、34-曲柄摇杆组件、341-驱动杆、342-连接杆、4-球杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的进攻-防守训练器，包括机架1、驱动机构2、挥杆机构3以及球杆4，驱动机构2和挥杆机构3均安装在机架1上，球杆4设在挥杆机构3的驱动端；驱动机构2能够驱动机架1移动，挥杆机构3能够驱动球杆4模拟人体挥杆动作。

本装置能够模拟人体击球动作，通过驱动机构2和挥杆机构3联动配合，实现了高效、准确的击球动作，实现角度可变的发球功能，且可在规定场地内自由移动。本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，能够对球体进行挥杆击球，能够有效配合使用者的完成训练任务。

结合图1和4，挥杆机构3包括安装板31、摆动杆32、驱动电机33以及曲柄摇杆组件34；安装板31固定在机架1上；驱动电机33设在安装板31上；摆动杆32的一端铰接在安装板31上，摆动杆32的上端铰接在安装板31上；曲柄摇杆组件34的一端固定在驱动电机33的驱动端上，曲柄摇杆机构的输入端铰接在驱动电机33的驱动端上；曲柄摇杆组件34的另一端与摆动杆32铰接，曲柄摇杆组件34的输出端与摆动杆32的中部位置铰接；球杆4固定在摆动杆32的另一端。驱动电机33对曲柄摇杆组件34进行驱动，并通过曲柄摇杆组件34传动至摆动杆32，使摆动杆32能够稳定地作出挥杆动作。

结合图1和4，曲柄摇杆组件34包括驱动杆341和连接杆342；驱动杆341固定在驱动电机33的驱动端上，驱动杆341的中间端固定在驱动电机33的驱动端上；连接杆342的一端与驱动杆341的一端铰接。连接杆342的另一端与摆动杆32铰接。曲柄摇杆组件34的传动过程中，驱动杆341受电机驱动实现转动，铰接在驱动杆341一端的连接杆342对摆动杆32进行传动，使得摆动杆32稳定作出左右摇摆动作。

结合图2，安装板31与水平面夹角“a1”呈55-65度，摆动杆32与球杆4平行或位于同一直线上。本实施例中，安装板31与水平面夹角呈63度。使得球杆4与水平面夹角“a2”亦呈55-65度，使得摆动改挥动球杆4时，能够发挥出最大击球力度。

结合图1，驱动机构2包括第一驱动轮21和第二驱动轮22，第一驱动轮21和第二驱动轮22分别设在机架1的两侧，驱动机构2利用第一驱动轮21和第二驱动轮22的速度差实现转向。通过第一驱动轮21和第二驱动轮22的差速驱动，使得装置转向，从而调整装置的击球方向。通过第一驱动轮21和第二驱动轮22的同速驱动，使得装置移动。

结合图1，驱动机构2还包括支撑轮组23，支撑轮组23设在机架1上。支撑轮组23为模拟冰刀的直排轮，为机架1提供支撑，以实现辅助移动功能。使装置的移动更稳定。

结合图1和3，机架1包括主体11和两个支撑脚12，两个支撑脚12铰接在分别主体11下端的两侧。驱动机构2设在两个支撑脚12上，挥杆机构3设在主体11上。支撑脚呈“八”字型为作支撑，与地面形成等腰三角形，提供站立稳固性。

结合图1和3，机架1还包括固定组件13，固定组件13连接于两个支撑脚12间，固定组件13包括两个固定杆131，两个固定杆131首尾铰接，其中一个固定杆131上设有限位块132。固定杆131使得支撑脚固定，更近一步提高装置的稳固性。

结合图1和3，主体11上设有通孔111，通孔111用于手提。通孔111为装置的提手，方便使用者手提装置。

本实施例中，还设有控制器，控制器可以为远程控制器或PLC控制器。通过特定的程序码使得装置能够自动工作。

本实施例中，以冰球运动为例，球杆4为冰球的球杆4，通过挥杆机构3的挥杆速度配合设定的挥杆角度能够实现高低速击球和高低角击球，通过驱动机构2实现转向和移动，本装置能够模拟进攻-防守模拟对抗训练，有效配合使用者的完成训练任务。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的进攻-防守训练器采用曲柄摇杆组件34实现击球，结构更加简单且易于排查故障，能够稳定模拟防守员防守动作；而且，通过驱动机构2的驱动使得本装置能够实现移动或变向击球。同时，使用小功率的驱动电机33作为动力源，更加节能，方便人们在任何地方开展击球类运动；方便折叠的支撑脚使得本装置轻便易携带；本装置结构简单、原理明确、占地面积小、移动灵活，本装置用于模拟进攻-防守对抗训练，能够有效配合使用者的完成训练任务。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.进攻-防守训练器，其特征在于，包括机架(1)、驱动机构(2)、挥杆机构(3)以及球杆(4)，所述驱动机构(2)和挥杆机构(3)均安装在机架(1)上，所述球杆(4)设在挥杆机构(3)的驱动端；所述驱动机构(2)能够驱动机架(1)移动，所述挥杆机构(3)能够驱动球杆(4)模拟挥杆动作。

2.根据权利要求1所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述挥杆机构(3)包括安装板(31)、摆动杆(32)、驱动电机(33)以及曲柄摇杆组件(34)，所述驱动电机(33)设在安装板(31)上，所述摆动杆(32)的一端铰接在安装板(31)上，所述曲柄摇杆组件(34)的一端固定在驱动电机(33)的驱动端上，所述曲柄摇杆组件(34)的另一端与摆动杆(32)铰接。

3.根据权利要求2所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述曲柄摇杆组件(34)包括驱动杆(341)和连接杆(342)，所述驱动杆(341)固定在驱动电机(33)的驱动端上，所述连接杆(342)的一端与驱动杆(341)的一端铰接，所述连接杆(342)的另一端与摆动杆(32)铰接。

4.根据权利要求3所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述安装板(31)与水平面的夹角呈55-65度，所述摆动杆(32)与球杆(4)平行或位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)，所述第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)分别设在机架(1)的两侧，所述驱动机构(2)利用第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)的速度差实现转向。

6.根据权利要求5所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括支撑轮组(23)，所述支撑轮组(23)设在机架(1)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述机架(1)包括主体(11)和两个支撑脚(12)，两个所述支撑脚铰接在分别主体(11)下端的两侧。

8.根据权利要求7所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述机架(1)还包括固定组件(13)，所述固定组件(13)连接于两个支撑脚(12)间，所述固定组件(13)包括两个固定杆(131)，两个所述固定杆(131)首尾铰接，其中一个所述固定杆(131)上设有限位块(132)。

9.根据权利要求8所述的进攻-防守训练器，其特征在于，所述主体(11)上设有通孔(111)，所述通孔(111)用于手提。

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