CN210184045U - 一种温室大棚控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种温室大棚控制设备，该温室大棚控制设备包括对称设置在温室大棚内部长度方向两端的立柱，转动连接在两个立柱之间的第一丝杠和第二丝杠，分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠螺旋连接的连接块，设置在所述连接块顶端的手势识别传感器装置，与所述连接块底端转动连接并用于悬挂采摘篮的挂架，以及设置在其中一个立柱上的控制器装置和用于驱动所述第一丝杠或所述第二丝杠转动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：在温室大棚内采摘时，可通过手势控制采摘篮移动，有效的节省劳动力，减轻了采摘人员的劳动强度，采用手势的方式进行控制，方式简单，极其适合种植大棚采摘的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及到温室大棚用设备技术领域，尤其涉及到一种温室大棚控制设备。
背景技术
农业生产中已广泛采用温室大棚来种植作物，众所周知，温室大棚是一种具有保温性能的框架覆膜结构，它出现使的人们可以吃到反季节蔬菜和种植特种花卉。一般温室大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部植物生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。
但是现有的温室大棚在进行采摘的时候需要人们亲力亲为，劳动强度高，并需要大量的劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种温室大棚控制设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种温室大棚控制设备，该温室大棚控制设备包括对称设置在温室大棚内部长度方向两端的立柱，转动连接在两个立柱之间的第一丝杠和第二丝杠，分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠螺旋连接的连接块，设置在所述连接块顶端的手势识别传感器装置，与所述连接块底端转动连接并用于悬挂采摘篮的挂架，以及设置在其中一个立柱上的控制器装置和用于驱动所述第一丝杠或所述第二丝杠转动的驱动装置；所述控制器装置在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述驱动装置驱动所述第一丝杠或所述第二丝杠转动。
优选的，所述第一丝杠和所述第二丝杠分别通过轴承与所述两个立柱转动连接。
优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动装置的输出轴与所述第一丝杠或所述第二丝杠固定连接。
优选的，所述挂架为一字形或十字形，所述挂架中间位置通过阻尼转轴与所述连接块底端转动连接。
优选的，所述挂架的每一端部均设置有用于悬挂采摘篮的挂钩。
优选的，所述控制器装置为单片机。
在上述实施例中，在温室大棚内采摘时，可通过手势控制采摘篮移动，有效的节省劳动力，减轻了采摘人员的劳动强度，采用手势的方式进行控制，方式简单，极其适合种植大棚采摘的使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的温室大棚控制设备的第一结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的温室大棚控制设备的第二结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的连接块与挂架的连接示意图；
图4是本实用新型实施例提供的控制原理框图。
图中：1-立柱；2-第一丝杠；3-第二丝杠；4-连接块；5-手势识别传感器装置；6-挂架；7-控制器装置；8-驱动装置；9-轴承；10-阻尼转轴；11-挂钩；12-轴套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了方便理解本实用新型实施例提供的温室大棚控制设备，首先说明一下本申请实施例提供的温室大棚控制设备的应用场景，本申请实施例提供的温室大棚控制设备用于温室作物采摘，现有技术中的温室大棚在进行采摘时需要人们亲力亲为，劳动强度高，并需要大量的劳动力，为此，本申请提供了一种温室大棚控制设备，用以解决上述问题。下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。
请参考图1、图2，图1是本实用新型实施例提供的温室大棚控制设备的第一结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的温室大棚控制设备的第二结构示意图。
如图1、图2所示，该温室大棚控制设备包括两个立柱1，两个立柱1对称且竖直的设置在温室大棚内部长度方向的两端，具体的，立柱2底端固定插入地下。温室大棚内，在两个立柱2之间的两侧分别设置种植架，用于种植作物。在两个立柱1之间转动连接有第一丝杠2和第二丝杠3，第一丝杠2和第二丝杠3平行设置，并且第一丝杠2和第二丝杠3分别通过轴承9与两个立柱1转动连接。具体的，轴承9固定安装在两个立柱2相对的一侧上，第一丝杠2的两端和第二丝杠3的两端分别固定插装在轴承9中。
继续参考图1、图2，该温室大棚控制设备还包括一个连接块4，该连接块4分别与第一丝杠2和第二丝杠3螺旋连接。具体的，在连接块4上开设两个内螺纹通孔，所述两个内螺纹通孔与第一丝杠2和第二丝杠3相对应的螺旋连接。另外，在其中一个立柱1上设置安装一个驱动装置8，该驱动装置8为驱动电机，用于驱动第一丝杠2或第二丝杠3转动。下面以驱动装置8驱动第一丝杠2进行举例说明。具体的，该驱动装置8固定安装在其中一个立柱1的外侧，其输出轴贯穿该立柱1后与第一丝杠2的一端固定连接，该驱动装置8的输出轴可相对该立柱1转动。具体的，可在该立柱1上开设供驱动装置8的输出轴贯穿的穿孔以实现安装。
此外，在该立柱上还设置一个控制器装置7，在连接块4顶端安装一个手势识别传感器装置5，在本实施例中，请结合图4，控制器装置7在手势识别传感器装置5识别到设定手势时，控制驱动装置8驱动第一丝杠2转动。控制器装置7为现有技术中常用的51系列或STM32系列单片机，手势识别传感器装置5为现有技术中的Azoteq IQS5xx系列手势识别传感器。需要说明的是，控制器装置7在手势识别传感器装置5识别到设定手势时，控制驱动装置8驱动第一丝杠2转动，其控制连接关系为现有技术中经常使用的控制连接关系，为本技术领域内的技术人员所熟悉，在此不再详细赘述。
这样设置以后，在采摘时，可以通过朝手势识别传感器装置5方向做出设定手势，控制器装置7在手势识别传感器装置5识别到设定手势时，控制驱动装置8驱动第一丝杠2转动，由于还设置了第二丝杠3，同时，第一丝杠2和第二丝杠3与两个立柱1转动连接，因此连接块4能在第一丝杠2和第二丝杠3上运动，并保证了其运动时的平稳性。在连接块4底端转动连接一个挂架6用来悬挂采摘篮，这样，采摘篮悬挂在挂架6上，能够随连接块4运动，从而能使采摘篮向采摘者方向靠近或远离，大大节省了采摘人员的劳动力。
请结合图3，挂架6是通过阻尼转轴10与连接块4底端转动连接的，具体的，阻尼转轴10竖直固定连接在连接块4底端，并在挂架6中间位置设置一个轴套12，轴套12转动连接在阻尼转轴10上，阻尼转轴10的上下两端分别设置挡块，以防止轴套12脱离阻尼转轴10。阻尼转轴10为现有技术中常用的一种带阻尼力的转轴，阻尼转轴10的设置，使挂架6转动时具有一定的阻力，因此在随连接块4运动时不会轻易发生转动，以保证随连接块4运动时的平稳性。在挂架6的每一端部均设置有用于悬挂采摘篮的挂钩11，通过设置的挂钩11悬挂采摘篮。
在其中一个具体实施例中，如图1所示，挂架6为一字形，轴套12设置在挂架6的中间，挂架6通过轴套12与阻尼转轴10转动连接，挂架6的两端分别设置一个挂钩11用来悬挂采摘篮，这样设置，可在其中一个悬挂的采摘篮盛满后，转动挂架6向另一个采摘篮存放。
在另外一个具体实施例中，如图1所示，挂架6为十字形，轴套12设置在挂架6呈十字交叉部的中间，十字形的挂架6通过轴套12与阻尼转轴10转动连接，同样的，挂架6的每一端分别设置一个挂钩11用来悬挂采摘篮，这样，可在其中一个悬挂的采摘篮盛满后，转动挂架6向其它采摘篮存放。
在上述实施例中，挂架6设置为一字形或十字形，这样可以在挂架6的端部设置多个挂钩11，从而可以悬挂多个采摘篮，这样在其中一个采摘篮盛满后，可以转动挂架6向其它采摘篮进行存放，同时悬挂多个采摘篮，还起到平衡稳定的作用。挂架6与连接块4转动连接，并且是使用具有一定阻尼力的阻尼转轴10和轴套12实现转动连接，这样也有助于连接块4运动时的稳定性，而还有能起到的作用是，由于温室大棚内通常设置种植架来种植作物，在连接块4运动时，悬挂的采摘篮有可能会与种植架碰触，种植架通常固定设置在温室大棚内，因此碰触种植架时能克服阻尼转轴10的阻尼力而使挂架6转动，以保证悬挂采摘篮的挂架6能顺利通过，相应的，还在一定程度上减小了对种植架的碰撞。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种温室大棚控制设备，其特征在于，包括：对称设置在温室大棚内部长度方向两端的立柱，转动连接在两个立柱之间的第一丝杠和第二丝杠，分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠螺旋连接的连接块，设置在所述连接块顶端的手势识别传感器装置，与所述连接块底端转动连接并用于悬挂采摘篮的挂架，以及设置在其中一个立柱上的控制器装置和用于驱动所述第一丝杠或所述第二丝杠转动的驱动装置；所述控制器装置在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述驱动装置驱动所述第一丝杠或所述第二丝杠转动。
2.根据权利要求1所述的温室大棚控制设备，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠分别通过轴承与所述两个立柱转动连接。
3.根据权利要求1所述的温室大棚控制设备，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动装置的输出轴与所述第一丝杠或所述第二丝杠固定连接。
4.根据权利要求1所述的温室大棚控制设备，其特征在于，所述挂架为一字形或十字形，所述挂架中间位置通过阻尼转轴与所述连接块底端转动连接。
5.根据权利要求1所述的温室大棚控制设备，其特征在于，所述挂架的每一端部均设置有用于悬挂采摘篮的挂钩。
6.根据权利要求1所述的温室大棚控制设备，其特征在于，所述控制器装置为单片机。
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| CN201921103241.3U CN210184045U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种温室大棚控制设备 |
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