CN210175130U - 一种用于施肥的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于施肥的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置储料盒，并且无人机本体的下端面加工卡槽，本实用新型采用卡槽和卡座配合，由无人机本体和底座对储料盒的两端进行夹持连接，稳定性更高，并且便于安装拆卸，同时由连接杆和撑杆配合，对喷管进行支撑，结构更加稳定；采用铰接座、撑架、减震杆和导向座配合，构成摆动导杆机构，并由导向座对减震杆进行导向，即可由减震杆和铰接轴配合，对撑架进行支撑，并由弹簧进行张紧，另由限位槽和端盖分别对铰接轴和减震杆进行限位，结构更稳定，减震效果更好。

Description

一种用于施肥的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备技术领域，具体是一种用于施肥的无人机。

背景技术

无人机广泛应用于大规模农业项目中，可以用来监控种植的情况勘察，以及喷洒农药和施肥，现有的农业无人机，大多采用刚性支撑架，减震性能较差，导致无人机起落稳定性差，难以保证料箱的稳定，并且结构较为复杂，不便安装拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于施肥的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于施肥的无人机，包括无人机本体和撑架，所述无人机本体的下方设置储料盒，并且无人机本体的下端面加工卡槽，并与储料盒的顶端配合，并通过螺栓连接，并在储料盒的下方设置底座，底座的上端面加工卡座，并与储料盒的底端嵌合，并且底座和储料盒通过螺栓连接，同时在底座的下方设置连接杆，连接杆的顶端与底座螺纹连接，底端设置撑杆，并与撑杆孔轴配合，另在撑杆的下方设置喷管，喷管与撑杆通过卡箍连接，所述撑架设置在底座的下方，并且底座的下端面加工铰接座，撑架的顶端与铰接座铰接，撑架的底端设置支脚，并在撑架的中部加工限位槽，限位槽内设置铰接轴，同时在底座两侧的端面加工导向座，导向座内设置减震杆，减震杆的顶端设置端盖，底端与铰接轴孔轴配合，另在导向座下方的减震杆外侧设置弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的中部开槽，并在储料盒底部的出口端设置输送泵，输送泵与喷管通过水管连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷管的外侧横向并列加工若干出口，并设置喷头

作为本实用新型进一步的方案：所述铰接座共四组，分别与底座的四角对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述撑架位于支脚的两侧，并与支脚通过螺栓连接，并在铰接轴的两端设置螺栓，即可进一步对撑架进行限位，稳定性更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用卡槽和卡座配合，由无人机本体和底座对储料盒的两端进行夹持连接，稳定性更高，并且便于安装拆卸，同时由连接杆和撑杆配合，对喷管进行支撑，结构更加稳定；采用铰接座、撑架、减震杆和导向座配合，构成摆动导杆机构，并由导向座对减震杆进行导向，即可由减震杆和铰接轴配合，对撑架进行支撑，并由弹簧进行张紧，另由限位槽和端盖分别对铰接轴和减震杆进行限位，结构更稳定，减震效果更好。

附图说明

图1为用于施肥的无人机的主视结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为用于施肥的无人机的侧视结构示意图。

图中：无人机本体1、卡槽2、储料盒3、卡座4、底座5、撑杆6、连接杆7、喷管8、喷头9、输送泵10、铰接座11、撑架12、支脚13、导向座14、减震杆15、铰接轴16、限位槽17、端盖18和弹簧19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于施肥的无人机，包括无人机本体1和撑架12，所述无人机本体1的下方设置储料盒3，并且无人机本体1的下端面加工卡槽2，并与储料盒3的顶端配合，并通过螺栓连接，并在储料盒3的下方设置底座5，底座5的上端面加工卡座4，并与储料盒3的底端嵌合，并且底座5和储料盒3通过螺栓连接，同时在底座5的下方设置连接杆7，连接杆7的顶端与底座5螺纹连接，底端设置撑杆6，并与撑杆6孔轴配合，另在撑杆6的下方设置喷管8，喷管8与撑杆6通过卡箍连接，如此通过卡槽2和卡座4配合，由无人机本体1和底座5对储料盒3的两端进行夹持连接，稳定性更高，并且便于安装拆卸，同时由连接杆7和撑杆6配合，对喷管8进行支撑，所述撑架12设置在底座5的下方，并且底座5的下端面加工铰接座11，撑架12的顶端与铰接座11铰接，撑架12的底端设置支脚13，并在撑架12的中部加工限位槽17，限位槽17内设置铰接轴16，同时在底座5两侧的端面加工导向座14，导向座14内设置减震杆15，减震杆15的顶端设置端盖18，底端与铰接轴16孔轴配合，另在导向座14下方的减震杆15外侧设置弹簧19，如此通过铰接座11、撑架12、减震杆15和导向座14配合，构成摆动导杆机构，并由导向座14对减震杆15进行导向，即可由减震杆15和铰接轴16配合，对撑架12进行支撑，并由弹簧19进行张紧，结构更稳定，减震效果更好。

所述底座5的中部开槽，并在储料盒3底部的出口端设置输送泵10，输送泵10与喷管8通过水管连接。

所述喷管8的外侧横向并列加工若干出口，并设置喷头9。

所述铰接座11共四组，分别与底座5的四角对应。

所述撑架12位于支脚13的两侧，并与支脚13通过螺栓连接，并在铰接轴16的两端设置螺栓，即可进一步对撑架12进行限位，稳定性更高。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过输送泵10将储料盒3内的营养液泵入喷管8内，并由喷头9进行喷淋施肥，并通过铰接座11、撑架12、减震杆15和导向座14配合，构成摆动导杆机构，并由导向座14对减震杆15进行导向，即可由减震杆15和铰接轴16配合，对撑架12进行支撑，并由弹簧19进行张紧，即可在无人机起降时进行减震，结构更稳定，减震效果更好。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于施肥的无人机，包括无人机本体和撑架，其特征在于，所述无人机本体的下方设置储料盒，并且无人机本体的下端面加工卡槽，并与储料盒的顶端配合，并通过螺栓连接，并在储料盒的下方设置底座，底座的上端面加工卡座，并与储料盒的底端嵌合，并且底座和储料盒通过螺栓连接，同时在底座的下方设置连接杆，连接杆的顶端与底座螺纹连接，底端设置撑杆，并与撑杆孔轴配合，另在撑杆的下方设置喷管，喷管与撑杆通过卡箍连接，所述撑架设置在底座的下方，并且底座的下端面加工铰接座，撑架的顶端与铰接座铰接，撑架的底端设置支脚，并在撑架的中部加工限位槽，限位槽内设置铰接轴，同时在底座两侧的端面加工导向座，导向座内设置减震杆，减震杆的顶端设置端盖，底端与铰接轴孔轴配合，另在导向座下方的减震杆外侧设置弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于施肥的无人机，其特征在于，所述底座的中部开槽，并在储料盒底部的出口端设置输送泵，输送泵与喷管通过水管连接。

3.根据权利要求1所述的用于施肥的无人机，其特征在于，所述喷管的外侧横向并列加工若干出口，并设置喷头。

4.根据权利要求1所述的用于施肥的无人机，其特征在于，所述铰接座共四组，分别与底座的四角对应。

5.根据权利要求1所述的用于施肥的无人机，其特征在于，所述撑架位于支脚的两侧，并与支脚通过螺栓连接，并在铰接轴的两端设置螺栓。

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