CN210173565U - 一种具有机器人手装置的医疗美容仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，包括定位板以及安装在定位板上端的主体，所述定位板上端两侧分别安装有第一限位机构与第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构分别设置在主体的两侧，所述第一限位机构与第二限位机构均由固定板、移动杆与挤压板组成，所述固定板固定设置有定位板的上端，所述固定板上通过开设螺纹孔与移动杆连接，所述挤压板的一侧与移动杆的一端连接，所述主体的上端外部通过轴承套设有转动盘，所述转动盘的一端安装有支撑板。本实用新型便于有效对主体进行定位工作，有效的保证了使用过程中稳定性，同时通过设置有机器人手，便于高效的对美容仪器工作进行辅助作用，提高了工作效率。

Description

一种具有机器人手装置的医疗美容仪器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种具有机器人手装置的医疗美容仪器。

背景技术

医疗美容仪器适用于头痛、头晕、大脑供血不足、腰背酸胀、双腿无力、疲倦易犯困、肩颈疼痛、睡眠质量差、精神差、受亚健康缠绕已久的人群，皮肤衰老、皱纹、肤色暗沉、皮脂分泌旺盛、身体失衡、腰酸胀、肩颈疼痛、头痛、头晕、四肢无力、失眠、多梦、精神欠佳、月经不调、痛经、月经血块及处于更年期的人群，医疗美容仪器便于有效的对这类人群进行治疗工作，随着人类对健康的认知的逐步提高，人类对健康的追求易逐步提高。

现有技术有以下不足：传统的医疗美容仪器在使用时，往往无法有效的对不同尺寸的美容仪器进行有效的定位安装工作，无法有效保证美容仪器使用过程中的稳定性，同时传统美容仪器不具有机器人夹手装置来进行辅助工作，因此极大的降低了美容仪器的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，以解决传统美容仪器无法有效的对不同尺寸的美容仪器进行有效的定位安装工作，无法有效保证美容仪器使用过程中的稳定性，同时传统美容仪器不具有机器人夹手装置来进行辅助工作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，包括定位板以及安装在定位板上端的主体，所述定位板上端两侧分别安装有第一限位机构与第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构分别设置在主体的两侧，所述第一限位机构与第二限位机构均由固定板、移动杆与挤压板组成，所述固定板固定设置有定位板的上端，所述固定板上通过开设螺纹孔与移动杆连接，所述挤压板的一侧与移动杆的一端连接，所述主体的上端外部通过轴承套设有转动盘，所述转动盘的一端安装有支撑板，所述支撑板的内部安装有电机，所述支撑板的上端通过轴承安装有固定柱，所述电机的输出端与固定柱连接，所述固定柱的一侧安装有第一调节杆，所述第一调节杆的一端通过销轴安装有第二调节杆，所述第二调节杆的一端通过销轴安装有第三调节杆，所述第一调节杆与第二调节杆一端之间通过铰链安装有第一液压缸，所述第二调节杆的另一端与第三调节杆之间均通过铰链安装有第二液压缸，所述第三调节杆的上端固定设置有基板，所述基板的上端设置有第三液压缸，所述基板上活动安装有活动杆，所述液压缸的伸缩端与活动杆一端连接，所述活动杆两侧通过销轴活动设置有钳口。

优选的，所述定位板的上端两侧均开设有安装孔，所述安装孔内部安装有螺栓。

优选的，所述移动杆的另一端安装有把手，所述挤压板的另一侧安装有缓冲垫。

优选的，所述移动杆外部设置有螺纹纹路，且移动杆外部螺纹纹路与螺纹孔内部螺纹之间相旋合。

优选的，所述钳口的一端均固定设置有半齿轮，所述活动杆上设置有与半齿轮相对应的齿条。

优选的，所述第一液压缸与第二液压缸均为倾斜式结构。

本实用新型提供了一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置有定位板，使用时，便于有效的对主体进行安装定位工作，同时通过定位板上开设有安装孔，具体安装过程中，便于有效的对定位板进行定位固定工作，有效的保证了后续主体安装的稳定性，同时通过设置有第一定位机与第二定位机构，使用时，便于有效的不同尺寸的主体进行有效的限位固定工作，提高了装置的实用性，同时有效的保证了主体后续使用过程中的稳定性。

（2）本实用新型同时通过在主体的一端安装有机器人夹手，使用时，便于有效的对主体工作时进行有效的辅助工作，通过转动转动盘，有效的对机器人夹手的位置进行调节，通过第一液压缸与第二液压缸，便于有效的对对机器人夹手的倾斜角度进行调节，提高了机器人夹手的工作半径，在第三液压缸的作用下，便于有效的对机器人夹手钳口的工作状态进行调节，有效的实现了对主体工作的全方位辅助工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人夹手整体结构示意图；

图3为本实用新型的钳口结构示意图。

图中：1、定位板；2、主体；3、固定板；4、移动杆；5、挤压板；6、转动盘；7、支撑板；8、电机；9、固定柱；10、第一调节杆；11、第二调节杆；12、第三调节杆；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、基板；16、第三液压缸；17、活动杆；18、钳口；19、半齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，包括定位板1以及安装在定位板1上端的主体2，所述定位板1上端两侧分别安装有第一限位机构与第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构分别设置在主体2的两侧，所述第一限位机构与第二限位机构均由固定板3、移动杆4与挤压板5组成，所述固定板3固定设置有定位板1的上端，所述固定板3上通过开设螺纹孔与移动杆4连接，所述挤压板5的一侧与移动杆4的一端连接，所述主体2的上端外部通过轴承套设有转动盘6，所述转动盘6的一端安装有支撑板7，所述支撑板7的内部安装有电机8，所述支撑板7的上端通过轴承安装有固定柱9，所述电机8的输出端与固定柱9连接，所述固定柱9的一侧安装有第一调节杆10，所述第一调节杆10的一端通过销轴安装有第二调节杆11，所述第二调节杆11的一端通过销轴安装有第三调节杆12，所述第一调节杆10与第二调节杆11一端之间通过铰链安装有第一液压缸13，所述第二调节杆11的另一端与第三调节杆12之间均通过铰链安装有第二液压缸14，所述第三调节杆12的上端固定设置有基板15，所述基板15的上端设置有第三液压缸16，所述基板15上活动安装有活动杆17，所述液压缸的伸缩端与活动杆17一端连接，所述活动杆17两侧通过销轴活动设置有钳口18。

所述定位板1的上端两侧均开设有安装孔，所述安装孔内部安装有螺栓，有效的对定位板1进行固定工作；所述移动杆4的另一端安装有把手，所述挤压板5的另一侧安装有缓冲垫，便于对主体2进行保护；所述移动杆4外部设置有螺纹纹路，且移动杆4外部螺纹纹路与螺纹孔内部螺纹之间相旋合，便于对不同尺寸的主体2进行定位工作；所述钳口18的一端均固定设置有半齿轮19，所述活动杆17上设置有与半齿轮19相对应的齿条，便于对钳口18的使用状态进行调节；所述第一液压缸13与第二液压缸14均为倾斜式结构。

工作原理：在使用时，首先通过将定位板1进行定位，随后通过定位板1上的定位孔将定位板1进行定位固定处理，有效的保证了后续主体2的稳定性，同时通过设置有第一定位机与第二定位机构，使用时，便于有效的不同尺寸的主体2进行有效的限位固定工作，提高了装置的实用性，同时有效的保证了主体2使用过程中的稳定性，同时通过在主体2的一端安装有机器人夹手，使用时，便于有效的对主体2工作时进行有效的辅助工作，具体使用时，通过转动转动盘6，有效的对机器人夹手的位置进行调节，随后通过第一液压缸13与第二液压缸14，便于有效的对对机器人夹手的倾斜角度进行调节，提高了机器人夹手的工作半径，同时通过设置有钳口18，使用时，在第三液压缸16的作用下，便于有效的对机器人夹手钳口18的工作状态进行调节，有效的实现了对主体2工作的全方位辅助工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，包括定位板（1）以及安装在定位板（1）上端的主体（2），其特征在于：所述定位板（1）上端两侧分别安装有第一限位机构与第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构分别设置在主体（2）的两侧，所述第一限位机构与第二限位机构均由固定板（3）、移动杆（4）与挤压板（5）组成，所述固定板（3）固定设置有定位板（1）的上端，所述固定板（3）上通过开设螺纹孔与移动杆（4）连接，所述挤压板（5）的一侧与移动杆（4）的一端连接，所述主体（2）的上端外部通过轴承套设有转动盘（6），所述转动盘（6）的一端安装有支撑板（7），所述支撑板（7）的内部安装有电机（8），所述支撑板（7）的上端通过轴承安装有固定柱（9），所述电机（8）的输出端与固定柱（9）连接，所述固定柱（9）的一侧安装有第一调节杆（10），所述第一调节杆（10）的一端通过销轴安装有第二调节杆（11），所述第二调节杆（11）的一端通过销轴安装有第三调节杆（12），所述第一调节杆（10）与第二调节杆（11）一端之间通过铰链安装有第一液压缸（13），所述第二调节杆（11）的另一端与第三调节杆（12）之间均通过铰链安装有第二液压缸（14），所述第三调节杆（12）的上端固定设置有基板（15），所述基板（15）的上端设置有第三液压缸（16），所述基板（15）上活动安装有活动杆（17），所述液压缸的伸缩端与活动杆（17）一端连接，所述活动杆（17）两侧通过销轴活动设置有钳口（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，其特征在于：所述定位板（1）的上端两侧均开设有安装孔，所述安装孔内部安装有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，其特征在于：所述移动杆（4）的另一端安装有把手，所述挤压板（5）的另一侧安装有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，其特征在于：所述移动杆（4）外部设置有螺纹纹路，且移动杆（4）外部螺纹纹路与螺纹孔内部螺纹之间相旋合。

5.根据权利要求1所述的一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，其特征在于：所述钳口（18）的一端均固定设置有半齿轮（19），所述活动杆（17）上设置有与半齿轮（19）相对应的齿条。

6.根据权利要求1所述的一种具有机器人手装置的医疗美容仪器，其特征在于：所述第一液压缸（13）与第二液压缸（14）均为倾斜式结构。

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