CN210169205U - 穿拉头机构及拉链制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种穿拉头机构及拉链制造装置。该穿拉头机构包括链带夹具，以及与所述链带夹具对应的上拉头模块；所述链带夹具包括间隔设置的两个夹板结构，以及与每个所述夹板结构连接的驱动结构；所述上拉头模块包括设于两个所述夹板结构之间的底板结构；所述底板结构包括底板头部，以及与所述底板头部连接的底板尾部，所述底板尾部开设有用于容纳拉头的拉头容纳槽；所述底板头部的宽度在靠近所述底板尾部的过程中逐渐增大，而所述底板尾部的宽度在远离所述底板头部的过程中逐渐缩小。本实用新型可以对拉头进行固定，使得在穿拉头过程中保持拉头的稳定，极大地提升了穿拉头的成功率，保证了穿拉头的质量和效率。

Description

穿拉头机构及拉链制造装置

技术领域

本实用新型涉及拉链制造技术领域，特别涉及一种穿拉头机构及拉链制造装置。

背景技术

拉链由于其使用的便捷性，在日常生活中应用广泛。在拉链制造过程中，需要将拉头穿装到两片链带的链牙上，以形成拉链结构。目前，在将拉头穿到拉链的链带上时，通常利用驱动机构带动夹持装置移动，使该夹持装置夹住两片链带往后退并穿入拉头，当拉链到达预定设定的长度时停止，接着裁切装置切断拉链后，该夹持装置后退到设定位置停止，完成对一段拉链的加工制作。但是，在穿拉头的过程中，拉头容易移动，导致拉头不易穿设到链带上，导致穿拉头的成功率较低，影响了穿拉头的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种穿拉头机构及拉链制造装置，可以对拉头进行固定，使得在穿拉头过程中保持拉头的稳定，极大地提升了穿拉头的成功率，保证了穿拉头的质量和效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种穿拉头机构，包括链带夹具，以及与所述链带夹具对应的上拉头模块；

所述链带夹具包括间隔设置的两个夹板结构，以及与每个所述夹板结构连接的驱动结构；

所述上拉头模块包括设于两个所述夹板结构之间的底板结构；所述底板结构包括底板头部，以及与所述底板头部连接的底板尾部，所述底板尾部开设有用于容纳拉头的拉头容纳槽；所述底板头部的宽度在靠近所述底板尾部的过程中逐渐增大，而所述底板尾部的宽度在远离所述底板头部的过程中逐渐缩小；所述底板头部和所述底板尾部在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道，两所述导向轨道用于在上拉头的过程中分别与两个所述夹板结构相互抵接、并对两个所述夹板结构进行导向。

可选地，所述上拉头模块还包括分别设于所述底板结构两侧、并与所述底板结构的边缘形状对应的侧板，每个所述侧板突出于所述底板结构的顶部表面，且所述侧板形成所述导向轨道的一部分。

可选地，每个所述导向轨道包括位于所述底板头部边缘位置处的导入部，位于所述底板尾部边缘位置处的导出部，以及连接于所述导入部和所述导出部之间的过渡部；

两个所述导入部之间的宽带逐渐变大，两个所述过渡部之间的宽度保持不变，两个所述导出部之间的宽带逐渐变小。

可选地，所述夹板结构包括夹板本体，以及设于所述夹板本体端部的夹持头，所述夹板本体与所述驱动结构连接，两个所述夹持头之间的距离大于或等于所述底板头部的最大宽度。

可选地，两个所述夹持头之间的距离小于两个所述夹板本体之间的距离；

两个所述夹板结构的夹板本体相互平行设置，两个所述夹持头相互对应设置。

可选地，所述上拉头模块还包括设于所述底板尾部的链带开启凸起，所述链带开启凸起与所述拉头容置槽正对；

所述链带开启凸起包括设于所述底板结构上的凸起本体，以及设于所述凸起本体一端的开启头部，所述凸起本体另一端与所述拉头容置槽相邻。

可选地，所述开启头部从靠近所述凸起本体的方向向远离所述凸起本体的方向逐渐收缩。

可选地，所述上拉头模块包括设于所述底板结构端部、并位于所述拉头容置槽底部的槽底板，以及设于所述底板结构端部、并分别位于所述拉头容置槽顶部两侧的夹持板，所述夹持板与所述槽底板之间形成夹持槽。

可选地，所述拉头容置槽底部两侧均设置一个所述槽底板，每个所述槽底板与一个所述夹持板对应。

此外，本实用新型还提出一种拉链制造装置，包括如上所述的穿拉头机构。

本实用新型提供的技术方案中，通过链带夹具的两块夹板结构将连接在一起的两条设有链牙的链带分别夹持住，并利用放置在两块夹板结构之间的上拉头模块，将拉头固定在上拉头模块的底板尾部的拉头容置槽中，然后利用驱动结构移动夹板结构及链带，链带在移动经过上拉头模块的过程中，逐渐变宽的底板结构的底板头部会利用自身力矩先将连接在一起的两条链带从端部开口处撑开，并使分开的两条链带从底板尾部逐渐移动进入拉头中，从而就可以方便快捷地将拉头穿设在两条链带上，形成了需要的拉链结构。这样，通过上拉头模块的两侧边缘轮廓可形成两个导向轨道，两个导向轨道之间的宽度逐渐变宽、然后又逐渐变窄，可对两个夹板结构及链带进行逐渐打开和逐渐汇合，力矩最大，响应灵敏。而且，在穿拉头的过程中，拉头通过拉头容置槽进行固定，可以保持其稳定可靠，不易发生偏移，并利用底板结构的外形结构自动将链带撑开，使得穿拉头的过程稳定可控，提高了穿拉头的成功率，从而提高了穿拉头的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述穿拉头机构的俯视结构示意简图；

图2为本实用新型实施例所述穿拉头机构的上拉头模块的立体结构示意简图；

图3为本实用新型实施例所述穿拉头机构的上拉头模块的俯视结构示意简图；

图4为本实用新型实施例所述穿拉头机构(链带穿设到拉头上之前)的俯视结构示意简图；

图5为本实用新型实施例所述穿拉头机构(链带穿设到拉头上之后)的俯视结构示意简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	链带	20	拉头
100	夹板结构	110	夹板本体
				120	夹持头	200	上拉头模块
210	底板结构	212	底板头部
				214	底板尾部	220	拉头容置槽
230	链带开启凸起	240	侧板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提出一种穿拉头机构，包括链带夹具，以及与链带夹具对应的上拉头模块200。链带夹具可以对连接在一起的两条链带10 进行夹持和拉动，而上拉头模块200可以将连接在一起的两条链带10分开，并且还可以将拉头20固定住并穿设在分开的两条链带10上。

具体地，上述链带夹具可包括间隔设置的两个夹板结构100，以及与每个夹板结构100连接的驱动结构(图中未示意出)，而上拉头模块200可设于两个夹板结构100之间。两个夹板结构100可以分别夹持住两条链带10的端部，并通过驱动结构带动夹板结构100及链带10向上拉头模块200方向移动。链带10在移动经过上拉头模块200时，可穿设于固定在上拉头模块200上的拉头20上，形成拉链结构。

进一步地，上述每个夹板结构100均可包括设置为条状的夹板本体110，以及设于夹板本体110端部的夹持头120，夹板本体110与驱动结构连接。设于夹板本体110端部的夹持头120可以对链带10的端部进行夹持，便于驱动结构带动夹板本体110、夹持头120及夹持头夹持的链带10向上拉头模块200 方向移动。而且，两个夹持头120之间的距离小于两个夹板本体110之间的距离。可使得夹板本体110之间留下较大的空间，不仅便于设置上拉头模块 200，还便于连接设置驱动结构于夹板本体110上，留下足够的操作空间；并使得两个夹持头120之间的空间较小，便于在夹持住链带10端部向上拉头模块200移动时，将链带10打开和汇合以穿设到拉头20上。而且，两个夹板结构的夹板本体110可相互平行设置，两个夹持头120也相互对应对齐设置，便于将链带两侧同时穿设到拉头的两侧。

此外，上述驱动结构可设为气缸驱动的直线移动结构，或者电机驱动的直线移动结构，可以驱动夹板结构及链带直线移动。

此外，如图2和图3所示，上述上拉头模块200可包括设于两个夹板结构110之间的平板状的底板结构210，以及设于底板结构210一端的用于容纳拉头20的拉头容置槽220。通过设置底板结构210，便于将整个上拉头模块 200固定住，还可为拉头容置槽220提供设置基础。而通过在底板结构210上设置拉头容置槽220，可将拉头20嵌设在该拉头容置槽220中，使得在穿设拉头20于链带10上的过程中，使拉头20保持固定不动，以使得拉头20在穿设链带10时更加准确和可靠。

而且，底板结构210可包括底板头部212，以及与底板头部212连接的底板尾部214，拉头容纳槽220开设于底板尾部214末端。而且，上述底板头部212的宽度在靠近底板尾部214的过程中逐渐增大，而底板尾部214的宽度在远离底板头部212的过程中逐渐缩小。这样，可使底板头部212和底板尾部 214在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道(即可使得底板结构210的两侧边缘部分分别形成一个导向轨道，两个导向轨道分别与两个夹板结构100相互对应)，两导向轨道用于在上拉头的过程中分别与两个夹板结构100相互抵接、并对两个夹板结构100及链带10进行导向。这样，使得驱动结构在驱动夹板结构100夹持链带10向上拉头模块200移动的过程中，两侧的导向轨道在底板结构210的底板头部212位置处，对夹持在两个夹持头120之间的链带10的拉力逐渐增大，可以自动将端部具有开口的链带10 逐渐撕开；而两侧的导向轨道在底板尾部214位置处，对链带10的拉力逐渐减小，使得撕开的链带向一起靠近汇合，便于穿设在固定于底板尾部214端部的拉头容纳槽220中的拉头20两侧。这样，通过上拉头模块的两侧边缘轮廓可形成两个导向轨道，两个导向轨道之间的宽度逐渐变宽、然后又逐渐变窄，可对夹持于两个夹板结构100之间的链带10进行逐渐打开和逐渐汇合，力矩最大，响应灵敏。

而且，每个导向轨道包括位于底板头部212边缘位置处的导入部，位于底板尾部214边缘位置处的导出部，以及连接于导入部和导出部之间的过渡部；而且，两个导入部之间的宽带逐渐变大，两个过渡部之间的宽度保持不变，两个导出部之间的宽带逐渐变小。在两个夹持头120带动链带10向夹板结构100上拉头模块200及拉头移动的过程中，链带10会从导向轨道的导入部移动到过渡部，再从过渡部移动到导出部。此时两个夹持头120与两个导向轨道之间的距离会逐渐减小，使得两个导向轨道对链带10的拉力逐渐增大，便于将链带10逐渐撕开；然后，两个夹持头120与两个导向轨道之间的距离会保持不变，此时力矩最大，可更好地将链带10完全撕开；最后，两个夹持头120与两个导向轨道之间的距离会逐渐增大，使得两个导向轨道对链带10 的拉力逐渐减小，便于使撕开的链带10汇合，便于穿设到拉头20中。

而且，在本实施例中，两个导入部之间的宽带和两个导出部之间的宽带均是呈线性变化的，即导入部的外表面和导出部的外表面均可形成为倾斜平面(非弧面)，而过渡部的外表面可形成直平面(非弧面)。而且，导出部的外表面以及导向部的形状可与拉头的侧面形状对应，便于拉头20进入两个导出部之间、并卡设于两个导出部之间的拉头容置槽220中。

而且，两个夹持头120之间的距离可大于(略大于)或等于底板头部212 的最大宽度。使得上拉头模块200可顺利通过两个夹持头120之间，并且还能在两个夹持头120之间的链带10到达上拉头模块200的两个导向轨道的过渡部时，对夹持于两个夹持头120之间的链带10施加最大的拉力(力矩最大)，以便于将连接在一起的链带撕开。具体地，两个夹持头120之间的距离可等于底板头部212的最大宽度，也可略大于底板头部212的最大宽度。而且，通过使得两个夹持头120之间的距离小于两个夹板本体110之间的距离，使得上拉头模块200在由两个夹板本体110之间向两个夹持头120之间相对移动时，上拉头模块的底板结构210可对夹持在两个夹持头120之间的链带施加更大的拉力，更容易将链带10撕开。

此外，上述上拉头模块200还可包括分别设于底板结构210两侧、并与底板结构210的边缘形状对应的侧板的侧板240，每块侧板240均突出于底板结构210的顶部表面。即两块侧板240向链带开启凸起230的一侧突出，可构成导向轨道的一部分。而且，侧板240的形状随着底板结构210的边缘形状的变化而变化(同为纺锤形状)，从而使得底板结构210在相对于夹持头 120方向移动的过程中，突出的侧板240可对链带施加更大的拉扯力，更有利于将链带撕开。而且，每块侧板240也可具有导入部、过渡部及导出部，更便于将链带10撕开和汇合。而且，上述侧板240可与底板结构的两侧边缘形成为一体(即将侧板240突出设于底板结构的边缘，并使侧板240与底板结构形成为一体，侧板240的外侧面与底板结构的边缘外表面平齐(即共面))，从而形成整体的导向轨道。

而且，在侧板240与链带开启凸起230之间可形成限位槽，使得链带10 在向拉头20移动的过程中，链带10的链牙限位于该限位槽中，便于将链带 10的链牙穿入拉头中。特别是在导向轨道的导出部位置处，限位槽的形状可与拉头的外形匹配，便于使链带两侧的链牙传入拉头20两侧。

此外，上述上拉头模块200还可包括设于底板结构210的底板尾部214 的链带开启凸起230，该链带开启凸起230与拉头容置槽220正对。通过在拉头容置槽220的前端设置链带开启凸起230，可将连接在一起的两条链带10 分割开，以形成两条独立的链带10，便于将两条链带10分别穿设在拉头20 的两侧。而且，上述链带开启凸起230可包括设于底板结构210上的凸起本体，以及设于凸起本体一端的开启头部，凸起本体另一端与拉头容置槽220相邻。通过设置该开启头部，便于在移动链带10的过程中对连接在一起的两条链带10进行分离，而凸起本体可使得分离的两条链带10继续保持分离状态，便于使分离的两条链带10分别进入拉头20的两侧。而且，上述开启头部从靠近凸起本体的方向向远离凸起本体的方向逐渐收缩。即可使得开启头部形成为锥形形状，更便于将两条连接在一起的链带10分开。

此外，上述上拉头模块200可包括设于底板结构210端部、并位于拉头容置槽220底部的槽底板，以及设于底板结构210端部、并分别位于拉头容置槽220顶部两侧的夹持板，夹持板与槽底板之间形成夹持槽。这样，可在拉头容置槽220的两侧分别形成一个夹持槽，可将拉头20的底部两侧分别夹持住，使得对拉头20的固定更加稳定和可靠。在穿设链带10于拉头20的过程中，拉头20更不容易发生移动。而且，上述拉头容置槽220底部两侧均设置一个槽底板，每个槽底板与一个夹持板对应。即可在拉头容置槽220的底部两侧各突出设置一个槽底板，并使得两个槽底板之间具有空隙，便于将拉头20安设到拉头容置槽220中。

此外，本实用新型还提出一种拉链制造装置，包括如上所述的穿拉头机构。

本实用新型提供的技术方案中，如图4和图5所示，通过链带夹具的两个夹板结构100将连接在一起的两条设有链牙的链带10分别夹持住，并利用放置在两个夹板结构100之间的上拉头模块200，将拉头固定在上拉头模块 200的底板尾部214的拉头容置槽220中，然后利用驱动结构移动夹板结构 100及链带10，链带10在移动经过上拉头模块200的过程中，逐渐变宽的底板结构210的底板头部212会利用自身力矩先将连接在一起的两条链带10从端部开口处撑开，并使分开的两条链带10从底板尾部214逐渐移动进入拉头 20中，从而就可以方便快捷地将拉头20穿设在两条链带10上，形成了需要的拉链结构。这样，通过上拉头模块的两侧边缘轮廓可形成两个导向轨道，两个导向轨道之间的宽度逐渐变宽、然后又逐渐变窄，可对两个夹板结构及链带进行逐渐打开和逐渐汇合，力矩最大，响应灵敏。而且，在穿拉头的过程中，拉头通过拉头容置槽进行固定，可以保持其稳定可靠，不易发生偏移，并利用底板结构的外形结构自动将链带撑开，使得穿拉头的过程稳定可控，提高了穿拉头的成功率，从而提高了穿拉头的质量和效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿拉头机构，其特征在于，包括链带夹具，以及与所述链带夹具对应的上拉头模块；

所述链带夹具包括间隔设置的两个夹板结构，以及与每个所述夹板结构连接的驱动结构；

所述上拉头模块包括设于两个所述夹板结构之间的底板结构；所述底板结构包括底板头部，以及与所述底板头部连接的底板尾部，所述底板尾部开设有用于容纳拉头的拉头容纳槽；所述底板头部的宽度在靠近所述底板尾部的过程中逐渐增大，而所述底板尾部的宽度在远离所述底板头部的过程中逐渐缩小；所述底板头部和所述底板尾部在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道，两所述导向轨道用于在上拉头的过程中分别与两个所述夹板结构相互抵接、并对两个所述夹板结构进行导向。

2.如权利要求1所述的穿拉头机构，其特征在于，所述上拉头模块还包括分别设于所述底板结构两侧、并与所述底板结构的边缘形状对应的侧板，每个所述侧板突出于所述底板结构的顶部表面，且所述侧板形成所述导向轨道的一部分。

3.如权利要求1所述的穿拉头机构，其特征在于，每个所述导向轨道包括位于所述底板头部边缘位置处的导入部，位于所述底板尾部边缘位置处的导出部，以及连接于所述导入部和所述导出部之间的过渡部；

两个所述导入部之间的宽带逐渐变大，两个所述过渡部之间的宽度保持不变，两个所述导出部之间的宽带逐渐变小。

4.如权利要求1所述的穿拉头机构，其特征在于，所述夹板结构包括夹板本体，以及设于所述夹板本体端部的夹持头，所述夹板本体与所述驱动结构连接，两个所述夹持头之间的距离大于或等于所述底板头部的最大宽度。

5.如权利要求4所述的穿拉头机构，其特征在于，两个所述夹持头之间的距离小于两个所述夹板本体之间的距离；

两个所述夹板结构的夹板本体相互平行设置，两个所述夹持头相互对应设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的穿拉头机构，其特征在于，所述上拉头模块还包括设于所述底板尾部的链带开启凸起，所述链带开启凸起与所述拉头容置槽正对；

所述链带开启凸起包括设于所述底板结构上的凸起本体，以及设于所述凸起本体一端的开启头部，所述凸起本体另一端与所述拉头容置槽相邻。

7.如权利要求6所述的穿拉头机构，其特征在于，所述开启头部从靠近所述凸起本体的方向向远离所述凸起本体的方向逐渐收缩。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的穿拉头机构，其特征在于，所述上拉头模块包括设于所述底板结构端部、并位于所述拉头容置槽底部的槽底板，以及设于所述底板结构端部、并分别位于所述拉头容置槽顶部两侧的夹持板，所述夹持板与所述槽底板之间形成夹持槽。

9.如权利要求8所述的穿拉头机构，其特征在于，所述拉头容置槽底部两侧均设置一个所述槽底板，每个所述槽底板与一个所述夹持板对应。

10.一种拉链制造装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的穿拉头机构。

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