CN210168833U - 果树农药自动喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果树农药自动喷洒机器人，属于农药喷洒技术领域。它包括控制台和与控制台相连的若干个喷洒座，所述的控制台内设有竖直方向排列的混合腔和农药腔，控制台底部设有旋转驱动器，旋转驱动器具有竖直方向上延伸穿过混合腔和农药腔且可旋转的旋转轴，旋转轴上连接有能将农药腔中的物料转移至混合腔中的进料搅拌组件。本实用新型能够自动进行农药的喷洒，防止人在喷洒农药时不小心吸入，提高农药喷洒的安全性，并提高农药喷洒效率。

Description

果树农药自动喷洒机器人

技术领域

本实用新型属于农药喷洒技术领域，涉及一种果树农药自动喷洒机器人。

背景技术

农药是人们在种植果蔬时防止病虫害威胁的主要方式，但传统的农药喷洒需要人工调配以及人工喷洒，且农药本身对人体是有一定危害的，在调配农药时不小心接触或者在农药喷洒时不小心吸入都有可能对人体产生危害。

并且人工喷洒农药工作效率不高，同时在喷洒过程中也会接触皮肤，对人体产生危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种果树农药自动喷洒机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台和与控制台相连的若干个喷洒座，所述的控制台内设有竖直方向排列的混合腔和农药腔，控制台底部设有旋转驱动器，旋转驱动器具有竖直方向上延伸穿过混合腔和农药腔且可旋转的旋转轴，旋转轴上连接有能将农药腔中的物料转移至混合腔中的进料搅拌组件。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的进料搅拌组件包括固定在旋转轴延伸至农药腔内部分上的若干个转板，所述的农药腔一端设有进水阀组件，旋转轴上固定有搅拌扇叶且搅拌扇叶位于混合腔内，农药腔与混合腔之间连接有若干个进料管道。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的进水阀组件包括设于控制台内的进水管，该进水管一端与控制台外部的自来水管相连，另一端连通混合腔。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的控制台内还设有阻水挡板，该阻水挡板具有与进水管大小相同的进水孔，且能够沿水平方向往复运动，阻水挡板一端延伸至农药腔内，另一端延伸出控制台外。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的阻水挡板上还设有复位块，复位块远离进水管一端连接有复位弹簧，所述的转板外表面呈弧形，当所述的转板转动至与阻水挡板位置相对应时，转板外表面与阻水挡板接触从而压迫阻水挡板的端部远离农药腔。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的农药腔远离混合腔一端设有密闭阀，密闭阀端部设有手轮，所述的混合腔内设有水泵，水泵端部连有软管，该软管另一端与喷洒座相连。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的混合腔上还连有液位计，该液位计底部部延伸至混合腔内，所述的旋转轴延伸至混合腔内部分的端部设有密封圈。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的喷洒座包括转动座，转动座具有可旋转的转动轴，转动轴端部连有喷头组件。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的喷头组件包括与转动轴端部固定连接的喷头连接件，喷头连接件内设有水腔，喷头连接件还设有若干个连通水腔的喷头，喷头上设有若干个出水孔。

在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的转动轴上还连有环形连接件，环形连接件内设有环形水腔，所述的环形连接件一端与软管相连，另一端设有连接阀，环形连接件远离转动座一端设有环形凹槽，喷头连接件端部设有延伸至环形凹槽内的环形连接管，环形连接管与水腔连通。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、可以自动进行农药的喷洒，防止人在喷洒农药时不小心吸入，提高农药喷洒的安全性，并提高农药喷洒效率。

2、水和农药粉末都可以间歇性的进入混合腔中混合，并确保两者可以充分混合且搅拌均匀。

3、可以一次性连接多个喷洒座进行喷洒，并通过旋转喷洒的方式使农药喷洒更为均匀。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是图1的A-A沿线的剖视图；

图3是喷洒座的内部结构示意图；

图4是阻水挡板的结构示意图。

图中，控制台1、喷洒座2、混合腔3、农药腔4、旋转驱动器5、旋转轴6、进料搅拌组件7、转板8、进水阀组件9、搅拌扇叶10、进料管道11、进水管12、阻水挡板13、进水孔14、复位块15、复位弹簧16、密闭阀17、手轮18、水泵19、软管20、液位计21、密封圈22、转动座23、转动轴24、喷头组件25、喷头连接件26、水腔27、喷头28、环形连接件29、连接阀30、环形凹槽31、环形连接管32、出水孔33。

具体实施方式

如图1所示，一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台1 和与控制台1相连的若干个喷洒座2，所述的控制台1内设有竖直方向排列的混合腔3和农药腔4，控制台1底部设有旋转驱动器5，旋转驱动器5具有竖直方向上延伸穿过混合腔3和农药腔4 且可旋转的旋转轴6，旋转轴6上连接有能将农药腔4中的物料转移至混合腔3中的进料搅拌组件7。

本实施例中，结合图1所示，旋转驱动器5可为电机或旋转油泵，作为优选，本装置采用电机作为动力，混合腔3和农药腔 4在控制台1中为竖直排列，且农药腔4位于混合腔3的上方。

进料搅拌组件7可以采用搅拌桨，在本实施例中，所述的进料搅拌组件7包括固定在旋转轴6延伸至农药腔4内部分上的若干个转板8，优选方案，若干个转板8沿旋转轴6的周向间隔均匀的设置，所述的农药腔4一端设有进水阀组件9，旋转轴6上固定有搅拌扇叶10且搅拌扇叶位于混合腔3内，农药腔4与混合腔3之间连接有若干个进料管道11。

本实施例中，结合图1和图2所示，转板8固定在旋转轴6 上，且可随同旋转轴6一起转动，当转板8转动时可带动农药粉末通过进料管道11进入混合腔3内，同时，搅拌扇叶10转动能够将农药粉末与水充分搅拌均匀。

进水阀组件9可以采用市售的阀门，如截止阀、球阀或浮球阀等，在本实施例中，所述的进水阀组件9包括设于控制台1内的进水管12，该进水管12一端与控制台1外部的自来水管相连，另一端连通混合腔3。

本领域技术人员应当理解，自来水管并非一定要连接自来水，也可以连接工艺用水或井水等。

本实施例中，结合图1所示，水可通过进水管12进入混合腔 3内。

控制台1内还设有阻水挡板13，该阻水挡板13具有与进水管12大小相同的进水孔14，这里的大小相同，是指横截面积相同，当然，也可以略有差异，只要能使进水孔14与进水管12连通即可。且能够沿水平方向往复运动，阻水挡板13一端延伸至农药腔4内，另一端延伸出控制台1外。

本领域技术人员还应当理解，阻水挡板13可采用密封材料制备，如橡胶、硅胶等，当阻水挡板13与进水管12端部接触后，对进水管起到密封作用，水不能从进水管进入到混合腔3中，只有在进水孔14与进水管12位置对应时，水才进入到混合腔中。

进水管12可以连接水泵，或者连接高位供水台、水塔等水源。本实施例中，结合图1和图4所示，阻水挡板13能够阻挡水进入到混合腔3中，以确保混合腔3内农药溶液的浓度。

阻水挡板13上还设有复位块15，复位块15远离进水管12 一端连接有复位弹簧16，所述的转板8外表面呈弧形，当所述的转板8转动至与阻水挡板13位置相对应时，转板8外表面与阻水挡板13接触从而压迫阻水挡板13的端部远离农药腔4。

本实施例中，结合图1、图2和图4所示，阻水挡板13端部为圆弧形，当转板8转动将农药粉末转移至混合腔3中时，转板 8转动的过程中会与阻水挡板13接触，并压迫阻水挡板13远离农药腔4，阻水挡板13远离农药腔4的过程中，阻水挡板13上的进水孔14会与进水管12逐渐重合，使水可以进入到混合腔3 内，使水和农药粉末都可以间歇性的进入混合腔3中混合，确保两者可以充分混合。

所述的农药腔4远离混合腔3一端设有密闭阀17，密闭阀17 端部设有手轮18，所述的混合腔3内设有水泵19，水泵位于混合腔3内，可采用市售的潜水泵，使整个控制台1的结构更紧凑。

水泵19端部连有软管20的一端，该软管20另一端与喷洒座 2相连。

本实施例中，结合图1所示，密闭阀17与控制台1螺接，通过手轮18进行开闭，水泵19可将农药溶液通过软管20抽至喷洒座2中进行农药的喷洒。

所述的混合腔3上还连有液位计21，该液位计21底部部延伸至混合腔3内，所述的旋转轴6延伸至混合腔3内部分的端部设有密封圈22。

本实施例中，结合图1所示，当人们对农药浓度要求较为精确时，可放入定量的农药，并通过液位计21确定水的量。

所述的喷洒座2包括转动座23，转动座具有可旋转的转动轴 24，转动轴24端部连有喷头组件25。

所述的喷头组件25包括与转动轴24端部固定连接的喷头连接件26，喷头连接件26内设有水腔27，喷头连接件26还设有若干个连通水腔27的喷头28，喷头28上设有若干个出水孔33。

所述的转动轴24上还连有环形连接件29，环形连接件29内设有环形水腔27，所述的环形连接件29一端与软管20相连，另一端设有连接阀30，环形连接件29远离转动座23一端设有环形凹槽31，喷头连接件26端部设有延伸至环形凹槽31内的环形连接管32，环形连接管32与水腔27连通。

本实施例中，结合图1和图3所示，转动座23可为电机或者旋转油泵，作为优选，本装置选用电机作为动力，通过喷头连接件26和环形连接件29，可使喷洒座2进行旋转喷洒，并可通过连接阀30一次连接多个喷洒座2同时喷洒，提高效率。

使用时，打开转动座23，转动座23带动转动轴24旋转，转动轴24转动带动喷头组件25进行旋转，只要打开水泵19，即可进行喷洒。

本实用新型的工作原理是：旋转手轮18打开密闭阀17，放入农药粉末，打开旋转驱动器5，旋转驱动器5带动旋转轴6转动，旋转轴6带动转板8转动，转板8转动将农药粉末转移至混合腔3中，转板8转动的过程中会与阻水挡板13接触，并压迫阻水挡板13远离农药腔4，阻水挡板13远离农药腔4的过程中，阻水挡板13上的进水孔14会与进水管12逐渐重合，使水可以进入到混合腔3内与农药粉末混合，同时，旋转轴6带动搅拌扇叶 10转动，搅拌扇叶10转动能够将农药粉末与水充分搅拌均匀，溶液调配好后打开水泵19将溶液抽至环形连接件29中，再通过环形连接管32进入喷头28中进行喷洒，打开转动座23，转动座 23带动转动轴24旋转，转动轴24转动带动喷头28转动，即可进行旋转喷洒。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制台1、喷洒座2、混合腔3、农药腔4、旋转驱动器5、旋转轴6、进料搅拌组件7、转板8、进水阀组件9、搅拌扇叶10、进料管道11、进水管12、阻水挡板13、进水孔14、复位块15、复位弹簧16、密闭阀17、手轮18、水泵 19、软管20、液位计21、密封圈22、转动座23、转动轴24、喷头组件25、喷头连接件26、水腔27、喷头28、环形连接件29、连接阀30、环形凹槽31、环形连接管32、出水孔33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台(1)和与控制台(1)相连的若干个喷洒座(2)，其特征在于，所述的控制台(1)内设有竖直方向排列的混合腔(3)和农药腔(4)，控制台(1)底部设有旋转驱动器(5)，旋转驱动器(5)具有竖直方向上延伸穿过混合腔(3)和农药腔(4)且可旋转的旋转轴(6)，旋转轴(6)上连接有能将农药腔(4)中的物料转移至混合腔(3)中的进料搅拌组件(7)。

2.根据权利要求1所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的进料搅拌组件(7)包括固定在旋转轴(6)延伸至农药腔(4)内部分上的若干个转板(8)，所述的农药腔(4)一端设有进水阀组件(9)，旋转轴(6)上固定有搅拌扇叶(10)且搅拌扇叶位于混合腔(3)内，农药腔(4)与混合腔(3)之间连接有若干个进料管道(11)。

3.根据权利要求2所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的进水阀组件(9)包括设于控制台(1)内的进水管(12)，该进水管(12)一端与控制台(1)外部的自来水管相连，另一端连通混合腔(3)。

4.根据权利要求3所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的控制台(1)内还设有阻水挡板(13)，该阻水挡板(13)具有与进水管(12)大小相同的进水孔(14)，且能够沿水平方向往复运动，阻水挡板(13)一端延伸至农药腔(4)内，另一端延伸出控制台(1)外。

5.根据权利要求4所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的阻水挡板(13)上还设有复位块(15)，复位块(15)远离进水管(12)一端连接有复位弹簧(16)，所述的转板(8)外表面呈弧形，当所述的转板(8)转动至与阻水挡板(13)位置相对应时，转板(8)外表面与阻水挡板(13)接触从而压迫阻水挡板(13)的端部远离农药腔(4)。

6.根据权利要求1所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的农药腔(4)远离混合腔(3)一端设有密闭阀(17)，密闭阀(17)端部设有手轮(18)，所述的混合腔(3)内设有水泵(19)，水泵(19)端部连有软管(20)，该软管(20)另一端与喷洒座(2)相连。

7.根据权利要求1所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的混合腔(3)上还连有液位计(21)，该液位计(21)底部部延伸至混合腔(3)内，所述的旋转轴(6)延伸至混合腔(3)内部分的端部设有密封圈(22)。

8.根据权利要求1所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的喷洒座(2)包括转动座(23)，转动座具有可旋转的转动轴(24)，转动轴(24)端部连有喷头组件(25)。

9.根据权利要求8所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的喷头组件(25)包括与转动轴(24)端部固定连接的喷头连接件(26)，喷头连接件(26)内设有水腔(27)，喷头连接件(26)还设有若干个连通水腔(27)的喷头(28)，喷头(28)上设有若干个出水孔(33)。

10.根据权利要求9所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的转动轴(24)上还连有环形连接件(29)，环形连接件(29)内设有环形水腔(27)，所述的环形连接件(29)一端与软管(20)相连，另一端设有连接阀(30)，环形连接件(29)远离转动座(23)一端设有环形凹槽(31)，喷头连接件(26)端部设有延伸至环形凹槽(31)内的环形连接管(32)，环形连接管(32)与水腔(27)连通。

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