CN210167985U - 一种带上电缓冲的动态制动电路 - Google Patents

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高峰宇
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Gao Fengyu
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Abstract

本实用新型公开了一种带上电缓冲的动态制动电路，由一个带2组触点的继电器K6及其驱动电路组成，继电器K6的一组常开触点接至主回路的缓冲电阻两端，另一组常闭触点接至驱动器的U,V相输出端，继电器K6的线圈一端连接二极管D43的阴极、电阻R2和电阻R215，电阻R2的另一端连接电阻R215的另一端和15V电源，继电器K6的线圈另一端连接三极管Q12的集电极和二极管D43的阳极，三极管Q12的发射极接地，本实用新型带上电缓冲的动态制动电路将动态制动与驱动器上电缓冲采用一个继电器控制，有效缩小体积，降低成本。

Description

一种带上电缓冲的动态制动电路
技术领域
本实用新型涉及控制电路技术领域，具体是一种带上电缓冲的动态制动电路。
背景技术
在小功率运动控制领域中，常将动态制动电路用来缩短伺服电机在故障，急停或电源切断等紧急情况时的机械进给距离。常用的动态制动电路如图1所示。
采样上述的动态制动电路虽然简单实用，但具有明显的缺点：由于小功率伺服驱动器不断小型化，这种动态制动电路引入了新的继电器不仅占用空间大，成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带上电缓冲的动态制动电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带上电缓冲的动态制动电路，由一个带2组触点的继电器K6及其驱动电路组成，继电器K6的一组常开触点接至主回路的缓冲电阻两端，另一组常闭触点接至驱动器的U,V相输出端，继电器K6的线圈一端连接二极管D43的阴极、电阻R2和电阻R215，电阻R2的另一端连接电阻R215的另一端和15V电源，继电器K6的线圈另一端连接三极管Q12的集电极和二极管D43的阳极，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的基极连接三极管Q11的集电极和电阻R212，电阻R212的另一端连接电阻R89和5V电源，三极管Q11的基极连接电阻R90、电容C66和电阻R137，电阻R90的另一端连接电阻R89的另一端和信号输出端RELAY。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述三极管Q11为NPN三极管。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述三极管Q12为NPN三极管。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述伺服初始上电时，信号输出端RELAY默认输出高逻辑。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述伺服使能时，信号输出端RELAY输出低逻辑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带上电缓冲的动态制动电路将动态制动与驱动器上电缓冲采用一个继电器控制，有效缩小体积，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的实施例电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-2，一种带上电缓冲的动态制动电路，由一个带2组触点的继电器K6及其驱动电路组成，继电器K6的一组常开触点接至主回路的缓冲电阻两端，用于上电缓冲，另一组常闭触点接至驱动器的U,V相输出端，用于动态制动，继电器K6的线圈一端连接二极管D43的阴极、电阻R2和电阻R215，电阻R2的另一端连接电阻R215的另一端和15V电源，继电器K6的线圈另一端连接三极管Q12的集电极和二极管D43的阳极，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的基极连接三极管Q11的集电极和电阻R212，电阻R212的另一端连接电阻R89和5V电源，三极管Q11的基极连接电阻R90、电容C66和电阻R137，电阻R90的另一端连接电阻R89的另一端和信号输出端RELAY。驱动电路由三极管Q11,Q12和吸收二极管D43组成，当RELAY为高电平时，Q11开通，Q12关断，缓冲继电器线圈不得电，缓冲电阻两端断开，同时输出U,V相接通。当RELAY为低电平时，Q11关断，Q12开通，缓冲电阻两端接通，同时输出U,V相断开。D43用于吸收继电器线圈在断开瞬间产生的尖峰电压。R215和R2用于限制继电器的线圈电流。伺服初始上电时，RELAY默认输出高逻辑，继电器不工作，缓冲电路工作，输出UV相短接，动态制动启用。伺服使能时，RELAY输出低逻辑，缓冲电路停止工作，动态制动禁止。
实施例2，与实施例1的区别之处在于，三极管Q11为NPN三极管。三极管Q12为NPN三极管。二者均可以采用9013型三极管，这种型号的三极管不仅体积小，成本低，而且性能稳定，适用范围广。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种带上电缓冲的动态制动电路，由一个带2组触点的继电器K6及其驱动电路组成，其特征在于，继电器K6的一组常开触点接至主回路的缓冲电阻两端，另一组常闭触点接至驱动器的U,V相输出端，继电器K6的线圈一端连接二极管D43的阴极、电阻R2和电阻R215，电阻R2的另一端连接电阻R215的另一端和15V电源，继电器K6的线圈另一端连接三极管Q12的集电极和二极管D43的阳极，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的基极连接三极管Q11的集电极和电阻R212，电阻R212的另一端连接电阻R89和5V电源，三极管Q11的基极连接电阻R90、电容C66和电阻R137，电阻R90的另一端连接电阻R89的另一端和信号输出端RELAY。
2.根据权利要求1所述的一种带上电缓冲的动态制动电路，其特征在于，所述三极管Q11为NPN三极管。
3.根据权利要求2所述的一种带上电缓冲的动态制动电路，其特征在于，所述三极管Q12为NPN三极管。
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