CN210162247U - 一种伸缩式送餐飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式送餐飞行器，包括机身，机身内置飞行控制模块、弹簧内锁结构、多个机臂，飞行控制模块连接并控制弹簧内锁结构，每个机臂通过弹簧内锁结构连接于机身上，每个机臂远离机身一端连接U型卡，U型卡上连接固定连接电机，电机上连接螺旋桨，每个电机连接飞行控制模块，机身上连接有托盘，托盘外罩有保护罩；机臂设计采用可折叠式，相较于传统一体式飞行器，减少了飞行器自身占用的空间，便于携带运输，在餐桌上使用更加灵便；机身脚架的设计采用带斜度的工字结构，增加了降落时的稳定性，避免了上菜时菜汁外漏；本实用新型一种伸缩式送餐飞行器还很大程度提高了餐饮业智能化服务水平。

Description

一种伸缩式送餐飞行器

技术领域

本实用新型属于航模飞行器技术领域，具体涉及一种伸缩式送餐飞行器。

背景技术

传统多旋翼飞行器，电机和螺旋桨既要控制机身的升降，又要控制飞机的方向和位移，多旋翼飞行器的种类及用途太过单一，其任务载荷有限，如果要提升多旋翼飞行器任务载荷大小和续航能力，其飞行器的电机需要提供足够的动力，电机、电调、甚至电池的重量都是问题，在任务载荷确定的情况下，携带的电池容量有限，续航能力就不会很出色。并且飞行器的大小固定，在现实生活中，不同的场所对飞行器的体积大小有着一定的要求，但是如果根据实际需要购买各种体型的飞行器，就会造成成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩式送餐飞行器，根据实际需要，调整体型的大小。

本实用新型所采用的技术方案是，一种伸缩式送餐飞行器，包括机身，机身内置飞行控制模块、弹簧内锁结构、多个机臂，飞行控制模块连接并控制弹簧内锁结构，每个机臂通过弹簧内锁结构连接于机身上，每个机臂远离机身一端连接U型卡，U型卡上连接固定连接电机，电机上连接螺旋桨，每个电机连接飞行控制模块，机身上连接有托盘，托盘外罩有保护罩。

本实用新型的特点还在于：

还包括地面控制模块，地面控制模块通过无线信号连接飞行控制模块。

机身包括两个相对设置的脚架，脚架上连接支撑结构，支撑结构上方连接保护板，保护板上连接托盘，支撑结构内设置有飞行控制模块，支撑结构边缘连接弹簧内锁结构，支撑结构连接多个机臂。

每个脚架下方均连接有防震机构。

每个脚架均为工字结构。

弹簧内锁结构包括两个平行的支板，两个支板一端之间连接有连接轴a，另一端连接连接轴b，两个支板相对开设有长孔，两个支板之间穿过长孔还连接有滑动轴，连接轴b中通过螺孔穿过有弹簧轴，弹簧轴还穿过滑动轴，弹簧轴上位于连接轴b和滑动轴之间还套接有弹簧，连接轴a上连接机臂，两个支板连接机身上。

机臂靠近连接轴a一端设置有突起，弹簧处于不同的压缩状态时，能够调整滑动轴处于突起的底部或顶部。

飞行控制模块还连接有定位模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器，机臂设计采用可折叠式，相较于传统一体式飞行器，减少了飞行器自身占用的空间，便于携带运输，在餐桌上使用更加灵便；机身脚架的设计采用带斜度的工字结构，增加了降落时的稳定性，避免了上菜时菜汁外漏；本实用新型一种伸缩式送餐飞行器还具有制造成本低，操作简单，便于参观的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器结构示意图；

图2是本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器结构俯视图；

图3是本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器弹簧内锁结构示意图；

图4是本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器内旋翼结构示意图；

图5是本实用新型中的电路模块图。

图中，1.机身，2.机臂，3.U型卡,4.电机,5.螺旋桨，6.防震机构，7.支板， 8.连接轴a，9.连接轴b，10.滑动轴，11.弹簧轴，12.弹簧，13.托盘，14.保护罩，15.飞行控制模块，16.地面控制模块，17.定位模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种伸缩式送餐飞行器，如图1和图2所示，包括机身1，机身1内置飞行控制模块15、弹簧内锁结构、多个机臂2，飞行控制模块连接并控制弹簧内锁结构，每个机臂2通过弹簧内锁结构连接于机身1 上，每个机臂2远离机身一端连接U型卡3，U型卡3上连接固定连接电机 4，电机4上连接螺旋桨5，每个电机4连接飞行控制模块，机身1上连接有托盘13，托盘13外罩有保护罩4。

还包括地面控制模块16，地面控制模块16通过无线信号连接飞行控制模块15。

机身1包括两个相对设置的脚架，脚架上连接支撑结构，支撑结构上方连接保护板，保护板上连接托盘13，支撑结构内设置有飞行控制模块，支撑结构边缘连接弹簧内锁结构，支撑结构连接多个机臂2。

每个脚架下方均连接有防震机构6，能够减少飞行器降落时机身1的震动。

弹簧内锁结构包括两个平行的支板7，两个支板7一端之间连接有连接轴a8，另一端连接连接轴b9，两个支板7相对开设有长孔，两个支板7之间穿过长孔还连接有滑动轴10，连接轴b9中通过螺孔穿过有弹簧轴11，弹簧轴11还穿过滑动轴10，弹簧轴11上位于连接轴b9和滑动轴10之间还套接有弹簧12，连接轴a8上连接机臂2，两个支板7连接机身1上。

机臂2靠近连接轴a8一端设置有突起，弹簧12处于不同的压缩状态时，能够调整滑动轴10处于突起的底部或顶部，当滑动轴10处于突起的顶部时，机臂2展开，当滑动轴10处于突起的底部时，机臂2收起。

飞行控制模块还连接有定位模块17。

本实用新型一种伸缩式送餐飞行器中各部件的作用如下：

机身1承载各电路模块，将其他各部件连接起来。

U型卡3固定与机臂上，用于承载电机4。

电机4能够为螺旋桨5的转动提供转动动力。

防震机构6能够效减少飞行器降落时的震动，防止运送菜洒落。

弹簧内锁结构能够连接机身1与机臂2，并且能够控制机臂2的折叠。

滑动轴10能够直接控制机臂2折叠。

托盘13能够直接盛放餐盘。

保护罩14能够将餐盘内的菜盖住，防止落灰。

飞行控制模块15包括飞行过程中需要的基本电路板，与地面控制模块 16配套使用，能够在地面控制模块16的控制下进行飞行，以及控制电机4 的开关。

如图5所示，定位模块17能够实时对飞行器进行定位，并将位置信息传至飞行控制模块15，进而便于地面控制模块16对该飞行器进行位置控制。

所有机身零件全部采用碳纤维材质，减少了飞行器自身的重量，增加了携带任务载荷的重量。

本实用新型提供了一种伸缩式送餐飞行器的使用方法为：

使用时，将保护罩14取下，将待送餐盘放入托盘13上，盖上保护罩14，手动调节滑动轴10的位置，使机臂2上的突起顶顶在滑动轴10上，随后通过地面控制模块16控制飞行控制模块15的飞行，至上餐处，打开保护罩14，将餐盘取出。

使用完毕后，手动调节滑动轴10的位置，使机臂2上的突起底部移动至滑动轴10，将机臂2收起。

综上所述，本实用新型的一种伸缩式送餐飞行器，用于餐饮的服务中，通过远程的控制，将餐饮送至顾客面前，同时本实用新型中，机臂能够根据实际需要进行折叠，能够减少飞行器占用空间；本实用新型一种伸缩式送餐飞行器很大程度的提高了餐饮业的智能化服务水平。

Claims (8)

1.一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)内置飞行控制模块(15)、弹簧内锁结构、多个机臂(2)，所述飞行控制模块连接并控制弹簧内锁结构，每个所述机臂(2)通过弹簧内锁结构连接于机身(1)上，每个所述机臂(2)远离机身一端连接U型卡(3)，所述U型卡(3)上连接固定连接电机(4)，所述电机(4)上连接螺旋桨(5)，每个所述电机(4)连接飞行控制模块，所述机身(1)上连接有托盘(13)，所述托盘(13)外罩有保护罩(14)。

2.根据权利要求1所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，还包括地面控制模块(16)，所述地面控制模块(16)通过无线信号连接飞行控制模块(15)。

3.根据权利要求1所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，所述机身(1)包括两个相对设置的脚架，所述脚架上连接支撑结构，所述支撑结构上方连接保护板，所述保护板上连接托盘(13)，所述支撑结构内设置有飞行控制模块，所述支撑结构边缘连接弹簧内锁结构，所述支撑结构连接多个机臂(2)。

4.根据权利要求3所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，每个所述脚架均为工字结构。

5.根据权利要求3所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，每个所述脚架下方均连接有防震机构(6)。

6.根据权利要求1所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，所述弹簧内锁结构包括两个平行的支板(7)，两个所述支板(7)一端之间连接有连接轴a(8)，另一端连接连接轴b(9)，两个所述支板(7)相对开设有长孔，两个所述支板(7)之间穿过长孔还连接有滑动轴(10)，所述连接轴b(9)中通过螺孔穿过有弹簧轴(11)，所述弹簧轴(11)还穿过滑动轴(10)，所述弹簧轴(11)上位于连接轴b(9)和滑动轴(10)之间还套接有弹簧(12)，所述连接轴a(8)上连接机臂(2)，两个所述支板(7)连接机身(1)上。

7.根据权利要求6所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，所述机臂(2)靠近连接轴a(8)一端设置有突起，所述弹簧(12)处于不同的压缩状态时，能够调整滑动轴(10)处于突起的底部或顶部。

8.根据权利要求1所述一种伸缩式送餐飞行器，其特征在于，所述飞行控制模块(15)还连接有定位模块(17)。

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