CN210161169U - 一种家庭服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家庭服务机器人，属于电子技术领域，包括机器人头部、机身和基座，机器人头部设置在机身顶端，基座设置在机身底部。机器人头部上设置有摄像头，机身上设置有录音孔和指示灯，基座上设置有电源接口，机身内设置有电路板。通过设置人脸识别解锁功能，大大的提高了家具控制的安全性，也就是说只有指定的人员才可以完成机器人的解锁，也就才能完成机器人上电的控制；再通过语音识别与处理模块，进行语音信息处理，进而对家具进行控制，使得能够对真个家庭内的家具进行控制，同时可以把该机器人放在床边等，使得更好的语音控制，语音识别更加准确等。

Description

一种家庭服务机器人

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种家庭服务机器人。

背景技术

目前随着人工智能时代的到来，人们的生活越来越离不开智能两个字，许许多多的智能应用相继出现，如无人驾驶，智能家居等等。然而在这样的时代背景下，部分家具的打开还保持着，采用手动开关或者遥控操作的方式，这需要使用者走到指定的区域内，才能完成操作，这带来的诸多的不便，因此现有的技术在家庭服务领域还没有做到完全真正的智能化。

现有的家具开关均是使用手动控制比较多，比较智能化的是使用语音控制灯开关、空调开关等，但是现有的控制开关均是每个家具部件单独开的，使得语音控制比较困难，同时存在控制不灵敏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家庭服务机器人，以解决现有的家具的语音控制开关不灵敏和没有统一的控制装置的技术问题。

一种家庭服务机器人，包括机器人头部、机身和基座，所述机器人头部设置在机身顶端，所述基座设置在机身底部，所述机器人头部上设置有摄像头，所述机身上设置有录音孔和指示灯，所述基座上设置有电源接口，所述机身内设置有电路板；

所述电路板包括数据存储模块、控制器模块Ⅰ、电源模块、继电器开关、控制器模块Ⅱ、语音识别模块、语音接收模块、控制器模块Ⅱ和无线模块，所述数据存储模块与控制器模块Ⅰ连接，所述摄像头与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块经继电器开关与控制器模块Ⅱ连接，所述语音接收模块经语音识别模块与控制器模块Ⅱ连接，所述控制器模块Ⅱ经无线模块与外部家具设备连接，所述控制器模块Ⅰ与继电器开关控制连接，所述控制器模块Ⅰ与控制器模块Ⅱ连接。

进一步地，所述基座设置为方形底座，所述方形底座大于机身的宽度。

进一步地，所述无线模块为蓝牙模块或者WIFI模块。

进一步地，所述数据存储模块为SD卡，设置有SD卡卡槽，所述SD卡卡槽与控制器模块Ⅰ。

进一步地，所述摄像头使用海康威视萤石C2C摄像头。

进一步地，所述电源模块的输出端设置有滤波电容C1和保护二极管D5，所述滤波电容C1和保护二极管D5的一端均与电源模块的输出端连接，所述滤波电容C1和保护二极管D5的另一端接地。

进一步地，所述电路板还包括温湿度传感器、采集电路、语音模拟转化电路和喇叭，所述温湿度传感器经采集电路与控制器模块Ⅰ连接，所述喇叭经语音模拟转化电路与控制器模块Ⅱ连接。

进一步地，所述采集电路包括四个运算放大器，运算放大器使用型号为LM2902J的运算放大器。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置人脸识别解锁功能，大大的提高了家具控制的安全性，也就是说只有指定的人员才可以完成机器人的解锁，也就才能完成机器人上电的控制；再通过语音识别与处理模块，进行语音信息处理，进而对家具进行控制，使得能够对真个家庭内的家具进行控制，同时可以把该机器人放在床边等，使得更好的语音控制，语音识别更加准确等，通过设置了温湿度检测，可以在用户需要控制电器开关时，把采集的室内的温湿度并语音播放给用户，使用了四个运算放大器进行采集温湿度，使得精度更高，更符合人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型电路框图。

图3为本实用新型电源电路原理图。

图4为本实用新型采集电路原理图。

图中标号：1-机器人头部、2-摄像头、3-机身、4-录音孔、5-指示灯、6-基座、7-电源接口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

请参阅图1，本实用新型提供一种家庭服务机器人，包括机器人头部1、机身3和基座6，所述机器人头部1设置在机身3顶端，所述基座6设置在机身3底部，所述机器人头部1上设置有摄像头2，所述机身3上设置有录音孔4和指示灯5，所述基座6上设置有电源接口7，所述机身3内设置有电路板。

所述电路板包括数据存储模块、控制器模块Ⅰ、电源模块、继电器开关、控制器模块Ⅱ、语音识别模块、语音接收模块、控制器模块Ⅱ和无线模块，所述数据存储模块与控制器模块Ⅰ连接，所述摄像头1与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块经继电器开关与控制器模块Ⅱ连接，所述语音接收模块经语音识别模块与控制器模块Ⅱ连接，所述控制器模块Ⅱ经无线模块与外部家具设备连接，所述控制器模块Ⅰ与继电器开关控制连接，所述控制器模块Ⅰ与控制器模块Ⅱ连接。控制器模块Ⅰ和控制器模块Ⅱ内部执行的程序均是现有的程序，为现有的对人脸识别程序和现有的语音识别程序。

控制器模块Ⅰ和控制器模块Ⅱ均为使用STM32系列的单片机最小系统，原理图为现有的电路图，根据实施者需要进行网上查询。语音识别模块使用型号为HBR640的语音模块，语音接收模块使用现有的麦克风与语音识别模块连接。

所述基座6设置为方形底座，所述方形底座大于机身3的宽度。机身内部藏有语音识别模块。机身内部有语音接收装置；基座设置有插电接口，利用安卓USB数据线给上述模块供电。语音接收装置用于采集用户输入的语音信息，将所述语音信息发送至所述语音识别模块；所述语音识别模块用于对所述语音信息进行识别生成指令信息，将所述指令信息发送至控制器模块Ⅱ，控制器模块Ⅱ进行识别，然后对相应家电通过无线通信模块传达机器指令，并且让其完成相应开关操作。

所述无线模块为蓝牙模块或者WIFI模块，WIFI模块使用型号为MTK7601的无线模块。基座还设置有安卓USB数据线供电接口，所述所有模块的电源输入端与安卓USB数据线接口连接，利用安卓数据线，在家庭电压下对整个机器人进行相应的供电。无线模块与家具设备的无线模块及西宁通信连接，可以动个各种各样的家具进行控制。

所述数据存储模块为SD卡，设置有SD卡卡槽，所述SD卡卡槽与控制器模块Ⅰ。当人脸识别成功后，控制器模块Ⅰ发出型号控制继电器开关控制控制器模块Ⅱ通电启动，并通过定时5秒后控制器模块Ⅰ发出控制信号给控制器模块Ⅱ，告知已经人脸识别成功等。

所述摄像头1使用海康威视萤石C2C摄像头。指示灯5为LED灯，所述LED灯设置于所述机器本体外分别与所述电源装置和所述控制器模块以及所述摄像头模块连接，所述LED用于当所述摄像识别人脸信息，传输至控制器模块，本机上电成功时发出闪烁提示。

所述电源模块的输出端设置有滤波电容C1和保护二极管D5，所述滤波电容C1和保护二极管D5的一端均与电源模块的输出端连接，所述滤波电容C1和保护二极管D5的另一端接地。保护二极管D5具有过压保护的作用，滤波电容C1具有滤波作用。

头部拥有高清摄像头，可以通过人脸识别完成解锁，自动打开电源开关；机身拥有语音模块，解锁成功后，可以识别语音信息，转化为机器指令，通过蓝牙或者wifi控制，做出要求的动作，比如打开风扇，打开日光灯，打开窗帘等等。

本发明实施例中，电路板还包括温湿度传感器、采集电路、语音模拟转化电路和喇叭，所述温湿度传感器经采集电路与控制器模块Ⅰ连接，所述喇叭经语音模拟转化电路与控制器模块Ⅱ连接。如图4所示，所述采集电路包括四个运算放大器，运算放大器使用型号为LM2902J的运算放大器。温湿度传感器使用型号为HTU21的温湿度传感器，温湿度传感器把采集的温湿度信息传给采集电路进一步的放大，然后传给控制器模块Ⅰ，然后控制器模块Ⅰ把温湿度传给控制器模块Ⅱ进一步传给语音模拟转化电路和喇叭进行播放。在人脸识别成功后执行采集温湿度操作，使得用户更好了解户内的温湿度，给开空调提供一个数据参考。语音模拟转化电路使用型号为MX6320M的语音模块，喇叭使用多媒体的型号为SMX92LA008003T-01喇叭。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种家庭服务机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身(3)和基座(6)，所述机器人头部设置在机身(3)顶端，所述基座(6)设置在机身(3)底部，所述机器人头部上设置有摄像头(2)，所述机身(3)上设置有录音孔(4)和指示灯(5)，所述基座(6)上设置有电源接口(7)，所述机身(3)内设置有电路板；

所述电路板包括数据存储模块、控制器模块Ⅰ、电源模块、继电器开关、控制器模块Ⅱ、语音识别模块、语音接收模块、控制器模块Ⅱ和无线模块，所述数据存储模块与控制器模块Ⅰ连接，所述摄像头与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块与控制器模块Ⅰ连接，所述电源模块经继电器开关与控制器模块Ⅱ连接，所述语音接收模块经语音识别模块与控制器模块Ⅱ连接，所述控制器模块Ⅱ经无线模块与外部家具设备连接，所述控制器模块Ⅰ与继电器开关控制连接，所述控制器模块Ⅰ与控制器模块Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述基座(6)设置为方形底座，所述方形底座大于机身(3)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述无线模块为蓝牙模块或者WIFI模块。

4.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述数据存储模块为SD卡，设置有SD卡卡槽，所述SD卡卡槽与控制器模块Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述摄像头使用海康威视萤石C2C摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述电源模块的输出端设置有滤波电容C1和保护二极管D5，所述滤波电容C1和保护二极管D5的一端均与电源模块的输出端连接，所述滤波电容C1和保护二极管D5的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述电路板还包括温湿度传感器、采集电路、语音模拟转化电路和喇叭，所述温湿度传感器经采集电路与控制器模块Ⅰ连接，所述喇叭经语音模拟转化电路与控制器模块Ⅱ连接。

8.根据权利要求7所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述采集电路包括四个运算放大器，运算放大器使用型号为LM2902J的运算放大器。

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