CN210143770U - 一种碧根果开壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种碧根果开壳装置，包括固定外壳和控制器，所述固定外壳呈水平设置，还包括筛选箱体、开壳机构和推料机构，所述开壳机构包括挤压组件和滑动组件，所述推料机构水平设置在挤压组件的旁侧以将开壳后的碧根果推出，本实用新型的一种碧根果开壳装置，采用筛选插板根据果实的大小不同进行批次的筛选开壳，提高了开壳力度的控制精度，采用振动器提升了筛选速度和防止出现卡壳的现象，开壳机构采用减震垫和第二弹性伸缩杆相互配合，可以缓解挤压的力度，保障了开壳后的果实完整性，节约了资源，设计观察窗提高了工作人员对开壳力度的把控性，提高了生产过程的透明化，进而提高了碧根果开壳的生产效率。

Description

一种碧根果开壳装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种碧根果开壳装置。

背景技术

碧根果是美国山核桃的果实，属胡桃科的山核桃属，又名薄壳山核桃或长山核桃。原产于美国和墨西哥北部，是世界十大坚果之一，又名薄壳山核桃、“长寿果”、“美国山核桃”、“长山核桃”。碧根果含有丰富的脂肪、糖类、蛋白质、多种维生素和矿物质。食用后能补肾健脑、补中益气，润肌肤、乌须发。壳很脆，跟香榧一样脆，易剥。肉质介于大核桃与小核桃之间，碧根果是全世界17种核桃之一。现有的碧根果开壳装置或是过于简单，或是粗大笨重，而且力度都较大，碧根果的外壳相对于其他坚果较软，而且果实的大小不能区分，开壳的力度较大，极易造成果实的破坏，造成对资源的浪费，在开壳过程中，不能对其过程进行观察，导致开壳的力度不好控制，因此，需要设计一种碧根果开壳装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碧根果开壳装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种碧根果开壳装置，包括固定外壳和控制器，所述固定外壳呈水平设置，所述控制器设在固定外壳的外壁上，还包括筛选箱体、开壳机构和推料机构，所述筛选箱体设在固定外壳的顶部一端以筛选大小不同的碧根果，并且筛选箱体的底部设有落料口，所述固定外壳的内部靠近落料口的一端竖直设有一个隔板，所述隔板的顶部与固定外壳的内壁不接触，所述开壳机构设置在固定外壳的内部以对碧根果开壳，所述开壳机构包括挤压组件和滑动组件，所述挤压组件呈竖直设在落料口的正下方并位于隔板远离滑动组件的一侧，所述滑动组件贴合设置在挤压组件的上方并位于隔板远离挤压组件的一侧，并且所述滑动组件水平设置，滑动组件与隔板的高度之和等于固定外壳上下两内壁的垂直距离，所述推料机构水平设置在挤压组件的旁侧以将开壳后的碧根果推出。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述挤压组件包括旋转轴、驱动电机、矩形顶板和两个三叶凸轮，所述驱动电机通过第一支撑板设在隔板远离挤压组件的一侧，所述旋转轴固定设置在驱动电机的输出端上，并且所述旋转轴的一端自隔板穿过，另一端插设在固定外壳的侧壁上，两个所述三叶凸轮呈对称套设在旋转轴上，所述矩形顶板通过若干个对称设置的限位杆水平设在隔板顶部靠近落料口的一侧，并且所述矩形顶板的截面形状大小等于固定外壳内壁到隔板侧壁之间的垂直距离，所述矩形顶板的底部对称设有两个“L”形顶杆，每个所述“L”形顶杆的底部均与一个三叶凸轮的叶片搭接设置，并且每个“L”形顶杆的延伸端上均竖直设有一个导向杆，每个所述导向杆的顶部与矩形顶板的底部固定连接，所述矩形顶板的顶部设有一个矩形凹槽，所述矩形凹槽的顶部固定设有若干个竖直的第一弹性伸缩杆，每个第一弹性伸缩杆的内部均设有一个第一弹簧，若干个所述第一弹性伸缩杆的顶部固定连接有一个挤压板，所述挤压板的截面形状与矩形凹槽的截面形状一致，每个所述限位杆的底部均设有一个套杆，所述套杆与限位杆插设连接。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述滑动组件包括滑板和双轴电机，所述滑板水平设置在固定外壳的内部上方并与隔板的顶部贴合设置，并且所述滑板的下端螺纹连接有一个减震垫，所述减震垫的大小与滑板的大小一致，所述减震垫整体采用波浪形结构，所述双轴电机通过第二支撑板水平设在滑板远离隔板的一端，并且所述双轴电机的每个输出端上均套设有一个齿轮，所述滑板远离隔板的一端固定连接有两个齿条，并且两个齿条呈对称设置，每个所述齿条均与一个齿轮啮合连接，每个所述齿条的顶部均设有一个限位槽，每个所述限位槽的内部均设有一个限位条，每个所述限位条的顶部均与固定外壳的内壁固定连接，每个所述限位条均与一个限位槽卡接配合，所述滑板的两侧一体成型设置有两个滑条，所述固定外壳的宽度方向上的两个内壁上设有两个滑槽，每个滑条均与一个滑槽滑动配合，并且每个所述滑槽的长度等于滑板与矩形顶板的长度之和。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述推料机构包括气缸、推杆和推具，所述气缸通过第三支撑板水平设在隔板靠近双轴电机的一侧，并且所述气缸的输出端与控制器电连接，所述推杆固定设置在气缸的输出端上，所述推具水平且固定的设置在推杆远离气缸的一端，并且推具的宽度与挤压板的宽度一致，所述推具为楔形结构，所述隔板上设有可供推具穿过的矩形通孔，所述第三支撑板的顶部固定设有一个限位套，所述推杆穿过限位套。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述筛选箱体的底部通过若干个对称的第二弹性伸缩杆与固定外壳的顶部弹性连接，每个所述第二弹性伸缩杆的内部均设有一个第二弹簧，所述筛选箱体的顶部设有一个振动器，所述振动器的输出端与控制器电连接，所述筛选箱体的每个外壁下端均设有一个遮挡板，每个所述遮挡板均由橡胶制成。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述筛选箱体的外壁上设有三个大小一致的条形插孔，每个所述条形插孔的内部均设有一个筛选插板，所述条形插孔的宽度大于筛选插板的宽度，所述筛选箱体的内壁上设有可供每个筛选插板插设的插槽，并且每个筛选插板上均设有若干个筛选口，若干个所述筛选口的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体的内部，每个所述筛选插板的一端设有把手，每个所述筛选插板的另一端延伸至固定外壳的外部，并且每个筛选插板的延伸端中部均设有一个插孔，所述插孔内设有一个插杆，所述插杆的上端设有一个旋钮，所述固定外壳的外壁底部设有一个固定套，所述插杆的下端与固定套螺纹连接。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述筛选箱体的顶部设有一个入料口。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述固定外壳长度方向上的侧壁上设有一个出料口，所述出料口的高度大于挤压板的高度，并且出料口与推具的高度一致。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述固定外壳宽度方向上的外壁上设有一个观察窗，所述观察窗的高度大于挤压板的高度。

作为碧根果开壳装置的一种优选方案，所述固定外壳的一个外壁与其他外壁通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果：当进行碧根果的开壳工作时，首先通过人工方式将大小不同的碧根果倒进入料口内，控制器上设有第二开关按钮，当碧根果从入料口倒入筛选箱体内部后，启动设在控制器上的第二开关按钮，从而启动振动器，筛选箱体底部设计的第二弹性伸缩杆与振动器相辅相成，进而使得筛选箱体进行振动，此时的振动力不仅能够防止倒入的碧根果发生拥堵，同时能将大小不一的碧根果从筛选插板上逐一过滤，以达到筛选的效果，由于筛选箱体的底部与固定外壳的顶部为弹性连接，不是固定连接，为防止碧根果从筛选箱体底部的落料口掉出，因而设计了遮挡板，橡胶材质可弯曲，不会影响振动效果，当碧根果由落料口落入挤压板上后，驱动电机带动旋转轴转动，从而带动与其套设连接的两个三叶凸轮转动，由于矩形顶板的底部对称设有两个“L”形顶杆，并且每个“L”形顶杆的底部均与一个三叶凸轮的叶片搭接设置，进而当两个三叶凸轮转动时，会与两个“L”形顶杆的底部抵触，最终带动与其固定连接的矩形顶部向上抬升，若干个对称设计的限位杆起限位和防止挤压板歪斜倒塌的作用，待碧根果随着挤压板被抬升至隔板顶部的平齐位置后，双轴电机带动两个齿轮逆时针转动，从而带动与其啮合连接的两个齿条向靠近挤压板的一端滑动，进而带动滑板两侧的滑条在固定外壳内的两个滑槽内部向靠近挤压板的一端滑动，因而带动与两个齿条固定连接的滑板向靠近挤压板的一端滑动，最终带动设在滑板底部的减震垫滑动至挤压板的上方，减震垫不仅可以减小挤压板的压力，同时波浪形的整体结构设计可有效防止碧根果实被压碎，设计在挤压板底部的若干个第二弹性伸缩杆在挤压板受到挤压力的同时起到减缓压力的作用，从而降低了碧根果的果实损耗率，限位槽与限位条的卡接配合起防止齿条歪斜的作用，进而防止不好的开壳效果产生，每个三叶凸轮与每个L”形顶杆的底部抵触一次，就进行一次挤压，通过观察窗查看开壳效果，适当启闭驱动电机，控制挤压次数，进而对碧根果进行合理有效的开壳工作，控制器上设有第二开关按钮，当碧根果经开壳机构开壳过后，启动设在控制器上的第二开关按钮，从而启动气缸的输出端向远离气缸的一端伸出，进而带动与其固定连接的推具向靠近挤压板的一端水平伸出，此时驱动电机通过转轴带动三叶凸轮旋转，直至三叶凸轮上的两个叶片与挤压板水平接触的状态，由于其缺少了三叶凸轮叶片端部的支撑，因而挤压板会沿导向杆向下下降一小段距离，以给伸过来的推具提供避让空间，挤压板下降的一小段距离与避让空间的高度一致，最终使得推具穿过矩形通孔将开壳后的碧根果水平沿着挤压板的顶部推入出料口内，由于推具的宽度与挤压板的宽度一致，加之设计成楔形结构的推具，因而让碧根果的推离更加彻底干净，由于筛选插板上的筛选口的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体的内部，因而待过一小段时间后，旋出插杆，可将筛选插板从上往下依次抽出，从而将大小不同的碧根果完全输送至挤压板的顶部，再配合滑动组件进行开壳，由于条形插孔的宽度大于筛选插板的宽度，因而设计插杆与固定套配合固定三个筛选插板，防止其在振动时从筛选箱体内脱出，影响筛选效果，进而影响开壳工作的进行，当碧根果被开壳后，由于推具的高度与出料口一致，因而推具将碧根果从挤压板顶部推向出料口内，再通过人工方式进行下一步处理，出料口的高度设计成大于挤压板的高度，防止碧根果被挤压时从出料口掉出，开壳工作结束后，关闭控制器，停止所有机构运转。由上所述，即可完成对碧根果的开壳工作，本实用新型的一种碧根果开壳装置，采用筛选插板根据果实的大小不同进行批次的筛选开壳，提高了开壳力度的控制精度，采用振动器提升了筛选速度和防止出现卡壳的现象，开壳机构采用减震垫和第二弹性伸缩杆相互配合，可以缓解挤压的力度，保障了开壳后的果实完整性，节约了资源，设计观察窗提高了工作人员对开壳力度的把控性，提高了生产过程的透明化，进而提高了碧根果开壳的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是图2中的A处放大图。

图4是本实用新型的分解示意图。

图5是图4中的B处放大图。

图6是图4中的C处放大图。

图7是本实用新型分解图的平面示意图。

图8是图7中沿D-D线处的平面剖视图。

图9是是图7中的E处放大图。

图10是图8中的F处放大图。

图11是本实用新型的平面示意图。

图12是图11中沿G-G线处的平面剖视图。

图13是图12中的H处放大图。

图中：固定外壳1，控制器2，筛选箱体3，落料口4，隔板5，挤压组件6，滑动组件7，旋转轴8，驱动电机9，矩形顶板10，三叶凸轮11，限位杆12，“L”形顶杆13，导向杆14，矩形凹槽15，第一弹性伸缩杆16，第一弹簧17，挤压板18，套杆19，滑板20，双轴电机21，减震垫22，齿轮23，齿条24，限位槽25，限位条26，滑条27，滑槽28，气缸29，推杆30，推具31，第二弹性伸缩杆32，第二弹簧33，振动器34，遮挡板35，条形插孔36，筛选插板37，筛选口38，插杆39，固定套40，入料口41，出料口42，观察窗43。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图13的一种碧根果开壳装置，包括固定外壳1和控制器2，所述固定外壳1呈水平设置，所述控制器2设在固定外壳1的外壁上，还包括筛选箱体3、开壳机构和推料机构，所述筛选箱体3设在固定外壳1的顶部一端以筛选大小不同的碧根果，并且筛选箱体3的底部设有落料口4，所述固定外壳1的内部靠近落料口4的一端竖直设有一个隔板5，所述隔板5的顶部与固定外壳1的内壁不接触，所述开壳机构设置在固定外壳1的内部以对碧根果开壳，所述开壳机构包括挤压组件6和滑动组件7，所述挤压组件6呈竖直设在落料口4的正下方并位于隔板5远离滑动组件7的一侧，所述滑动组件7贴合设置在挤压组件6的上方并位于隔板5远离挤压组件6的一侧，并且所述滑动组件7水平设置，滑动组件7与隔板5的高度之和等于固定外壳1上下两内壁的垂直距离，所述推料机构水平设置在挤压组件6的旁侧以将开壳后的碧根果推出。

所述挤压组件6包括旋转轴8、驱动电机9、矩形顶板10和两个三叶凸轮11，所述驱动电机9通过第一支撑板设在隔板5远离挤压组件6的一侧，所述旋转轴8固定设置在驱动电机9的输出端上，并且所述旋转轴8的一端自隔板5穿过，另一端插设在固定外壳1的侧壁上，两个所述三叶凸轮11呈对称套设在旋转轴8上，所述矩形顶板10通过若干个对称设置的限位杆12水平设在隔板5顶部靠近落料口4的一侧，并且所述矩形顶板10的截面形状大小等于固定外壳1内壁到隔板5侧壁之间的垂直距离，所述矩形顶板10的底部对称设有两个“L”形顶杆13，每个所述“L”形顶杆13的底部均与一个三叶凸轮11的叶片搭接设置，并且每个“L”形顶杆13的延伸端上均竖直设有一个导向杆14，每个所述导向杆14的顶部与矩形顶板10的底部固定连接，所述矩形顶板10的顶部设有一个矩形凹槽15，所述矩形凹槽15的顶部固定设有若干个竖直的第一弹性伸缩杆16，每个第一弹性伸缩杆16的内部均设有一个第一弹簧17，若干个所述第一弹性伸缩杆16的顶部固定连接有一个挤压板18，所述挤压板18的截面形状与矩形凹槽15的截面形状一致，每个所述限位杆12的底部均设有一个套杆19，所述套杆19与限位杆12插设连接，当碧根果由落料口4落入挤压板18上后，驱动电机9带动旋转轴8转动，从而带动与其套设连接的两个三叶凸轮11转动，由于矩形顶板10的底部对称设有两个“L”形顶杆13，并且每个“L”形顶杆13的底部均与一个三叶凸轮11的叶片搭接设置，进而当两个三叶凸轮11转动时，会与两个“L”形顶杆13的底部抵触，最终带动与其固定连接的矩形顶部向上抬升，配合滑动组件7对碧根果进行开壳，每个三叶凸轮11与每个L”形顶杆的底部抵触一次，就进行一次挤压，通过观察窗43查看开壳效果，适当启闭驱动电机9，控制挤压次数，进而对碧根果进行合理有效的开壳工作。

所述滑动组件7包括滑板20和双轴电机21，所述滑板20水平设置在固定外壳1的内部上方并与隔板5的顶部贴合设置，并且所述滑板20的下端螺纹连接有一个减震垫22，所述减震垫22的大小与滑板20的大小一致，所述减震垫22整体采用波浪形结构，所述双轴电机21通过第二支撑板水平设在滑板20远离隔板5的一端，并且所述双轴电机21的每个输出端上均套设有一个齿轮23，所述滑板20远离隔板5的一端固定连接有两个齿条24，并且两个齿条24呈对称设置，每个所述齿条24均与一个齿轮23啮合连接，每个所述齿条24的顶部均设有一个限位槽25，每个所述限位槽25的内部均设有一个限位条26，每个所述限位条26的顶部均与固定外壳1的内壁固定连接，每个所述限位条26均与一个限位槽25卡接配合，所述滑板20的两侧一体成型设置有两个滑条27，所述固定外壳1的宽度方向上的两个内壁上设有两个滑槽28，每个滑条27均与一个滑槽28滑动配合，并且每个所述滑槽28的长度等于滑板20与矩形顶板10的长度之和，当碧根果从筛选箱体3底部的落料口4落入设在其下方的挤压板18上后，双轴电机21带动两个齿轮23逆时针转动，从而带动与其啮合连接的两个齿条24向靠近挤压板18的一端滑动，进而带动滑板20两侧的滑条27在固定外壳1内的两个滑槽28内部向靠近挤压板18的一端滑动，因而带动与两个齿条24固定连接的滑板20向靠近挤压板18的一端滑动，最终带动设在滑板20底部的减震垫22滑动至挤压板18的上方，减震垫22不仅可以减小挤压板18的压力，同时波浪形的整体结构设计可有效防止碧根果实被压碎，从而降低了碧根果的果实损耗率，限位槽25与限位条26的卡接配合起防止齿条24歪斜的作用，进而防止不好的开壳效果产生。

所述推料机构包括气缸29、推杆30和推具31，所述气缸29通过第三支撑板水平设在隔板5靠近双轴电机21的一侧，并且所述气缸29的输出端与控制器2电连接，所述推杆30固定设置在气缸29的输出端上，所述推具31水平且固定的设置在推杆30远离气缸29的一端，并且推具31的宽度与挤压板18的宽度一致，所述推具31为楔形结构，所述隔板上设有可供推具穿过的矩形通孔，所述第三支撑板的顶部固定设有一个限位套，所述推杆30穿过限位套，控制器2上设有第二开关按钮，当碧根果经开壳机构开壳过后，启动设在控制器2上的第二开关按钮，从而启动气缸29的输出端向远离气缸29的一端伸出，进而带动与其固定连接的推具31向靠近挤压板18的一端水平伸出，此时驱动电机9通过转轴带动三叶凸轮11旋转，直至三叶凸轮11上的两个叶片与挤压板18水平接触的状态，由于其缺少了三叶凸轮11叶片端部的支撑，因而挤压板18会向下下降一小段距离，以给伸过来的推具31提供避让空间，挤压板18下降的一小段距离与避让空间的高度一致，最终使得推具31穿过矩形通孔将开壳后的碧根果水平沿着挤压板18的顶部推入出料口42内，由于推具31的宽度与挤压板18的宽度一致，加之设计成楔形结构的推具31，因而让碧根果的推离更加彻底干净。

所述筛选箱体3的底部通过若干个对称的第二弹性伸缩杆32与固定外壳1的顶部弹性连接，每个所述第二弹性伸缩杆32的内部均设有一个第二弹簧33，所述筛选箱体3的顶部设有一个振动器34，所述振动器34的输出端与控制器2电连接，所述筛选箱体3的每个外壁下端均设有一个遮挡板35，每个所述遮挡板35均由橡胶制成，控制器2上设有第二开关按钮，当碧根果从入料口41倒入筛选箱体3内部后，启动设在控制器2上的第二开关按钮，从而启动振动器34，筛选箱体3底部设计的第二弹性伸缩杆32与振动器34相辅相成，进而使得筛选箱体3进行振动，此时的振动力不仅能够防止倒入的碧根果发生拥堵，同时能将大小不一的碧根果从筛选插板37上逐一过滤，以达到筛选的效果，由于筛选箱体3的底部与固定外壳1的顶部为弹性连接，不是固定连接，为防止碧根果从筛选箱体3底部的落料口4掉出，因而设计了遮挡板35，橡胶材质可弯曲，不会影响振动效果。

所述筛选箱体3的外壁上设有三个大小一致的条形插孔36，每个所述条形插孔36的内部均设有一个筛选插板37，所述条形插孔36的宽度大于筛选插板37的宽度，所述筛选箱体3的内壁上设有可供每个筛选插板37插设的插槽，并且每个筛选插板37上均设有若干个筛选口38，若干个所述筛选口38的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体3的内部，每个所述筛选插板37的一端设有把手，每个所述筛选插板37的另一端延伸至固定外壳1的外部，并且每个筛选插板37的延伸端中部均设有一个插孔，所述插孔内设有一个插杆39，所述插杆39的上端设有一个旋钮，所述固定外壳1的外壁底部设有一个固定套40，所述插杆39的下端与固定套40螺纹连接，当筛选箱体3随着振动器34振动时，先保持其内部大小不同的碧根果正常筛选，由于筛选插板37上的筛选口38的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体3的内部，因而待过一小段时间后，旋出插杆39，可将筛选插板37从上往下依次抽出，从而将大小不同的碧根果完全输送至挤压板18的顶部，再配合滑动组件7进行开壳，由于条形插孔36的宽度大于筛选插板37的宽度，因而设计插杆39与固定套40配合固定三个筛选插板37，防止其在振动时从筛选箱体3内脱出，影响筛选效果，进而影响开壳工作的进行。

所述筛选箱体3的顶部设有一个入料口41，当进行碧根果的开壳工作时，首先通过人工方式将大小不同的碧根果倒进入料口41内。

所述固定外壳1长度方向上的侧壁上设有一个出料口42，所述出料口42的高度大于挤压板18的高度，并且出料口42与推具31的高度一致，当碧根果被开壳后，由于推具31的高度与出料口42一致，因而推具31将碧根果从挤压板18顶部推向出料口42内，再通过人工方式进行下一步处理，出料口42的高度设计成大于挤压板18的高度，防止碧根果被挤压时从出料口42掉出。

所述固定外壳1宽度方向上的外壁上设有一个观察窗43，所述观察窗43的高度大于挤压板18的高度，当开壳机构对碧根果进行过开壳以后，先通过观察窗43查看开壳效果，对开壳效果不满意，可启动驱动电机9进行二次开壳，观察窗43的高度设计大于挤压板18的高度，以防止在进行开壳工作时，碧根果外壳从观察窗43蹦出。

所述固定外壳1的一个外壁与其他外壁通过螺栓连接，考虑到装置的安装和维修问题，固定外壳1的一个外壁与其他外壁设计成通过螺栓连接，在安装和维修时都比较方便。

本实用新型的工作原理：当进行碧根果的开壳工作时，首先通过人工方式将大小不同的碧根果倒进入料口41内，控制器2上设有第二开关按钮，当碧根果从入料口41倒入筛选箱体3内部后，启动设在控制器2上的第二开关按钮，从而启动振动器34，筛选箱体3底部设计的第二弹性伸缩杆32与振动器34相辅相成，进而使得筛选箱体3进行振动，此时的振动力不仅能够防止倒入的碧根果发生拥堵，同时能将大小不一的碧根果从筛选插板37上逐一过滤，以达到筛选的效果，由于筛选箱体3的底部与固定外壳1的顶部为弹性连接，不是固定连接，为防止碧根果从筛选箱体3底部的落料口4掉出，因而设计了遮挡板35，橡胶材质可弯曲，不会影响振动效果，当碧根果由落料口4落入挤压板18上后，驱动电机9带动旋转轴8转动，从而带动与其套设连接的两个三叶凸轮11转动，由于矩形顶板10的底部对称设有两个“L”形顶杆13，并且每个“L”形顶杆13的底部均与一个三叶凸轮11的叶片搭接设置，进而当两个三叶凸轮11转动时，会与两个“L”形顶杆13的底部抵触，最终带动与其固定连接的矩形顶部向上抬升，若干个对称设计的限位杆12起限位和防止挤压板18歪斜倒塌的作用，待碧根果随着挤压板18被抬升至隔板5顶部的平齐位置后，双轴电机21带动两个齿轮23逆时针转动，从而带动与其啮合连接的两个齿条24向靠近挤压板18的一端滑动，进而带动滑板20两侧的滑条27在固定外壳1内的两个滑槽28内部向靠近挤压板18的一端滑动，因而带动与两个齿条24固定连接的滑板20向靠近挤压板18的一端滑动，最终带动设在滑板20底部的减震垫22滑动至挤压板18的上方，减震垫22不仅可以减小挤压板18的压力，同时波浪形的整体结构设计可有效防止碧根果实被压碎，设计在挤压板18底部的若干个第二弹性伸缩杆32在挤压板18受到挤压力的同时起到减缓压力的作用，从而降低了碧根果的果实损耗率，限位槽25与限位条26的卡接配合起防止齿条24歪斜的作用，进而防止不好的开壳效果产生，每个三叶凸轮11与每个L”形顶杆的底部抵触一次，就进行一次挤压，通过观察窗43查看开壳效果，适当启闭驱动电机9，控制挤压次数，进而对碧根果进行合理有效的开壳工作，控制器2上设有第二开关按钮，当碧根果经开壳机构开壳过后，启动设在控制器2上的第二开关按钮，从而启动气缸29的输出端向远离气缸29的一端伸出，进而带动与其固定连接的推具31向靠近挤压板18的一端水平伸出，此时驱动电机9通过转轴带动三叶凸轮11旋转，直至三叶凸轮11上的两个叶片与挤压板18水平接触的状态，由于其缺少了三叶凸轮11叶片端部的支撑，因而挤压板18会沿导向杆14向下下降一小段距离，以给伸过来的推具31提供避让空间，挤压板18下降的一小段距离与避让空间的高度一致，最终使得推具31穿过矩形通孔将开壳后的碧根果水平沿着挤压板18的顶部推入出料口42内，由于推具31的宽度与挤压板18的宽度一致，加之设计成楔形结构的推具31，因而让碧根果的推离更加彻底干净，由于筛选插板37上的筛选口38的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体3的内部，因而待过一小段时间后，旋出插杆39，可将筛选插板37从上往下依次抽出，从而将大小不同的碧根果完全输送至挤压板18的顶部，再配合滑动组件7进行开壳，由于条形插孔36的宽度大于筛选插板37的宽度，因而设计插杆39与固定套40配合固定三个筛选插板37，防止其在振动时从筛选箱体3内脱出，影响筛选效果，进而影响开壳工作的进行，当碧根果被开壳后，由于推具31的高度与出料口42一致，因而推具31将碧根果从挤压板18顶部推向出料口42内，再通过人工方式进行下一步处理，出料口42的高度设计成大于挤压板18的高度，防止碧根果被挤压时从出料口42掉出，开壳工作结束后，关闭控制器2，停止所有机构运转。由上所述，即可完成对碧根果的开壳工作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种碧根果开壳装置，包括固定外壳（1）和控制器（2），所述固定外壳（1）呈水平设置，所述控制器（2）设在固定外壳（1）的外壁上，其特征在于：还包括筛选箱体（3）、开壳机构和推料机构，所述筛选箱体（3）设在固定外壳（1）的顶部一端以筛选大小不同的碧根果，并且筛选箱体（3）的底部设有落料口（4），所述固定外壳（1）的内部靠近落料口（4）的一端竖直设有一个隔板（5），所述隔板（5）的顶部与固定外壳（1）的内壁不接触，所述开壳机构设置在固定外壳（1）的内部以对碧根果开壳，所述开壳机构包括挤压组件（6）和滑动组件（7），所述挤压组件（6）呈竖直设在落料口（4）的正下方并位于隔板（5）远离滑动组件（7）的一侧，所述滑动组件（7）贴合设置在挤压组件（6）的上方并位于隔板（5）远离挤压组件（6）的一侧，并且所述滑动组件（7）水平设置，滑动组件（7）与隔板（5）的高度之和等于固定外壳（1）上下两内壁的垂直距离，所述推料机构水平设置在挤压组件（6）的旁侧以将开壳后的碧根果推出。

2.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述挤压组件（6）包括旋转轴（8）、驱动电机（9）、矩形顶板（10）和两个三叶凸轮（11），所述驱动电机（9）通过第一支撑板设在隔板（5）远离挤压组件（6）的一侧，所述旋转轴（8）固定设置在驱动电机（9）的输出端上，并且所述旋转轴（8）的一端自隔板（5）穿过，另一端插设在固定外壳（1）的侧壁上，两个所述三叶凸轮（11）呈对称套设在旋转轴（8）上，所述矩形顶板（10）通过若干个对称设置的限位杆（12）水平设在隔板（5）顶部靠近落料口（4）的一侧，并且所述矩形顶板（10）的截面形状大小等于固定外壳（1）内壁到隔板（5）侧壁之间的垂直距离，所述矩形顶板（10）的底部对称设有两个“L”形顶杆（13），每个所述“L”形顶杆（13）的底部均与一个三叶凸轮（11）的叶片搭接设置，并且每个“L”形顶杆（13）的延伸端上均竖直设有一个导向杆（14），每个所述导向杆（14）的顶部与矩形顶板（10）的底部固定连接，所述矩形顶板（10）的顶部设有一个矩形凹槽（15），所述矩形凹槽（15）的顶部固定设有若干个竖直的第一弹性伸缩杆（16），每个第一弹性伸缩杆（16）的内部均设有一个第一弹簧（17），若干个所述第一弹性伸缩杆（16）的顶部固定连接有一个挤压板（18），所述挤压板（18）的截面形状与矩形凹槽（15）的截面形状一致，每个所述限位杆（12）的底部均设有一个套杆（19），所述套杆（19）与限位杆（12）插设连接。

3.根据权利要求2所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述滑动组件（7）包括滑板（20）和双轴电机（21），所述滑板（20）水平设置在固定外壳（1）的内部上方并与隔板（5）的顶部贴合设置，并且所述滑板（20）的下端螺纹连接有一个减震垫（22），所述减震垫（22）的大小与滑板（20）的大小一致，所述减震垫（22）整体采用波浪形结构，所述双轴电机（21）通过第二支撑板水平设在滑板（20）远离隔板（5）的一端，并且所述双轴电机（21）的每个输出端上均套设有一个齿轮（23），所述滑板（20）远离隔板（5）的一端固定连接有两个齿条（24），并且两个齿条（24）呈对称设置，每个所述齿条（24）均与一个齿轮（23）啮合连接，每个所述齿条（24）的顶部均设有一个限位槽（25），每个所述限位槽（25）的内部均设有一个限位条（26），每个所述限位条（26）的顶部均与固定外壳（1）的内壁固定连接，每个所述限位条（26）均与一个限位槽（25）卡接配合，所述滑板（20）的两侧一体成型设置有两个滑条（27），所述固定外壳（1）的宽度方向上的两个内壁上设有两个滑槽（28），每个滑条（27）均与一个滑槽（28）滑动配合，并且每个所述滑槽（28）的长度等于滑板（20）与矩形顶板（10）的长度之和。

4.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述推料机构包括气缸（29）、推杆（30）和推具（31），所述气缸（29）通过第三支撑板水平设在隔板（5）靠近双轴电机（21）的一侧，并且所述气缸（29）的输出端与控制器（2）电连接，所述推杆（30）固定设置在气缸（29）的输出端上，所述推具（31）水平且固定的设置在推杆（30）远离气缸（29）的一端，并且推具（31）的宽度与挤压板（18）的宽度一致，所述推具（31）为楔形结构，所述隔板（5）上设有可供推具（31）穿过的矩形通孔，所述第三支撑板的顶部固定设有一个限位套，所述推杆（30）穿过限位套。

5.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述筛选箱体（3）的底部通过若干个对称的第二弹性伸缩杆（32）与固定外壳（1）的顶部弹性连接，每个所述第二弹性伸缩杆（32）的内部均设有一个第二弹簧（33），所述筛选箱体（3）的顶部设有一个振动器（34），所述振动器（34）的输出端与控制器（2）电连接，所述筛选箱体（3）的每个外壁下端均设有一个遮挡板（35），每个所述遮挡板（35）均由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述筛选箱体（3）的外壁上设有三个大小一致的条形插孔（36），每个所述条形插孔（36）的内部均设有一个筛选插板（37），所述条形插孔（36）的宽度大于筛选插板（37）的宽度，所述筛选箱体（3）的内壁上设有可供每个筛选插板（37）插设的插槽，并且每个筛选插板（37）上均设有若干个筛选口（38），若干个所述筛选口（38）的尺寸从小到大依次排列在筛选箱体（3）的内部，每个所述筛选插板（37）的一端设有把手，每个所述筛选插板（37）的另一端延伸至固定外壳（1）的外部，并且每个筛选插板（37）的延伸端中部均设有一个插孔，所述插孔内设有一个插杆（39），所述插杆（39）的上端设有一个旋钮，所述固定外壳（1）的外壁底部设有一个固定套（40），所述插杆（39）的下端与固定套（40）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述筛选箱体（3）的顶部设有一个入料口（41）。

8.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述固定外壳（1）长度方向上的侧壁上设有一个出料口（42），所述出料口（42）的高度大于挤压板（18）的高度，并且出料口（42）与推具（31）的高度一致。

9.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述固定外壳（1）宽度方向上的外壁上设有一个观察窗（43），所述观察窗（43）的高度大于挤压板（18）的高度。

10.根据权利要求1所述的一种碧根果开壳装置，其特征在于：所述固定外壳（1）的一个外壁与其他外壁通过螺栓连接。

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