CN210136537U - 小型塔吊作业区域入侵预警系统 - Google Patents

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CN210136537U CN201921318588.XU CN201921318588U CN210136537U CN 210136537 U CN210136537 U CN 210136537U CN 201921318588 U CN201921318588 U CN 201921318588U CN 210136537 U CN210136537 U CN 210136537U
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孙廉威
张阿晋
梁荣柱
张学进
施柳盛
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China University of Geosciences
Shanghai Construction Group Co Ltd
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China University of Geosciences
Shanghai Construction Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种小型塔吊作业区域入侵预警系统,包括有设置在塔吊吊钩上的距离传感器、安装在塔吊底座不同方向上的伸缩板、设置在塔吊上的警报器以及控制装置;各个伸缩板分别由动力机构传动连接,各个伸缩板的末端分别设置有电子栅栏发射器和电子栅栏接收器,各伸缩板上的电子栅栏接收器分别位于逆时针或顺时针方向的相邻伸缩板上电子栅栏发射器的红外线发射光路上且所述各电子栅栏接收器分别接收其对应的电子栅栏发射器发射的红外线,形成一个环形的红外栅栏。本实用新型可以较好的解决塔吊作业时,人员及异物入侵危险区域预警、提醒等问题,确保塔吊作业区域范围内的人员以及设备安全。

Description

小型塔吊作业区域入侵预警系统
技术领域
本实用新型涉及建筑工程施工监控领域,尤其涉及一种小型塔吊作业区域入侵预警系统。
背景技术
现阶段对于塔吊工作危险区域人员入侵,大多数是采取人工发现、人工提示的方式展开的,这种方式比较依赖于管理人员。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题,本实用新型提出了一种小型塔吊作业区域入侵预警系统,主要针对小型塔吊吊装作业时的安全问题,在吊装作业区域范围内,如有人员或是异物入侵,可以及时发出警报提醒入侵人员进入到危险区域,同时在后台可以做到实时监控和记录。
本实用新型采用的技术方案是:
小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,包括有设置在塔吊吊钩上的距离传感器、安装在塔吊底座不同方向上的伸缩板、设置在塔吊上的警报器以及控制装置;
所述各个伸缩板分别由动力机构传动连接,各个伸缩板的末端分别设置有电子栅栏发射器和电子栅栏接收器,各伸缩板上的电子栅栏接收器分别位于逆时针或顺时针方向的相邻伸缩板上电子栅栏发射器的红外线发射光路上且所述各电子栅栏接收器分别接收其对应的电子栅栏发射器发射的红外线,形成一个环形的红外栅栏;
所述距离传感器、各个电子栅栏接收器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接,控制装置的信号输出端与各个电子栅栏发射器、动力机构控制连接,同时控制装置的信号输出端与警报器的信号输入端连接。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述伸缩板由多级伸缩块滑动套制而成。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述动力机构包括气缸及其气缸控制装置,各个气缸的伸缩杆与伸缩板传动连接。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述伸缩板展开的长度是距离传感器检测到的塔吊吊钩距离塔吊中心的水平距离的1.5倍。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述警报器选用声光报警器。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述控制装置包括控制模块以及与控制模块相连接的无线通讯模块和电源模块。
所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述控制装置还与显示屏、PC端和手机端通信连接。
本实用新型的优点是:
本实用新型可以较好的解决塔吊作业时,人员及异物入侵危险区域预警、提醒等问题,确保塔吊作业区域范围内的人员以及设备安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体系统组成图。
图2为动力机构驱动伸缩板的结构示意图。
图3为本实用新型的控制原理框图。
图中:1——距离传感器;2——警报器;3——伸缩板;4——电子栅栏发射器;5——电子栅栏接收器;6——红外栅栏;7——无线通信模块;8——控制模块;9——显示屏;10——PC端;11——手机端,12——电源模块,13——气缸及其气缸控制装置,14——伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例。
小型塔吊作业区域入侵预警系统,包括有设置在塔吊吊钩上的距离传感器1、安装在塔吊底座不同方向上的伸缩板3、设置在塔吊上的警报器2以及控制装置;
所述各个伸缩板3分别由动力机构传动连接,各个伸缩板3的末端分别设置有电子栅栏发射器4和电子栅栏接收器5,各伸缩板3上的电子栅栏接收器5分别位于逆时针或顺时针方向的相邻伸缩板3上电子栅栏发射器4的红外线发射光路上且所述各电子栅栏接收器5分别接收其对应的电子栅栏发射器4发射的红外线,形成一个环形的红外栅栏6;
伸缩板3由多级伸缩块滑动套制而成。动力机构包括气缸及其气缸控制装置13,各个气缸13的伸缩杆14与伸缩板3传动连接。
距离传感器1、各个电子栅栏接收器5的信号输出端与控制装置的信号输入端连接,控制装置的信号输出端与各个电子栅栏发射器4、动力机构的气缸及其气缸控制装置13控制连接,同时控制装置的信号输出端与警报器2的信号输入端连接。
伸缩板3展开的长度是距离传感器1检测到的塔吊吊钩距离塔吊中心的水平距离的1.5倍。警报器2选用声光报警器。
控制装置包括控制模块8以及与控制模块8相连接的无线通讯模块7和电源模块。控制装置还与显示屏、PC端和手机端通信连接。其中,控制模块可选用AT89C52型单片机,无线通讯模块可选用esp8266型WiFi模块,电源模块可为控制装置提供5-12V直流电压。
本实用新型的工作原理及使用流程:
1.通过塔吊上的距离传感器1来测出塔吊吊钩距离塔吊中心的水平距离L;
2.在塔吊底座的四个方向上安装伸缩板3,伸缩板3可以自由伸长和缩短,伸缩板3与距离传感器1为联动反应,当距离传感器1测得塔吊吊钩距离塔吊中心的水平距离后,反馈至伸缩板3的动力机构,动力机构带动伸缩板3自动伸长至塔吊吊钩距塔吊中心的水平距离的1.5倍,即1.5L。
3.每个伸缩板上安装一支电子栅栏发射器和电子栅栏接收器。
4.当控制装置控制伸缩板3展开后,可联动电子栅栏发射器4、电子栅栏接收器5开始工作,也可由另外的遥控器或者按钮启动电子栅栏发射器、电子栅栏接收器5,从当前伸缩板上的电子栅栏发射器4发射红外线至顺时针相邻伸缩板上的电子栅栏接收器5接收,形成红外栅栏6。
5.红外栅栏6与警报器2形成联动反应,当有人员或是异物侵入红外栅栏6,警报器2将会发出警报,同时侵入信息会通过控制装置的通信模块传输至后台的显示屏9、PC端10和手机端11,便于后台管理人员记录和分析。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,包括有设置在塔吊吊钩上的距离传感器(1)、安装在塔吊底座不同方向上的伸缩板(3)、设置在塔吊上的警报器(2)以及控制装置;
所述各个伸缩板(3)分别由动力机构传动连接,各个伸缩板(3)的末端分别设置有电子栅栏发射器(4)和电子栅栏接收器(5),各伸缩板(3)上的电子栅栏接收器(5)分别位于逆时针或顺时针方向的相邻伸缩板(3)上电子栅栏发射器(4)的红外线发射光路上且所述各电子栅栏接收器(5)分别接收其对应的电子栅栏发射器(4)发射的红外线,形成一个环形的红外栅栏(6);
所述距离传感器(1)、各个电子栅栏接收器(5)的信号输出端与控制装置的信号输入端连接,控制装置的信号输出端与各个电子栅栏发射器(4)、动力机构控制连接,同时控制装置的信号输出端与警报器(2)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述伸缩板(3)由多级伸缩块滑动套制而成。
3.根据权利要求1或2所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述动力机构包括气缸及其气缸控制装置(13),各个气缸的伸缩杆(14)与伸缩板(3)传动连接。
4.根据权利要求3所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述伸缩板(3)展开的长度是距离传感器(1)检测到的塔吊吊钩距离塔吊中心的水平距离的1.5倍。
5.根据权利要求1所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述警报器(2)选用声光报警器。
6.根据权利要求1所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述控制装置包括控制模块(8)以及与控制模块(8)相连接的无线通讯模块(7)和电源模块(12)。
7.根据权利要求1所述的小型塔吊作业区域入侵预警系统,其特征在于,所述控制装置还与显示屏(9)、PC端(10)和手机端(11)通信连接。
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CN110335431A (zh) * 2019-08-13 2019-10-15 上海建工集团股份有限公司 小型塔吊作业区域入侵预警系统

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