CN210132887U - 一种墨盒清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种墨盒清洗机，包括：若干个载具设置于工作台上，载具夹持固定待清洗的墨盒；供水机构的出水管道通过管道与喷雾器的进水口连通；水流量检测机构检测供水机构与喷雾器之间的管道水流量；供气机构的出气管道通过管道与喷雾器的进气口连通；气压检测机构检测供水机构与喷雾器连通之间的管道气压；喷雾器通过提供的清洗液以及气体形成清洗喷雾；移动机构带动喷雾器移动调整清洗喷雾的喷洒范围；控制机构控制供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构以及喷雾器协调工作；电压转换机构向控制机构、移动机构供电。本实用新型降低墨盒清洗劳动强度和提高清洗效率，减少墨盒再生成本。

Description

一种墨盒清洗机

技术领域

本实用新型涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒清洗机。

背景技术

墨盒是打印机输出功能的实现者，通过被动接受指令进行打印工作。墨盒作为一种颜色装载工具，其使用完毕后如果直接丢弃会对环境造成很大的污染，其污染源主要有如下三个方面：1、不易降解的塑料壳体造成白色污染； 2、有色墨水造成的水体污染；3、黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

对于废弃的墨盒而言，如果能够对其进行再利用，不仅可以有效解决由于墨盒而引起的环境污染问题，同时还能够降低使用者的打印成本，从而达到节约资金、节约能源的目的。当墨盒废弃的时候，墨盒盖子上一般会残余墨水，如果不加以妥善处理，残留的墨水不利于后续墨盒再生利用，残余墨水可能影响回收的废弃墨盒的再生生产质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墨盒清洗机，实现提升墨盒外壳的清洁度，降低墨盒清洗劳动强度、提高墨盒清洗效率，降低墨盒再生成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种墨盒清洗机，包括：工作台、控制机构、电压转换机构、供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构、若干个载具、喷雾器；

若干个载具设置于所述工作台上，所述载具用于夹持固定待清洗的墨盒；

所述供水机构的出水管道通过管道与所述喷雾器的进水口连通，所述供水机构用于向所述喷雾器提供清洗液；

所述水流量检测机构，设置在所述供水机构与所述喷雾器之间的管道上，用于检测所述供水机构与所述喷雾器之间的管道水流量；

所述供气机构的出气管道通过管道与所述喷雾器的进气口连通，所述供气机构用于向所述喷雾器提供气体；

所述气压检测机构，设置在所述供水机构与所述喷雾器连通之间的管道上，用于检测所述供水机构与所述喷雾器连通之间的管道气压；

所述喷雾器，用于通过所述供水机构提供的清洗液，以及所述供气机构提供的气体形成清洗喷雾；

所述移动机构包括呈相交直角坐标系的X轴导轨、Y轴导轨，X轴导轨X轴滑块、Y轴滑块、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器；所述移动机构用于带动所述喷雾器移动，从而调整所述清洗喷雾的喷洒范围；

所述X轴滑块上设置有X轴喷雾器，Y轴滑块上设置有Y轴喷雾器；

所述X轴滑块与X轴步进电机连接，所述X轴步进电机与所述X 轴步进电机驱动器连接；

所述Y轴滑块与Y轴步进电机连接，所述Y轴步进电机与所述Y 轴步进电机驱动器连接；

所述控制机构分别与所述供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构以及喷雾器连接，用于控制所述供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构以及喷雾器协调工作；

所述电压转换机构分别与所述控制机构、移动机构连接，用于向所述控制机构、移动机构供电。

进一步的，所述电压转换机构包括：漏电断路器、保险丝座、两极电源转换开关、常开触点开关、交流接触器、整流器、第一插座、直流电源电缆线和第一端子排；

所述漏电断路器的第一端口与火线连接，第二端口与零线连接，第三端口与第一保险丝座的一端连接，第四端口与第二保险丝座的一端连接；

所述第一保险丝座的另一端分别与第一常开触点开关的一端口，以及所述两极电源转换开关的第一端口连接，所述两极电源转换开关的第二端口与所述交流接触器的一端连接；

所述第二保险丝座的另一端与第二常开触点开关的一端连接，以及所述两极电源转换开关的第三端口连接，所述两极电源转换开关的第四端口与所述交流接触器的另一端连接；

所述第一常开触点开关的另一端与所述整流器的第一电压输入端口连接，所述整流器的第一电压输出端口与第一插座的第一母插针连接，第一插座的第一公插针通过所述直流电源电缆线与所述第一端子排第一端子的一端连接，所述第一端子排第一端子的另一端输出第一电压；

所述第二常开触点开关的另一端与所述整流器的第二电压输入端口连接，所述整流器的第二电压输出端口与第一插座的第二母插针连接，第一插座的第二公插针通过所述直流电源电缆线与所述第一端子排第二端子的一端连接，所述第一端子排第二端子的另一端输出第二电压。

进一步的，所述控制机构包括：触摸屏、PLC控制器和数字输入输出控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；

所述PLC控制器的第一电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述PLC控制器的第二电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述PLC控制器的电流驱动输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述PLC控制器的第一计数接口、第二计数接口、第三计数接口、第四计数接口、第五计数接口分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述数字输入输出控制器的电流驱动输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述数字输入输出控制器的第五计数接口接入所述电压转换机构提供的第一电压。

进一步的，所述X轴步进电机驱动器的脉冲正极端口、方向正极端口、使能正极端口分别与电阻连接后接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述X轴步进电机驱动器的脉冲负极端口、方向负极端口、使能负极端口分别与接入所述控制机构输出的X轴脉冲信号、X轴方向信号和 X轴使能信号；

所述X轴步进电机驱动器的接地端口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述X轴步进电机驱动器的接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述X轴步进电机驱动器的A相正极驱动端口与第二插座的第一母插针连接，第二插座的第一公插针通过X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机的A相正极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的A相负极驱动端口与第二插座的第二母插针连接，第二插座的第二公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述 X轴步进电机的A相负极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的B相正极驱动端口与第二插座的第三母插针连接，第二插座的第三公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述 X轴步进电机的B相正极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的B相负极驱动端口与第二插座的第四母插针连接，第二插座的第四公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述 X轴步进电机的B相负极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的脉冲正极端口、方向正极端口、使能正极端口分别与电阻连接后接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述Y轴步进电机驱动器的脉冲负极端口、方向负极端口、使能负极端口分别与接入所述控制机构输出的Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和 Y轴使能信号；

所述Y轴步进电机驱动器的接地端口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述Y轴步进电机驱动器的接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述Y轴步进电机驱动器的A相正极驱动端口与第三插座的第五母插针连接，第三插座的第五公插针通过Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的A相正极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的A相负极驱动端口与第三插座的第六母插针连接，第三插座的第六公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述 Y轴步进电机的A相负极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的B相正极驱动端口与第三插座的第七母插针连接，第三插座的第七公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的B相正极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的B相负极驱动端口与第三插座的第八母插针连接，第三插座的第八公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述 Y轴步进电机的B相负极驱动端口连接。

进一步的，所述控制机构还包括：光栅、第二端子排、第四插座、第五插座；

所述水流量检测机构包括水流量传感器，所述气压检测机构包括气压传感器；

所述PLC控制器的第二接口、第六接口、第九接口和第十接口、第十七接口、第十八接口空载；

所述PLC控制器的第一接口、第三接口、第四接口、第五接口、第七接口和第八接口分别与所述第四插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针、第六公插针连接；

所述PLC控制器的第十一接口、第十二接口、第十三接口分别对应输出所述X轴脉冲信号、X轴方向信号和X轴使能信号；

所述PLC控制器的第十四接口、第十五接口、第十六接口分别对应输出所述Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和Y轴使能信号；

所述第四插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针、第五母插针、第六母插针分别通过信号电缆与所述第二端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子的一端一一对应连接；

所述第二端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子的另一端分别与第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第一端口连接，所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第二端口分别接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第三端口分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述PLC控制器的第一模拟信号接口和第二模拟信号接口分别与所述第五插座的第一公插针连接，所述PLC控制器的第三模拟信号接口接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第五插座的第一母插针与所述水流量传感器的第一端口连接，所述水流量传感器的第二端口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述PLC控制器的第四模拟信号接口和第五模拟信号接口分别与所述第五插座的第二公插针连接，所述PLC控制器的第六模拟信号接口接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第五插座的第二母插针与所述气压传感器的第二端口连接，所述气压传感器的第一端口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述气压传感器的第三端口接入所述电压转换机构提供的第一电压。

进一步的，还包括LED指示灯；所述PLC控制器的第十九接口、第二十接口和第二十一接口分别与所述LED指示灯的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯的第四端口接入所述电压转换机构提供的第二电压；所述PLC控制器的第二十二接口空载。

进一步的，所述控制机构还包括：第六插座、第三端子排、常开开关、接近开关和开关按钮；

所述供水机构包括用于提供清洗液的储液罐以及供水电磁阀，所述供水电磁阀设于所述储液罐与所述喷雾器之间的管道上；

所述供气机构包括用于提供气体的气泵以及供气电磁阀，所述供气电磁阀设于所述气泵与所述喷雾器之间的管道上；

所述数字输入输出控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口分别与所述第六插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针和第六公插针连接；

所述数字输入输出控制器的第七接口与所述开关按钮连接，所述数字输入输出控制器的第八接口空载；

所述第六插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针分别通过信号电缆与所述第三端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子的一端连接；

所述第三端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子的另一端分别第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关、第四常开开关的一端一一对应连接，所述第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关、第四常开开关的另一端分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第六插座的第五母插针和第六母插针分别与所述第三端子排第五端子和所述第三端子排第六端子的一端连接；

所述第三端子排第五端子的另一端与第一接近开关的第一端连接，所述第一接近开关的第二端接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第一接近开关的第三端接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第三端子排第六端子的另一端与第二接近开关的第一端连接，所述第二接近开关的第二端接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第二接近开关的第三端接入所述电压转换机构提供的第一电压。

进一步的，所述控制机构还包括：第七插座和单向阀门；

所述数字输入输出控制器的第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口和第十四接口分别与所述第七插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针、第五母插针和第六母插针连接；

所述第七插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针和第六公插针，分别通过信号电缆与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门的一端连接，所述第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门的另一端接入所述电压转换机构提供的第二电压。

进一步的，若干个载具间隔排布呈直线设置于载货台上。

进一步的，若干个载具间隔排布呈圆形设置于载货台上。

通过本实用新型提供的一种墨盒清洗机，能够提升墨盒外壳的清洁度，降低墨盒清洗劳动强度、提高墨盒清洗效率，降低墨盒再生成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒清洗机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型墨盒清洗机的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图3是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图4是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图5是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图6是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图7是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图8是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图9是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图10是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图；

图11是本实用新型墨盒清洗机的另一个实施例的电路原理结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种墨盒清洗机，包括：

工作台、控制机构100、电压转换机构200、供水机构300、供气机构400、水流量检测机构500、气压检测机构600、移动机构800、若干个载具、喷雾器 700；

若干个载具设置于所述工作台上，所述载具用于夹持固定待清洗的墨盒；

所述供水机构300的出水管道通过管道与所述喷雾器700的进水口连通，所述供水机构300用于向所述喷雾器700提供清洗液；

所述水流量检测机构500，设置在所述供水机构300与所述喷雾器700之间的管道上，用于检测所述供水机构300与所述喷雾器700之间的管道水流量；

所述供气机构400的出气管道通过管道与所述喷雾器700的进气口连通，所述供气机构400用于向所述喷雾器700提供气体；

所述气压检测机构600，设置在所述供水机构300与所述喷雾器700连通之间的管道上，用于检测所述供水机构300与所述喷雾器700连通之间的管道气压；

所述喷雾器700，用于通过所述供水机构300提供的清洗液，以及所述供气机构400提供的气体形成清洗喷雾；

所述移动机构800包括呈相交直角坐标系的X轴导轨、Y轴导轨，X轴导轨X轴滑块、Y轴滑块、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器；所述移动机构800用于带动所述喷雾器700移动，从而调整所述清洗喷雾的喷洒范围；

所述X轴滑块上设置有X轴喷雾器700，Y轴滑块上设置有Y轴喷雾器700；

所述X轴滑块与X轴步进电机连接，所述X轴步进电机与所述X轴步进电机驱动器连接；

所述Y轴滑块与Y轴步进电机连接，所述Y轴步进电机与所述Y轴步进电机驱动器连接；

所述控制机构100分别与所述供水机构300、供气机构400、水流量检测机构500、气压检测机构600、移动机构800以及喷雾器700连接，用于控制所述供水机构300、供气机构400、水流量检测机构500、气压检测机构600、移动机构800以及喷雾器700协调工作；

所述电压转换机构200分别与所述控制机构100、移动机构800连接，用于向所述控制机构100、移动机构800供电。

具体的，本实施例中，待清洗的墨盒为已使用过的回收再利用的墨盒。控制装置内部设置有控制软件及预设程序。控制装置应用软件控制供水机构 300的供水量、供气机构400的供气量以及供气速率，从而控制喷雾器700形成的喷雾量。此外，由于移动机构800能够带动喷雾器700移动，移动机构800在控制机构100的控制下，调整移动机构800的移动方向和移动位置，从而改变喷雾器700的位置，进而调整清洗喷雾的喷洒范围。若干个载具间隔排布呈直线设置于载货台上。若干个载具间隔排布呈圆形设置于载货台上。

本实施例优选的控制机构100与供水机构300、供气机构400、水流量检测机构500、气压检测机构600、移动机构800以及喷雾器700均为RS232串口通讯。同样的，也可通过并口通讯等方式传递信号。

工作时将清洗液注入供水机构300的储液罐内，打开电源启动控制机构 100的计算机控制软件，通过控制机构100设置喷雾器700的位置各项参数，如输入目标x、y坐标，调整喷雾器700的位置，点击确认后该控制机构100向移动机构800发送控制指令，进而控制移动机构800开始移动，从而带动喷雾器700到达指定位置。通过计算机控制软件设置喷雾参数，通过输入气压设定值和水流量设定值，点击确认后该控制机构100分别向供水机构300和供气机构 400发送控制指令，进而控制供水机构300的供水流量以及供气机构400的供气量和供气速率，从而调整喷雾器700的喷雾量、喷雾速度等参数。

本实用新型中的墨盒清洗机实现多角度、全方位喷洒清洗喷雾，喷洒范围广从而提升墨盒外壳的清洁度，简单有效地使回收墨盒的再生得以实现，能够对墨盒进行机械化清洗作业，无需人工手动重复清洗，降低墨盒清洗劳动强度、提高墨盒清洗效率，从而降低墨盒再生成本，同时也使环境减少了污染。

基于前述实施例，如图1、图2所示，所述电压转换机构200包括：

漏电断路器(QS1)、保险丝座、两极电源转换开关(SK1)、常开触点开关、交流接触器(KM3)、整流器(DC1)、第一插座、直流电源电缆线 (DL1)和第一端子排(TB-SB)；

所述漏电断路器(QS1)的第一端口与火线(L)连接，第二端口与零线 (N)连接，第三端口与第一保险丝座(FU1)的一端连接，第四端口与第二保险丝座(FU2)的一端连接；

所述第一保险丝座(FU1)的另一端分别与第一常开触点开关(KM1)的一端口，以及所述两极电源转换开关(SK1)的第一端口连接，所述两极电源转换开关(SK1)的第二端口与所述交流接触器(KM3)的一端连接；

所述第二保险丝座(FU2)的另一端与第二常开触点开关(KM2)的一端连接，以及所述两极电源转换开关(SK1)的第三端口连接，所述两极电源转换开关(SK1)的第四端口与所述交流接触器(KM3)的另一端连接；

所述第一常开触点开关(KM1)的另一端与所述整流器(DC1)的第一电压(0V)输入端口连接，所述整流器(DC1)的第一电压(0V)输出端口与第一插座的第一母插针(A15)连接，第一插座的第一公插针(A15)通过所述直流电源电缆线(DL1)与所述第一端子排(TB-SB)第一端子的一端连接，所述第一端子排(TB-SB)第一端子的另一端输出第一电压(0V)；

所述第二常开触点开关(KM2)的另一端与所述整流器(DC1)的第二电压(+24V)输入端口连接，所述整流器(DC1)的第二电压(+24V)输出端口与第一插座的第二母插针(A16)连接，第一插座的第二公插针(A16) 通过直流电源电缆线(DL1)与所述第一端子排(TB-SB)第二端子的一端连接，所述第一端子排(TB-SB)第二端子的另一端输出第二电压(+24V)。

具体的，电源转换开关是一种可供两路或两路以上电源或负载转换用的开关电器。电源转换开关由多节触头组合而成。

端子排，意为承载多个或多组相互绝缘的端子组件并用于固定支持件的绝缘部件。端子排的作用就是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号(电流电压)传输的作用。有了端子排，使得接线美观，维护方便，在远距离线之间的联接时主要是牢靠，施工和维护方便。

优选的，还包括散热风扇；

所述散热风扇的一端口与所述第一常开触点开关的另一端连接，另一端与所述第二常开触点开关的另一端连接。

基于前述实施例，如图1-3所示，所述控制机构100包括：触摸屏(HMI1)、 PLC控制器(PLC1)和数字输入输出控制器(PLC2)；

所述触摸屏(HMI1)的第一电压输入接口(0V)接入所述电压转换机构 200提供的第一电压(0V)，所述触摸屏(HMI1)的第二电压输入接口(+24V) 接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述触摸屏(HMI1)的第一设备连接点(1)与所述PLC控制器(PLC1) 的第一通信接口(485-)连接，所述触摸屏(HMI1)的第二设备连接点(6) 与所述PLC控制器(PLC1)的第二通信接口(485+)连接；

所述PLC控制器(PLC1)的第一电压输入接口(0V)接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)，所述PLC控制器(PLC1)的第二电压输入接口(+24V)接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述PLC控制器(PLC1)的电流驱动输入接口(S/S)接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述PLC控制器(PLC1)的第一计数接口(C0)、第二计数接口(C1)、第三计数接口(C2)、第四计数接口(C3)、第五计数接口(C4)分别接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述数字输入输出控制器(PLC2)的电流驱动输入接口(S/S)接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述数字输入输出控制器(PLC2) 的计数接口(C0)接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)。

基于前述实施例，如图1-4所示，包括：

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的脉冲正极端口(PIL+)、方向正极端口(DIR+)、使能正极端口(ENA+)分别与电阻连接后接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的脉冲负极端口(PIL-)、方向负极端口(DIR-)、使能负极端口(ENA-)分别与接入所述控制机构100输出的X轴脉冲信号、X轴方向信号和X轴使能信号；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的接地端口(GND)接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)，所述X轴步进电机驱动器(SD1)的接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的A相正极驱动端口(A+)与第二插座的第一母插针(D1)连接，第二插座的第一公插针(D1)通过X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机(STMP1)的A相正极驱动端口(A+)连接；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的A相负极驱动端口(A-)与第二插座的第二母插针(D2)连接，第二插座的第二公插针(D2)通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机(STMP1)的A相负极驱动端口(A-)连接；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的B相正极驱动端口(B+)与第二插座的第三母插针连接，第二插座的第三公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机(STMP1)的B相正极驱动端口(B+)连接；

所述X轴步进电机驱动器(SD1)的B相负极驱动端口(B-)与第二插座的第四母插针连接，第二插座的第四公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机(STMP1)的B相负极驱动端口(B-)连接；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的脉冲正极端口(PIL+)、方向正极端口(DIR+)、使能正极端口(ENA+)分别与电阻连接后接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的脉冲负极端口(PIL-)、方向负极端口(DIR-)、使能负极端口(ENA-)分别与接入所述控制机构100输出的Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和Y轴使能信号；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的接地端口接入所述电压转换机构200 提供的第一电压(0V)，所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的A相正极驱动端口(A+)与第三插座的第五母插针连接，第三插座的第五公插针通过Y轴步进电机线缆，与所述Y 轴步进电机(STMP2)的A相正极驱动端口(A+)连接；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的A相负极驱动端口(A-)与第三插座的第六母插针连接，第三插座的第六公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机(STMP2)的A相负极驱动端口(A-)连接；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的B相正极驱动端口(B+)与第三插座的第七母插针连接，第三插座的第七公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机(STMP2)的B相正极驱动端口(B+)连接；

所述Y轴步进电机驱动器(SD2)的B相负极驱动端口(B-)与第三插座的第八母插针连接，第三插座的第八公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机(STMP2)的B相负极驱动端口(B-)连接。

具体的，移动机构包括呈相交直角坐标系的X轴导轨、Y轴导轨，X轴导轨X轴滑块、Y轴滑块。其中，X轴滑块上设置有X轴喷雾器，Y轴滑块上设置有Y轴喷雾器。X轴滑块和Y轴滑块分别与X轴步进电机、Y轴步进电机连接， X轴步进电机、Y轴步进电机由对应连接的步进电机驱动器驱动。步进电机驱动器与控制机构电连接。上述移动机构中的滑块能够快速带动喷雾器精确移动，并使喷雾器精确处于某一位置进行喷洒清洗喷雾。

具体的，工作时将清洗液注入供水机构的储液罐内，打开电源启动控制机构的计算机控制软件，通过控制机构设置喷雾器的位置各项参数，如输入目标x、y坐标从而生成对应的控制指令，移动机构的X轴步进电机驱动器接收到控制机构下发的控制指令后，驱动X轴滑块带动X轴喷雾器沿着X轴导轨的延展方向进行直线的往复运动。移动机构的Y轴步进电机接收到控制机构下发的控制指令后，驱动Y轴滑块带动Y轴喷雾器沿着Y轴导轨的延展方向进行直线的往复运动，这样能够分别调整X轴喷雾器和Y轴喷雾器到达指定位置进行喷洒清洗喷雾。

基于前述实施例，如图1-8所示，所述控制机构100还包括：光栅、第二端子排(TB-SB)、第四插座、第五插座；

所述水流量检测机构500包括水流量传感器(U1)，所述气压检测机构600 包括气压传感器(U2)；

所述PLC控制器(PLC1)的第二接口(X1)、第六接口(X5)、第九接口(X10)和第十接口(X11)、第十七接口(Y6)、第十八接口(Y7)空载；

所述PLC控制器(PLC1)的第一接口(X0)、第三接口(X2)、第四接口(X3)、第五接口(X4)、第七接口(X6)和第八接口(X7)分别与所述第四插座的第一公插针(A1)、第二公插针(A2)、第三公插针(A3)、第四公插针(A4)、第五公插针(A5)、第六公插针(A6)连接；

所述PLC控制器(PLC1)的第十一接口(Y0)、第十二接口(Y1)、第十三接口(Y2)分别对应输出所述X轴脉冲信号、X轴方向信号和X轴使能信号；

所述PLC控制器(PLC1)的第十四接口(Y3)、第十五接口(Y4)、第十六接口(Y5)分别对应输出所述Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和Y轴使能信号；

所述第四插座的第一母插针(A1)、第二母插针(A2)、第三母插针(A3)、第四母插针(A4)、第五母插针(A5)、第六母插针(A6)分别通过信号电缆与所述第二端子排(TB-SB)第一端子(X0)、第二端子(X1)、第三端子(X2)、第四端子(X3)、第五端子(X4)和第六端子(X5)的一端一一对应连接；

所述第二端子排(TB-SB)第一端子(X0)、第二端子(X1)、第三端子(X2)、第四端子(X3)、第五端子(X4)和第六端子(X5)的另一端分别与第一光栅(SP1)、第二光栅(SP2)、第三光栅(SP3)、第四光栅(SP4)、第五光栅(SP5)和第六光栅(SP6)的第一端口连接，所述第一光栅(SP1)、第二光栅(SP2)、第三光栅(SP3)、第四光栅(SP4)、第五光栅(SP5) 和第六光栅(SP6)的第二端口分别接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述第一光栅(SP1)、第二光栅(SP2)、第三光栅(SP3)、第四光栅(SP4)、第五光栅(SP5)和第六光栅(SP6)的第三端口分别接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述PLC控制器(PLC1)的第一模拟信号接口(V0+)和第二模拟信号接口(I0+)分别与所述第五插座的第一公插针(C1)连接，所述PLC控制器 (PLC1)的第三模拟信号接口(VI0-)接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述第五插座的第一母插针(C1)与所述水流量传感器(U1)的第一端口连接，所述水流量传感器(U1)的第二端口接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述PLC控制器(PLC1)的第四模拟信号接口(V1+)和第五模拟信号接口(I1+)分别与所述第五插座的第二公插针(C4)连接，所述PLC控制器 (PLC1)的第六模拟信号接口(VI1-)接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述第五插座的第二母插针(C4)与所述气压传感器(U2)的第二端口连接，所述水流量传感器(U1)的第一端口接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述水流量传感器(U1)的第三端口接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)。

基于前述实施例，如图1-9所示，还包括LED指示灯(LED1)；

所述PLC控制器(PLC1)的第十九接口(Y10)、第二十接口(Y11)和第二十一接口(Y12)分别与所述LED指示灯(LED1)的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯(LED1)的第四端口接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)；

所述PLC控制器(PLC1)的第二十二接口(Y13)空载。

基于前述实施例，如图1-3以及图10所示，所述控制机构还包括：第六插座、第三端子排、常开开关、接近开关和开关按钮；

所述供水机构300包括用于提供清洗液的储液罐以及供水电磁阀，所述供水电磁阀设于所述储液罐与所述喷雾器700之间的管道上；

所述供气机构400包括用于提供气体的气泵以及供气电磁阀，所述供气电磁阀设于所述气泵与所述喷雾器700之间的管道上；

所述数字输入输出控制器(PLC2)的第一接口(X20)、第二接口(X21)、第三接口(X22)、第四接口(X23)、第五接口(X24)和第六接口(X25) 分别与所述第六插座的第一公插针(A7)、第二公插针(A8)、第三公插针 (A9)、第四公插针(A10)、第五公插针(A11)和第六公插针(A12)连接；

所述数字输入输出控制器(PLC2)的第七接口(X26)与所述开关按钮 (SB1)连接，所述数字输入输出控制器(PLC2)的第八接口(X27)空载；

所述第六插座的第一公插针(A7)、第二公插针(A8)、第三公插针(A9)、第四公插针(A10)分别通过信号电缆(DL2)与所述第三端子排第一端子 (X20)、第二端子(X21)、第三端子(X22)、第四端子(X23)的一端连接；

所述第三端子排第一端子(X20)、第二端子(X21)、第三端子(X22)、第四端子(X23)的另一端分别第一常开开关(SP7)、第二常开开关(SP8)、第三常开开关(SP9)、第四常开开关(SP10)的一端一一对应连接，所述第一常开开关(SP7)、第二常开开关(SP8)、第三常开开关(SP9)、第四常开开关(SP10)的另一端分别接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述第六插座的第五母插针(A11)和第六母插针(A12)分别与所述第三端子排第五端子(X24)和所述第三端子排第六端子(X25)的一端连接；

所述第三端子排第五端子(X24)的另一端与第一接近开关(SP11)的第一端连接，所述第一接近开关(SP11)的第二端接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述第一接近开关(SP11)的第三端接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)；

所述第三端子排第六端子(X25)的另一端与第二接近开关(SP12)的第一端连接，所述第二接近开关(SP12)的第二端接入所述电压转换机构200提供的第二电压(+24V)，所述第二接近开关(SP12)的第三端接入所述电压转换机构200提供的第一电压(0V)。

基于前述实施例，如图1-3以及图10、图11所示，所述控制机构还包括：第七插座和单向阀门；

所述数字输入输出控制器(PLC2)的第九接口(Y20)、第十接口(Y21)、第十一接口(Y22)、第十二接口(Y23)、第十三接口(Y24)和第十四接口(Y25)分别与所述第七插座的第一母插针(B1)、第二母插针(B2)、第三母插针(B3)、第四母插针(B4)、第五母插针(B5)和第六母插针(B6) 连接；

所述第七插座的第一公插针(B1)、第二公插针(B2)、第三公插针(B3)、第四公插针(B4)、第五公插针(B5)和第六公插针(B6)，分别通过信号电缆(DL2)与第一单向阀门(YV1)、第二单向阀门(YV2)、第三单向阀门(YV3)、第四单向阀门(YV4)、第五单向阀门(YV5)、第六单向阀门 (YV6)的一端连接，所述第一单向阀门(YV1)、第二单向阀门(YV2)、第三单向阀门(YV3)、第四单向阀门(YV4)、第五单向阀门(YV5)、第六单向阀门(YV6)的另一端接入所述电压转换机构200提供的第二电压 (+24V)。

具体的，图6中的第二端子排(TB-SB)、图10中的第三端子排(TB-SB) 即为图2中的第一端子排(TB-SB)。

将清洗液装入到储液罐中储存，设置好喷雾器700的喷雾参数，在触摸屏上输入喷洒路径、喷雾器700移动速度、不同喷头在每个点上的喷雾量、喷洒循环次数等等喷雾参数，然后开始进行喷洒。本实用新型具有结构简单，设置合理，可连续作业的机械化清洗墨盒壳体，且墨盒壳体的清洗效果好，无需人工手动重复清洗，降低墨盒清洗劳动强度、提高墨盒清洗效率，从而降低墨盒再生成本，同时也使环境减少了污染。此外，由于移动机构800能够带动喷雾器700移动至指定位置进行喷洒清洗喷雾，实现多角度、全方位喷洒清洗喷雾，喷洒范围广从而提升墨盒外壳的清洁度，简单有效地使回收墨盒的再生得以实现。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种墨盒清洗机，其特征在于，包括：工作台、控制机构、电压转换机构、供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构、若干个载具、喷雾器；

若干个载具设置于所述工作台上，所述载具用于夹持固定待清洗的墨盒；

所述供水机构的出水管道通过管道与所述喷雾器的进水口连通，所述供水机构用于向所述喷雾器提供清洗液；

所述水流量检测机构，设置在所述供水机构与所述喷雾器之间的管道上，用于检测所述供水机构与所述喷雾器之间的管道水流量；

所述供气机构的出气管道通过管道与所述喷雾器的进气口连通，所述供气机构用于向所述喷雾器提供气体；

所述气压检测机构，设置在所述供水机构与所述喷雾器连通之间的管道上，用于检测所述供水机构与所述喷雾器连通之间的管道气压；

所述喷雾器，用于通过所述供水机构提供的清洗液，以及所述供气机构提供的气体形成清洗喷雾；

所述移动机构包括呈相交直角坐标系的X轴导轨、Y轴导轨，X轴导轨X轴滑块、Y轴滑块、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器；所述移动机构用于带动所述喷雾器移动，从而调整所述清洗喷雾的喷洒范围；

所述X轴滑块上设置有X轴喷雾器，Y轴滑块上设置有Y轴喷雾器；

所述X轴滑块与X轴步进电机连接，所述X轴步进电机与所述X轴步进电机驱动器连接；

所述Y轴滑块与Y轴步进电机连接，所述Y轴步进电机与所述Y轴步进电机驱动器连接；

所述控制机构分别与所述供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构以及喷雾器连接，用于控制所述供水机构、供气机构、水流量检测机构、气压检测机构、移动机构以及喷雾器协调工作；

所述电压转换机构分别与所述控制机构、移动机构连接，用于向所述控制机构、移动机构供电。

2.根据权利要求1所述的墨盒清洗机，其特征在于，所述电压转换机构包括：漏电断路器、保险丝座、两极电源转换开关、常开触点开关、交流接触器、整流器、第一插座、直流电源电缆线和第一端子排；

所述漏电断路器的第一端口与火线连接，第二端口与零线连接，第三端口与第一保险丝座的一端连接，第四端口与第二保险丝座的一端连接；

所述第一保险丝座的另一端分别与第一常开触点开关的一端口，以及所述两极电源转换开关的第一端口连接，所述两极电源转换开关的第二端口与所述交流接触器的一端连接；

所述第二保险丝座的另一端与第二常开触点开关的一端连接，以及所述两极电源转换开关的第三端口连接，所述两极电源转换开关的第四端口与所述交流接触器的另一端连接；

所述第一常开触点开关的另一端与所述整流器的第一电压输入端口连接，所述整流器的第一电压输出端口与第一插座的第一母插针连接，第一插座的第一公插针通过所述直流电源电缆线与所述第一端子排第一端子的一端连接，所述第一端子排第一端子的另一端输出第一电压；

所述第二常开触点开关的另一端与所述整流器的第二电压输入端口连接，所述整流器的第二电压输出端口与第一插座的第二母插针连接，第一插座的第二公插针通过所述直流电源电缆线与所述第一端子排第二端子的一端连接，所述第一端子排第二端子的另一端输出第二电压。

3.根据权利要求1所述的墨盒清洗机，其特征在于，所述控制机构包括：触摸屏、PLC控制器和数字输入输出控制器；

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述触摸屏的第一设备连接点与所述PLC控制器的第一通信接口连接，所述触摸屏的第二设备连接点与所述PLC控制器的第二通信接口连接；

所述PLC控制器的第一电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述PLC控制器的第二电压输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述PLC控制器的电流驱动输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述PLC控制器的第一计数接口、第二计数接口、第三计数接口、第四计数接口、第五计数接口分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述数字输入输出控制器的电流驱动输入接口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述数字输入输出控制器的第五计数接口接入所述电压转换机构提供的第一电压。

4.根据权利要求3所述的墨盒清洗机，其特征在于：

所述X轴步进电机驱动器的脉冲正极端口、方向正极端口、使能正极端口分别与电阻连接后接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述X轴步进电机驱动器的脉冲负极端口、方向负极端口、使能负极端口分别与接入所述控制机构输出的X轴脉冲信号、X轴方向信号和X轴使能信号；

所述X轴步进电机驱动器的接地端口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述X轴步进电机驱动器的接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述X轴步进电机驱动器的A相正极驱动端口与第二插座的第一母插针连接，第二插座的第一公插针通过X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机的A相正极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的A相负极驱动端口与第二插座的第二母插针连接，第二插座的第二公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机的A相负极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的B相正极驱动端口与第二插座的第三母插针连接，第二插座的第三公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机的B相正极驱动端口连接；

所述X轴步进电机驱动器的B相负极驱动端口与第二插座的第四母插针连接，第二插座的第四公插针通过所述X轴步进电机线缆，与所述X轴步进电机的B相负极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的脉冲正极端口、方向正极端口、使能正极端口分别与电阻连接后接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述Y轴步进电机驱动器的脉冲负极端口、方向负极端口、使能负极端口分别与接入所述控制机构输出的Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和Y轴使能信号；

所述Y轴步进电机驱动器的接地端口接入所述电压转换机构提供的第一电压，所述Y轴步进电机驱动器的接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述Y轴步进电机驱动器的A相正极驱动端口与第三插座的第五母插针连接，第三插座的第五公插针通过Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的A相正极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的A相负极驱动端口与第三插座的第六母插针连接，第三插座的第六公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的A相负极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的B相正极驱动端口与第三插座的第七母插针连接，第三插座的第七公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的B相正极驱动端口连接；

所述Y轴步进电机驱动器的B相负极驱动端口与第三插座的第八母插针连接，第三插座的第八公插针通过所述Y轴步进电机线缆，与所述Y轴步进电机的B相负极驱动端口连接。

5.根据权利要求4所述的墨盒清洗机，其特征在于，所述控制机构还包括：光栅、第二端子排、第四插座、第五插座；

所述水流量检测机构包括水流量传感器，所述气压检测机构包括气压传感器；

所述PLC控制器的第二接口、第六接口、第九接口和第十接口、第十七接口、第十八接口空载；

所述PLC控制器的第一接口、第三接口、第四接口、第五接口、第七接口和第八接口分别与所述第四插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针、第六公插针连接；

所述PLC控制器的第十一接口、第十二接口、第十三接口分别对应输出所述X轴脉冲信号、X轴方向信号和X轴使能信号；

所述PLC控制器的第十四接口、第十五接口、第十六接口分别对应输出所述Y轴脉冲信号、Y轴方向信号和Y轴使能信号；

所述第四插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针、第五母插针、第六母插针分别通过信号电缆与所述第二端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子的一端一一对应连接；

所述第二端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子的另一端分别与第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第一端口连接，所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第二端口分别接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅和第六光栅的第三端口分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述PLC控制器的第一模拟信号接口和第二模拟信号接口分别与所述第五插座的第一公插针连接，所述PLC控制器的第三模拟信号接口接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第五插座的第一母插针与所述水流量传感器的第一端口连接，所述水流量传感器的第二端口接入所述电压转换机构提供的第二电压；

所述PLC控制器的第四模拟信号接口和第五模拟信号接口分别与所述第五插座的第二公插针连接，所述PLC控制器的第六模拟信号接口接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第五插座的第二母插针与所述气压传感器的第二端口连接，所述气压传感器的第一端口接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述气压传感器的第三端口接入所述电压转换机构提供的第一电压。

6.根据权利要求5所述的墨盒清洗机，其特征在于，还包括LED指示灯；所述PLC控制器的第十九接口、第二十接口和第二十一接口分别与所述LED指示灯的第一端口、第二端口和第三端口一一对应连接，所述LED指示灯的第四端口接入所述电压转换机构提供的第二电压；所述PLC控制器的第二十二接口空载。

7.根据权利要求4所述的墨盒清洗机，其特征在于，所述控制机构还包括：第六插座、第三端子排、常开开关、接近开关和开关按钮；

所述供水机构包括用于提供清洗液的储液罐以及供水电磁阀，所述供水电磁阀设于所述储液罐与所述喷雾器之间的管道上；

所述供气机构包括用于提供气体的气泵以及供气电磁阀，所述供气电磁阀设于所述气泵与所述喷雾器之间的管道上；

所述数字输入输出控制器的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口分别与所述第六插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针和第六公插针连接；

所述数字输入输出控制器的第七接口与所述开关按钮连接，所述数字输入输出控制器的第八接口空载；

所述第六插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针分别通过信号电缆与所述第三端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子的一端连接；

所述第三端子排第一端子、第二端子、第三端子、第四端子的另一端分别第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关、第四常开开关的一端一一对应连接，所述第一常开开关、第二常开开关、第三常开开关、第四常开开关的另一端分别接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第六插座的第五母插针和第六母插针分别与所述第三端子排第五端子和所述第三端子排第六端子的一端连接；

所述第三端子排第五端子的另一端与第一接近开关的第一端连接，所述第一接近开关的第二端接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第一接近开关的第三端接入所述电压转换机构提供的第一电压；

所述第三端子排第六端子的另一端与第二接近开关的第一端连接，所述第二接近开关的第二端接入所述电压转换机构提供的第二电压，所述第二接近开关的第三端接入所述电压转换机构提供的第一电压。

8.根据权利要求7所述的墨盒清洗机，其特征在于，所述控制机构还包括：第七插座和单向阀门；

所述数字输入输出控制器的第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口和第十四接口分别与所述第七插座的第一母插针、第二母插针、第三母插针、第四母插针、第五母插针和第六母插针连接；

所述第七插座的第一公插针、第二公插针、第三公插针、第四公插针、第五公插针和第六公插针，分别通过信号电缆与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门的一端连接，所述第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门的另一端接入所述电压转换机构提供的第二电压。

9.根据权利要求1-8任一项所述的墨盒清洗机，其特征在于：

若干个载具间隔排布呈直线设置于载货台上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的墨盒清洗机，其特征在于：

若干个载具间隔排布呈圆形设置于载货台上。

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