CN210132507U - 一种智能唤醒闹铃机器人 - Google Patents
一种智能唤醒闹铃机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210132507U CN210132507U CN201920265645.6U CN201920265645U CN210132507U CN 210132507 U CN210132507 U CN 210132507U CN 201920265645 U CN201920265645 U CN 201920265645U CN 210132507 U CN210132507 U CN 210132507U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- module
- controller
- light source
- rgb light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接；其效果是：利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。
Description
技术领域
本实用新型涉及闹钟技术领域，具体涉及一种智能唤醒闹铃机器人。
背景技术
随着社会的发展，在深夜进行活动已经是很常见的事情；智能手机的普及也让很多人经常在深夜时分依然在玩手机；生活工作压力的增大也让很多的上班者加班到深夜。以上几种情况都使得人们的睡眠时间越来越少，也就造就了很多的“起床困难户”。此外，由于大部分的起床困难户没有坚定的意志力，普通的闹铃并不能真正的保证一定把他们叫醒。但是我们都知道一日之计在于晨，早上的时间是宝贵的，按时的起床也是一天正常的工作学习的保障。此外，随着生活节奏的变快和工作压力的增加，睡眠质量越来越关乎到人们的健康和生活状态，传统的闹铃往往是被动唤醒人们，将人们从深度睡眠中直接唤醒，让人觉得不适，长久以往，产生听觉疲劳，使得闹钟的叫醒效果不好。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能唤醒闹铃机器人，到达设定时间，利用柔和的RGB光源，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。
本实用新型采取的技术方案为：一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接。
优选的，所述躯干部上还嵌设有扬声器，所述扬声器通过语音模块与所述控制器连接。
优选的，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所述躯干部上设有的手臂连接。
优选的，所述检测模块包括加速度传感器和温湿度传感器。
优选的，所述加速度传感器采用的型号为XC4VS35-10FFG668C,所述加速度传感器的通过四口接线插槽与所述控制器连接。
优选的，所述通信模块采用以下模块的任一一种：
射频通信模块和蓝牙模块。
优选的，所述智能唤醒闹铃机器人还设有脉搏模块。
采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种智能唤醒闹铃机器人，利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中控制器的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中加速度传感器的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中驱动芯片的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的起床成功率与加速度的变化关系；
图6为本实用新型实施例的唤醒时间与心率的对应关系。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图4所示，本实用新型实施例所采用的技术方案为：一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，所述机器人本体包括头部1和躯干部2，所述头部1上设有显示装置11和用于唤醒的RGB光源12，所述躯干部2的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源12、显示装置11、检测模块和通信模块连接。
具体地，本申请实施例中、控制器使用单片机，其核心处理器型号是ATmega32u4，同时具有20路数字输入/输出口，其中7路可作为PWM输出，12路模拟型号输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB接口，显示装置包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，如图4所示，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述控制模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接，应用时，显示屏可采用OLED显示屏，当然也可将所述显示屏集成在所述驱动芯片上，当然也可采用触摸显示屏，在此不做限制。
该智能唤醒闹铃机器人还包括本领域技术人员熟知的电源模块，所述电源模块包括蓄电池和电源转换芯片，且设有相应的电池接口，通过所述电池接口可与外部电池连接，其中，电源转换芯片包括LM2576芯片和AMS117-3.3芯片，这样对于不同的模块可提供符合要求的电源电压，所述机器人本体的背面还设有与所述控制电路板连接的通讯接口和用于设定时间的操作按钮(图中未示出)，这一部分从本领域技术人员的角度出发是应用成熟的技术，因此不做赘述，所述检测模块包括温湿度传感器和加速度传感器，所述温湿度传感器通过单总线与所述控制器连接，其型号可采用，DHT12或DHT11，用于检测室内的温湿度情况，所述加速度传感器与所述控制器的具体连接方式，所述加速度传感器采用的型号为XC4VS35-10FFG668C,所述加速度传感器的通过四口接线插槽与所述控制器连接，可参考图3所示，放置在床上，用于检测用户是否起床，需要说明的是，图2中控制器并未标明具体引脚，但本领域技术人员应当了解，例如可连接在控制器的第59至62引脚，图2的LED0至LED2信号为驱动所述RGB光源。
通过上述方案，利用设有的RGB光源，在到达设定时间，利用柔和的RGB光源，通过其不同颜色或不同闪动频率，逐渐刺激人的视觉，采用最柔和的方式叫醒，既不会让人突然感到不适，也避免了将人们从深度睡眠中直接唤醒，同时显示装置显示检测模块的检测数据，通信模块与外部的智能终端连接进行数据交换，使得本实用新型的功能多样，利于扩展。
进一步地，在本实施例中，所述躯干部2上还嵌设有扬声器21，所述扬声器21通过语音模块与所述控制器连接。通过这样的结构设置，防止出现光感唤醒成功率单一的问题，语音模块的加入，不仅能够播放自定义的声音，而且可以根据时间变化来使得播放声音的大小发生变化，从而达到逐渐将人从深度睡眠中唤醒的功能，所述语音模块可采用的型号为SYN6288，通过串口与所述控制器连接。
进一步地，在本实施例中，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所述躯干部2上设有的手臂22连接。
具体地，舵机模块与控制器的PWM通道连接，控制器以PWM方式来控制舵机，从而控制摇床本身的摇动频率，舵机可采用的型号为ZX361D，应用时与其任一手臂连接即可，无需限制左右，通过这样的结构设置，能起到辅助闹钟的功能。
进一步地，在本实施例中，所述通信模块采用以下模块的任一一种：
射频通信模块和蓝牙模块。
例如，所述射频接收模块采用的型号为nRF905SE，所述射频接收模块通过SPI接口与所述控制器连接。
进一步地，在本实施例中，所述智能唤醒闹铃机器人还设有脉搏模块。
该脉搏模块可采用光电式脉搏传感器，用于采集用户的脉搏数，可与控制器进行有线连接，当然还可增添通信模块，实现无线连接，在此不做限制。
发明人对本实用新型的效果做了验证，具体参考图5、图6所示，图5示出了起床成功率与加速度的变化关系，图5的横坐标表示加速度的变化次数，纵坐标表示起床成功率，从图5中可以看出，当加速度计检测到人体运动四次后，起床成功率最高；图5示出了唤醒时间与心率的对应关系，图6的横坐标表示唤醒时间，纵坐标表示心率的次数，从图6中可以看出，当采用本实用新型进行唤醒时，人体的心率变化波动不大，同时也可以发现当时间到了40秒左右时，心率到达一个峰值，此时代表人已经醒来，起床动作完成之后，心率又恢复到正常水平，这说明了本设备能够很好的实现健康科学的唤醒。
优选的实施例，工作时，显示装置显示当前的室内的温湿度情况，在到达定时时间后，设置的RGB光源开始发光，并且亮度逐渐变亮，并且语音模块开始播放声音，声音从小到大，在播放语音和打开唤醒灯的时候，实时监测加速度变化情况，在检测加速度传感器有三次较大值变化时，认为起床成功，并播放语音提示起床成功，同时通信模块会将当时的温湿度发送给外部的智能终端，智能终端根据温湿度来推算出今日推荐的衣服搭配，戴在人体上的脉搏检测模块也可以实时记录下人的身体状况，从而可以记录一下唤醒时候的从深度睡眠中醒来的人的实时状态。
最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能唤醒闹铃机器人，包括内置中空的机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括头部和躯干部，所述头部上设有显示装置和用于唤醒的RGB光源，所述躯干部的内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器，检测模块和通信模块，所述控制器分别与所述RGB光源、显示装置、检测模块和通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述躯干部上还嵌设有扬声器，所述扬声器通过语音模块与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述控制电路板上还设有舵机模块，所述舵机模块与所述控制器连接，所述舵机模块包括舵机，所述舵机的摇臂与所述躯干部上设有的手臂连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述检测模块包括加速度传感器和温湿度传感器。
5.根据权利要求4所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述加速度传感器采用的型号为XC4VS35-10FFG668C,所述加速度传感器的通过四口接线插槽与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述通信模块采用以下模块的任一一种：
射频通信模块和蓝牙模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能唤醒闹铃机器人，其特征在于，所述智能唤醒闹铃机器人还设有脉搏模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920265645.6U CN210132507U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种智能唤醒闹铃机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920265645.6U CN210132507U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种智能唤醒闹铃机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210132507U true CN210132507U (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69702377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920265645.6U Expired - Fee Related CN210132507U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种智能唤醒闹铃机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210132507U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4250022A1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus control device, apparatus control method, and program |
-
2019
- 2019-03-01 CN CN201920265645.6U patent/CN210132507U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4250022A1 (en) * | 2022-03-24 | 2023-09-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus control device, apparatus control method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205227013U (zh) | 一种智能灯光唤醒台灯 | |
| CN112773997B (zh) | 智能睡眠唤醒方法及智能穿戴设备 | |
| CN1811851A (zh) | 一种实现睡眠学习的方法及其装置 | |
| CN103105770A (zh) | 一种智能唤醒灯具 | |
| CN210132507U (zh) | 一种智能唤醒闹铃机器人 | |
| CN111466897A (zh) | 一种智能监护手环 | |
| CN105708059A (zh) | 智能聋哑唤醒手环 | |
| CN205456570U (zh) | 一种智能时间提醒手环 | |
| CN201037610Y (zh) | 一种变光唤醒台灯 | |
| CN203759437U (zh) | 多功能睡眠腕带手表 | |
| CN202102262U (zh) | 一种人性化智能闹钟 | |
| CN205108668U (zh) | 一种智能唤醒装置 | |
| CN108333914A (zh) | 智能闹钟及其设定方法 | |
| CN210870858U (zh) | 一种定时叫醒按摩枕头 | |
| CN212183797U (zh) | 一种适用于公共卫生安全的光环境调节装置 | |
| CN205084163U (zh) | 智能唤醒器 | |
| CN206975420U (zh) | 一种光唤醒闹钟 | |
| CN201186095Y (zh) | 一种改善睡眠的多功能自动监护仪 | |
| CN208766472U (zh) | 一种辅助起床的闹铃装置 | |
| CN210472585U (zh) | 一种家用桑拿房自动控制系统 | |
| CN203898896U (zh) | 康复辅助装置 | |
| CN112290965A (zh) | 一种超声波装置和智能手环 | |
| CN2852291Y (zh) | 睡眠学习机 | |
| CN209952016U (zh) | 智能睡眠调光器和睡眠棚 | |
| CN2544314Y (zh) | 无声电子闹表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200310 Termination date: 20210301 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |