CN210130783U - 带铲清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带铲清洁机器人，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。本实用新型通过控制驱动电机可实现机器人车体的移动，通过控制电动推杆可实现铲子的翻转，可将铲到的垃圾等输入到收集装置内，具有清洁效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人研究领域，特别涉及一种带铲清洁机器人。
背景技术
目前此领域大多是家庭清洁机器人为主，家庭清洁机器人在使用过程中使用范围有限，清洁方式单一且清洁对象局限，清洁效率不高，越障能力差，承重能力不强。
因此，需要一种清洁能力强，清洁范围广，越障能力好，稳定性高，清洁效率高的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种带铲清洁机器人，该机器人以清洁地面垃圾和保持环境整洁为主，具有清洁能力强，适用范围广，稳定性高，清洁效率高的优点。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：带铲清洁机器人，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。本实用新型通过控制驱动电机可实现机器人车体的移动，通过控制电动推杆可实现铲子的翻转，可将铲到的垃圾等输入到收集装置内，具有清洁效率高的优点。
优选的，所述铲子下方和车子两侧装有辅助轮。当铲子降到最低和车子越过一定高度的障碍物时，辅助轮与地面接触，在进行地面清洁和越过障碍物时，辅助轮可以将铲子和车子受到的部分冲击力传递到地面，减小了铲子的晃动及车底的震动，进一步提高车辆稳定性。
优选的，所述铲子的表面设有引导被清洁物滑动轨迹的引导条。可以使被清洁物能够更加精准落入车子后方的收集装置，从而提高清洁效率。
优选的，所述支撑杆两端分别通过滚珠轴承固定在车体左右两侧挡板上。从而使铲子及车体得到良好的固定，提升了机器人的稳定性。
优选的，所述带铲清洁机器人包括4个车轮，每个车轮分别由一个行星轮直流减速电机控制，电机扭矩大，不会轻易因电流过大而损坏，从而可以实现机器人各方位行走和高效率、长时间进行环境清洁。
优选的，所述控制装置通过无线通信模块与遥控装置连接。
优选的，所述机器人中车体、铲子、收集装置、支撑杆均采用铝合金制作而成。
优选的，所述车轮、辅助轮上均是具有高承重能力的铝合金橡胶轮子。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
本实用新型结构简单，制作工艺简单，质量轻便，稳定性好，清洁能力强，适用范围广，可适用于各种复杂地形。操作与普通机器人无异，从而容易上手，提高清洁效率。车型的设计使得车辆在复杂地形清洁时具有极好的稳定性，从而达到稳定和快速清洁的目的，可用于清洁地形复杂和被清洁物种类复杂的场合，具有实用性。
附图说明
图1是本实施例立体图1；
图2是本实施例立体图2。
其中：1-支撑杆；2-铲子；3-引导条；4-电动推杆；5-辅助轮；6-车轮、7-收集装置。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例清洁型电动带铲清洁机器人，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，如图1、2所示，图中各标号对应如下：1-支撑杆；2-铲子；3-引导条；4-电动推杆；5-辅助轮；6-车轮、7-收集装置。
本实施例中，车体包括车轮6、底盘以及四周围起的挡板，车轮6设置在底盘下方，由驱动电机驱动，驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置等均固定安装在底盘上。在底盘上侧的后方安装有一个长方体凹槽，该凹槽即为收集装置7。车体、底盘及收集装置均采用铝合金制作而成
所述机器人有4个车轮，每个车轮分别由一个行星轮直流减速电机控制，作为车轮的驱动电机，左边的两个电机为一组，右边为另一组，分别由两个电调控制，当两组电机速度一致时，机器人前进或后退，若左边组电机快，则向右转弯，反之向左转弯。通过控制两组电机速度的差异，来实现左边或右边先走，从而达到转弯。
另外，所述铲子2下方和车子两侧都安装有提高车子稳定性的辅助轮5。所述车轮、辅助轮上均是具有高承重能力的铝合金橡胶轮子。
本实施例中，在靠近铲子2一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆1，支撑杆1两端分别通过滚珠轴承固定在车体左右两侧挡板上。铲子2固定在支撑杆1上。铲子2的表面设有引导被清洁物滑动轨迹的引导条3。可以使被清洁物能够更加精准落入车子后方的收集装置。
电动推杆4设置在车体底盘上，电动推杆4输出的一端固定在铲子2背面。电动推杆4与控制装置相连，通过推杆电机的伸长与缩短来控制铲子的上升与下降。
本实施例中，控制装置通过无线通信模块与天地飞WFT06A遥控器连接。该遥控器采用6个通道，取3通道实现机器人的控制。电调和电磁阀采用12V供电，接收器从电调引5V电压并且提供给控制器和继电器。2、4通道发射信号给接收器，从而驱动电调实现轮子速度和方向控制。通过遥控器可实现机器人左转、右转、前进、后退动作，以及控制推杆电机的伸长和缩短从而实现机器人的移动和清洁动作。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.带铲清洁机器人，其特征在于，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子固定在支撑杆上；电动推杆设置在车体底盘上，电动推杆的一端固定在铲子背面；所述电动推杆、驱动电机分别与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述铲子下方和车子两侧装有辅助轮。
3.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述铲子的表面设有引导被清洁物滑动轨迹的引导条。
4.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述支撑杆两端分别通过滚珠轴承固定在车体左右两侧挡板上。
5.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述带铲清洁机器人包括4个车轮，每个车轮分别由一个行星轮直流减速电机控制。
6.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述控制装置通过无线通信模块与遥控装置连接。
7.根据权利要求1所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述机器人中车体、铲子、收集装置、支撑杆均采用铝合金制作而成。
8.根据权利要求2所述的带铲清洁机器人，其特征在于，所述车轮、辅助轮上均采用铝合金橡胶轮子。
Priority Applications (1)
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| CN201920360216.7U CN210130783U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 带铲清洁机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920360216.7U CN210130783U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 带铲清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210130783U true CN210130783U (zh) | 2020-03-10 |
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ID=69702785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920360216.7U Expired - Fee Related CN210130783U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 带铲清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210130783U (zh) |
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2019
- 2019-03-21 CN CN201920360216.7U patent/CN210130783U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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