CN210130633U - 一种智能摇床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摇床，包括摇床本体，设置在摇床本体上的摇摆装置和控制系统，控制系统包括传感器模块、控制模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块，传感器模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块分别与控制模块连接，舵机模块还连接于摇床本体上的摇摆装置；其效果是：通过设有的传感器模块进行数据采集，显示模块显示实时的采集数据，在传感器模块采集的数据超过设定阈值时，触发控制模块驱动相应的舵机模块、提醒模块和灯光模块动作，实现摇对婴儿进行安抚和向家庭成员进行提醒，在实现对婴儿所处的环境情况进行监测的基础上，同时也将家长从繁琐的人力解放出来，降低现有技术中存在耗费大量人力的缺陷。

Description

一种智能摇床

技术领域

本实用新型涉及婴儿床技术领域，具体涉及一种智能摇床。

背景技术

人类是社会性的人类，婴幼儿时期是人的一生中最重要，也是最脆弱的时期。在人类刚开始接触社会、认识社会的时候，有必要对其进行全方位的，全面的、无微不至的关怀和照顾，为其健康的成长打下坚实的基础。

现有技术中，都是通过人为的对婴儿床进行摇动，同时也不能对婴儿所处的环境情况进行监测，不能将家长从繁琐的人力活动中解放出来，需要耗费大量的人力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能摇床，以降低现有技术中存在耗费大量人力的缺陷。

本实用新型采取的技术方案为：一种智能摇床，包括摇床本体，设置在摇床本体上的摇摆装置和控制系统，所述控制系统包括传感器模块、控制模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块，所述传感器模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块分别与所述控制模块连接，所述舵机模块还连接于摇床本体上的摇摆装置。

优选的，所述传感器模块包括温湿度传感器、声音传感器和加速度传感器，所述温湿度传感器通过单总线与所述控制模块连接，所述声音传感器与所述控制模块的AD接口连接，所述加速度传感器与所述控制模块的SPI接口连接。

优选的，所述显示模块包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述控制模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接。

优选的，所述显示屏采用OLED显示屏。

优选的，所述提醒模块包括提醒装置和报警电路，所述报警电路包括三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和二极管D1，所述控制模块设有报警信号输出端，所述报警信号输出端串接所述第一电阻R1后与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间设有所述第二电阻R2，所述三极管Q1的集电极与所述提醒装置的一端连接，所述提醒装置的另一端与电源VCC连接，所述三极管Q1的集电极还分别与所述第三电阻R3的一端和二极管D1的阳极连接，所述第三电阻R3的另一端和二极管D1的阴极均与所述电源VCC连接。

优选的，所述二极管D1采用型号为1N4148的高速开关二极管。

优选的，所述灯光模块包括多个发光二极管，每个发光二极管均通过一限流电阻与所述控制模块连接。

优选的，所述发光二极管包括红色发光二极管、黄色发光二极管和绿色发光二极管。

优选的，所述的一种智能摇床，还包括音乐模块，所述音乐模块包括音乐芯片和扬声器，所述音乐芯片分别与所述控制模块和扬声器连接，所述音乐芯片采用的型号为SYN6288。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种智能摇床，通过在摇床本体上设有的传感器模块进行数据采集，显示模块显示实时的采集数据，在传感器模块采集的数据超过设定阈值时，触发控制模块驱动相应的舵机模块、提醒模块和灯光模块动作，实现摇对婴儿进行安抚和向家庭成员进行提醒，在实现对婴儿所处的环境情况进行监测的基础上，同时也将家长从繁琐的人力解放出来，降低现有技术中存在耗费大量人力的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理框图；

图2为本实用新型实施例中控制模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中驱动芯片的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中报警电路的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中另一实施例的电路原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1、图2所示，一种智能摇床，包括摇床本体，设置在摇床本体上的摇摆装置和控制系统。

具体地，所述控制系统包括传感器模块、控制模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块，所述传感器模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块分别与所述控制模块连接，所述舵机模块还连接于摇床本体上的摇摆装置。

应用时，所述控制模块采用微控制器，可采用例如，型号为STM32F103的微控制器，该智能摇床还包括本领域技术人员熟知的电源模块，所述电源模块包括蓄电池和电源转换芯片，且设有相应的电池接口，通过所述电池接口可与外部电池连接，其中，电源转换芯片包括LM2576芯片和AMS117-3.3芯片，这样对于不同的模块可提供符合要求的电源电压，所述传感器模块包括温湿度传感器、声音传感器和加速度传感器，所述温湿度传感器通过单总线与所述控制模块连接，其型号可采用，DHT12或DHT11，所述声音传感器与所述控制模块的AD接口连接，声音传感器采用电容式驻极体话筒，所述加速度传感器与所述控制模块的SPI接口连接，其型号可采用MPU6050，舵机模块与控制模块的PWM通道连接，控制模块以PWM方式来控制舵机，从而控制摇床本身的摇动频率，舵机可采用的型号为ZX361D。

工作时，当婴儿有大幅度动作引起摇床晃动时，加速度传感器会根据采集值与设定阈值相比较，如果超过设定值，同时，当声音监测器监测到声音大于设定声音阈值，就会触发控制模块驱动舵机模块动作，该摇床就会左右摇晃并通过灯光吸引其注意力，减少其啼哭；并且在湿度传感器被触发时，就会触发提醒模块工作，提醒家长给小宝宝换尿布，家长也可通过显示模块对婴儿所处的环境参数进行查看，便于及时进行调整。

如图3所示，所述显示模块包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述控制模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接，应用时，显示屏可采用OLED显示屏，当然也可将所述显示屏集成在所述驱动芯片上，在此不做限制。

为了便于实现其提醒功能，如图4所示，所述提醒模块包括提醒装置和报警电路，所述报警电路包括三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和二极管D1，所述控制模块设有报警信号输出端，所述报警信号输出端串接所述第一电阻R1后与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间设有所述第二电阻R2，所述三极管Q1的集电极与所述提醒装置的一端连接，所述提醒装置的另一端与电源VCC连接，所述三极管Q1的集电极还分别与所述第三电阻R3的一端和二极管D1的阳极连接，所述第三电阻R3的另一端和二极管D1的阴极均与所述电源VCC连接。

具体地，所述二极管D1采用型号为1N4148的高速开关二极管，三极管Q1采用NPN型，所述提醒装置采用蜂鸣器，微控制器中预设有阈值，当温湿度传感器的数据超过阈值时，触发控制模块驱动提醒模块动作进行提醒，提醒家庭成员更换尿布或是注意室内通风，从而为婴儿提供一个舒适的睡觉环境。其中，阈值设定、数值比较等功能是微控制器的现有基本功能，本领域技术人员应当熟知，在此不再赘述。

进一步地，为了便于营造不同的睡眠环境，所述灯光模块包括多个发光二极管，每个发光二极管均通过一限流电阻与所述控制模块连接，所述发光二极管包括红色发光二极管、黄色发光二极管和绿色发光二极管；这样在应用时，可接通不同颜色的发光二极管为婴儿进行安抚，吸引其注意力的同时还能营造出一个温馨的环境。

通过上述方案，利用设有的各传感器和模块可实现对摇床的自动控制，对婴儿进行安抚和向家庭成员进行提醒，且可通过显示模块了解婴儿睡眠环境的一个整体情况，利于科学地调整其睡眠环境，同时将家长从繁琐的人力解放出来，降低现有技术中存在耗费大量人力的缺陷。

如图5所示，在本实用新型的另一实施例中，在上述实施例的基础上，所述的一种智能摇床，还包括音乐模块，所述音乐模块包括音乐芯片和扬声器，所述音乐芯片分别与所述控制模块和扬声器连接，所述音乐芯片采用的型号为SYN6288，通过串口与所述控制模块连接。

具体地，在声音传感器检测到婴儿的哭声时，可触发控制模块驱动音乐芯片播放其存储的音乐，配合灯光模块对婴儿进行安抚，进一步将家长从繁琐的人力解放出来，同时也提高了该智能摇床的智能性。

最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能摇床，包括摇床本体，设置在摇床本体上的摇摆装置和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括传感器模块、控制模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块，所述传感器模块、舵机模块、显示模块、提醒模块和灯光模块分别与所述控制模块连接，所述舵机模块还连接于摇床本体上的摇摆装置；舵机模块与控制模块的PWM通道连接；

所述提醒模块包括提醒装置和报警电路，所述报警电路包括三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和二极管D1，所述控制模块设有报警信号输出端，所述报警信号输出端串接所述第一电阻R1后与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的发射极与基极之间设有所述第二电阻R2，所述三极管Q1的集电极与所述提醒装置的一端连接，所述提醒装置的另一端与电源VCC连接，所述三极管Q1的集电极还分别与所述第三电阻R3的一端和二极管D1的阳极连接，所述第三电阻R3的另一端和二极管D1的阴极均与所述电源VCC连接；

所述灯光模块包括多个发光二极管，每个发光二极管均通过一限流电阻与所述控制模块连接；所述发光二极管包括红色发光二极管、黄色发光二极管和绿色发光二极管。

2.根据权利要求1所述的一种智能摇床，其特征在于，所述传感器模块包括温湿度传感器、声音传感器和加速度传感器，所述温湿度传感器通过单总线与所述控制模块连接，所述声音传感器与所述控制模块的AD接口连接，所述加速度传感器与所述控制模块的SPI接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能摇床，其特征在于，所述显示模块包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述控制模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能摇床，其特征在于，所述显示屏采用OLED显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种智能摇床，其特征在于，所述二极管D1采用型号为1N4148的高速开关二极管。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种智能摇床，其特征在于，还包括音乐模块，所述音乐模块包括音乐芯片和扬声器，所述音乐芯片分别与所述控制模块和扬声器连接，所述音乐芯片采用的型号为SYN6288。

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