CN210128698U - 一种河流穿越管道悬跨长度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，包括河岸和底板，所述底板固接在河岸的上端左侧，所述底板的上端右侧固接有支杆，所述支杆和底板的上方安装有旋转组件，所述测量组件的右端内部均安装有限位组件。该河流穿越管道悬跨长度测量装置，通过第一气压杆、第一气压缸、横杆、第二套筒、电机、螺杆、滑块、套块和圆尺之间的配合，使第一气压杆带动横杆转动并且电机可带动套块在圆尺表面移动，解决了无法直观了解待测位置的深度并不便改变水下测量深度的问题，通过套块、粗杆、第一套筒、万向轮、第二气压缸、第二气压杆、橡胶块和弹簧之间的配合，解决了现有技术在水中取出测量过程中为限位容易出现尺寸偏差的问题。

Description

一种河流穿越管道悬跨长度测量装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种河流穿越管道悬跨长度测量装置。

背景技术

水下管道是敷设在江、河、湖、海的水下用来输送液体、气体或松散固体的管道，水下管道不受水深、地形等条件限制，输送效率高、耗能少，大多数埋于水下土层中，因而检查和维修较困难，登陆部分常处于潮差段或波浪破碎区，易受风浪、潮流、冰凌等影响，在规划和设计时要考虑预防措施，而在水下管道铺设之前需对管道所需悬跨长度进行测量，以便加工，虽然现有技术能够对悬跨长度进行测量，但是现有技术存在无法直观了解待测位置的深度并不便改变水下测量深度的问题，同时仍存在在水中取出测量过程中为限位容易出现尺寸偏差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，以解决上述背景技术中提出的无法直观了解待测位置的深度并不便改变水下测量深度的问题，同时仍存在在水中取出测量过程中为限位容易出现尺寸偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，包括河岸和底板，所述底板固接在河岸的上端左侧，所述底板的上端右侧固接有支杆，所述支杆和底板的上方安装有旋转组件，所述旋转组件的左端固接有第二套筒，所述第二套筒的内部中心和上下两侧分别安装有升降组件、动力组件和测量组件，所述测量组件的右端内部均安装有限位组件。

优选的，所述旋转组件包括横杆、第一销轴、第二销轴、第一气压杆、第一气管、第一气压缸、第二气管、第三销轴和底座，所述底座固接在底板的上端左侧，所述底座通过第三销轴与第一气压缸转动相连，所述第一气压缸的内部设有第一气压杆，所述第一气压杆与第一气压缸相贴合，所述第一气压缸的右侧上下两端均加工有第一气管和第二气管，所述第一气压缸可通过第一气管和第二气管与外界气泵相连通，所述第一气压杆的上方通过第二销轴与横杆转动相连，所述横杆的右侧可通过第一销轴与支杆转动相连，所述横杆的左端固接有第二套筒。

优选的，所述动力组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴承、电机箱和电机，所述电机箱固接在第二套筒的外壁右侧上端，所述电机箱的内部固接有电机，所述电机的输出轴外壁通过第二轴承与第二套筒转动相连，所述电机的输出轴固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左侧上方设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述升降组件包括横板、滑块、滑槽、圆尺、垫块、第一轴承和螺杆，所述滑槽加工在第二套筒的内部，所述滑槽的内部上方设有横板，所述横板与第二套筒固定相连，所述横板的内部设有螺杆，且横板与螺杆间隙配合，所述螺杆的外壁上端与第一锥齿轮固定相连，所述螺杆的外壁上下两端均通过第一轴承与第二套筒转动相连，所述螺杆的外壁下方设有滑块，所述滑块与螺杆螺纹相连，且滑块与滑槽滑动卡接，所述第二套筒的左端上下两侧均通过垫块与圆尺固定相连。

优选的，所述测量组件包括万向轮、挡板、粗杆、第一套筒、套块、弹簧、竖板和连杆，所述套块的内壁左端通过连杆与滑块固定相连，所述套块和连杆均与第二套筒间隙配合，所述套块与圆尺间隙配合，所述套块的上端固接有第一套筒，所述第一套筒的内部设有粗杆，所述粗杆与第一套筒间隙配合，所述粗杆的左端固接有挡板，所述粗杆的外壁中心固接有竖板，且竖板与第一套筒间隙配合，所述粗杆的外壁左侧设有弹簧，所述弹簧的左右两侧分别与第一套筒和竖板固定相连，所述粗杆的右端固接有万向轮，所述万向轮的右侧与河岸的左端相贴合。

优选的，所述限位组件包括软管、第二气压缸、第三气管、第四气管、第二气压杆和橡胶块，所述第二气压缸固接在套块的右侧内部，所述第二气压缸的内部设有第二气压杆，且第二气压缸与第二气压杆相贴合，所述第二气压缸的前端上下两侧均加工有第四气管和第三气管，所述第四气管和第三气管的前端均连通有软管，所述第二气压缸通过软管、第四气管和第三气管与外界气泵相连通，所述第二气压杆的上端固接有橡胶块，且橡胶块与粗杆紧密贴合，且第二气压杆与套块间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该河流穿越管道悬跨长度测量装置，通过第一气压杆、第一气压缸、横杆、第二套筒、电机、螺杆、滑块、套块和圆尺之间的配合，使第一气压杆带动横杆转动并且电机可带动套块在圆尺表面移动，解决了无法直观了解待测位置的深度并不便改变水下测量深度的问题，通过套块、粗杆、第一套筒、万向轮、第二气压缸、第二气压杆、橡胶块和弹簧之间的配合，使到达所测高度时，第二气压杆可带动橡胶块完成一次伸缩即可实现万向轮的发射并限位，解决了现有技术在水中取出测量过程中为限位容易出现尺寸偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中套块、滑块和第二套筒处的俯视剖视图；

图3为图1中螺杆、滑槽和第一套筒处的结构示意图；

图4为图1中横杆、底板和第一气管处的结构示意图。

图中：1、河岸，2、测量组件，201、万向轮，202、挡板，203、粗杆，204、第一套筒，205、套块，206、弹簧，207、竖板，208、连杆，3、升降组件，301、横板，302、滑块，303、滑槽，304、圆尺，305、垫块，306、第一轴承，307、螺杆，4、动力组件，401、第一锥齿轮，402、第二锥齿轮，403、第二轴承，404、电机箱，405、电机，5、旋转组件，501、横杆，502、第一销轴，503、第二销轴，504、第一气压杆，505、第一气管，506、第一气压缸，507、第二气管，508、第三销轴，509、底座，6、限位组件，601、软管，602、第二气压缸，603、第三气管，604、第四气管，605、第二气压杆，606、橡胶块，7、底板，8、支柱，9、第二套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，包括河岸1和底板7，底板7固接在河岸1的上端左侧，河岸1可对底板7进行支撑，底板7的上端右侧固接有支杆8，支杆8和底板7的上方安装有旋转组件5，旋转组件5的左端固接有第二套筒9，第二套筒9的内部中心和上下两侧分别安装有升降组件3、动力组件4和测量组件2，测量组件2的右端内部均安装有限位组件6，旋转组件5包括横杆501、第一销轴502、第二销轴503、第一气压杆504、第一气管505、第一气压缸506、第二气管507、第三销轴508和底座509，底座509固接在底板7的上端左侧，底板7可对底板509进行支撑，底座509通过第三销轴508与第一气压缸506转动相连，底座509可通过第三销轴508与第一气压缸506进行支撑，第一气压缸506的型号为TKC空压气压缸，第一气压缸506的内部设有第一气压杆504，第一气压杆504与第一气压缸506相贴合，第一气压杆504可在第一气压缸506的内部移动，且保证第一气压杆504移动时与第一气压缸506的相对密封，第一气压缸506的右侧上下两端均加工有第一气管505和第二气管507，第一气压缸506可通过第一气管505和第二气管507与外界气泵相连通，通过外接气泵控制对第一气管505和第二气管507的注气顺序，即可控制第一气压杆504的伸缩，第一气压杆504的上方通过第二销轴503与横杆501转动相连，横杆501的右侧可通过第一销轴502与支杆8转动相连，第一气压杆504的伸缩即可带动横杆501绕第一销轴502进行转动，横杆501的左端固接有第二套筒9，横杆501可带动第二套筒9进行转动，动力组件4包括第一锥齿轮401、第二锥齿轮402、第二轴承403、电机箱404和电机405，电机箱404固接在第二套筒9的外壁右侧上端，第二套筒9可对电机箱404进行支撑，电机箱404的内部固接有电机405，电机405的型号为MR-J2S-20A型伺服电机，电机405的输出轴外壁通过第二轴承403与第二套筒9转动相连，第二套筒9可通过第二轴承403对电机405的输出轴进行转动支撑，电机405的输出轴固接有第二锥齿轮402，电机405的输出轴可带动第二锥齿轮402进行转动，第二锥齿轮402的左侧上方设有第一锥齿轮401，第一锥齿轮401和第二锥齿轮402相互啮合，第二锥齿轮402可带动第一锥齿轮401进行转动，升降组件3包括横板301、滑块302、滑槽303、圆尺304、垫块305、第一轴承306和螺杆307，滑槽303加工在第二套筒9的内部，限制滑槽303和第二套筒9的相对位置，滑槽303的内部上方设有横板301，横板301与第二套筒9固定相连，第二套筒9可对横板301进行支撑，横板301的内部设有螺杆307，且横板301与螺杆307间隙配合，螺杆307可在横板301的内部转动，螺杆307的外壁上端与第一锥齿轮401固定相连，第一锥齿轮401可带动螺杆307进行转动，螺杆307的外壁上下两端均通过第一轴承306与第二套筒9转动相连，第二套筒9可通过第一轴承306对螺杆307进行转动支撑，螺杆307的外壁下方设有滑块302，滑块302与螺杆307螺纹相连，螺杆307转动即可实现滑块302在滑槽303的内部移动，且滑块302与滑槽303滑动卡接，滑槽303可对滑块302的极限位置进行限制，第二套筒9的左端上下两侧均通过垫块305与圆尺304固定相连，第二套筒9可通过垫块305对圆尺304进行支撑，测量组件2包括万向轮201、挡板202、粗杆203、第一套筒204、套块205、弹簧206、竖板207和连杆208，套块205的内壁左端通过连杆208与滑块302固定相连，滑块302可通过连杆208带动套块205进行移动，套块205和连杆208均与第二套筒9间隙配合，套块205和连杆208均可在第二套筒9的内部移动，套块205的上端固接有第一套筒204，套块205可对第一套筒204进行支撑，第一套筒204的内部设有粗杆203，限制粗杆203和第一套筒204的相对位置，粗杆203与第一套筒204间隙配合，粗杆203可在第一套筒204的内部移动，粗杆203的左端固接有挡板202，挡板202可喜爱之粗杆203的右侧极限位置，粗杆203的外壁中心固接有竖板207，粗杆203可带动竖板207进行移动，且竖板207与第一套筒204间隙配合，竖板207可在第一套筒204的内部进行移动，粗杆203的外壁左侧设有弹簧206，弹簧206的弹性系数K为300N/cm，弹簧206的左右两侧分别与第一套筒204和竖板207固定相连，竖板207向左移动即可挤压弹簧206，粗杆203的右端固接有万向轮201，粗杆203可带动万向轮201进行移动，万向轮201的右侧与河岸1的左端相贴合，河岸1即可限制万向轮201的右侧极限位置，限位组件6包括软管601、第二气压缸602、第三气管603、第四气管604、第二气压杆605和橡胶块606，第二气压缸602固接在套块205的右侧内部，套筒205可对第二气压缸602固定支撑，第二气压缸602的内部设有第二气压杆605，第二气压缸602的型号为SC3240小型气压缸，且第二气压缸602与第二气压杆605相贴合，第二气压杆605可在第二气压缸602的内部移动，且保证第二气压杆605在第二气压缸602内部移动过程的相对密封，第二气压缸602的前端上下两侧均加工有第四气管604和第三气管603，通过控制第四气管604和第三气管603的进油顺序即可控制第二气压杆605的伸缩，第四气管604和第三气管603的前端均连通有软管601，软管601可实现第二气压缸602的移动而不影响供气，第二气压缸602通过软管601、第四气管604和第三气管603与外界气泵相连通，第二气压缸602和第一气压缸506所需的外界气泵两个独立气泵，第二气压杆605的上端固接有橡胶块606，第二气压杆605可带动橡胶块606进行移动，且橡胶块606与粗杆203紧密贴合，通过橡胶块606和粗杆203的紧密贴合即可对粗杆203的位置进行限位，且第二气压杆605与套块205间隙配合，第二气压杆605可在套块205的内部进行移动。

当需要此河流穿越管道悬跨长度测量装置使用时，首先可底板7固定安装在河岸1的上端边缘，同时使底板7的边缘尽量与河岸1边缘平齐，而后通过对应外界气泵对第二气管507注气、第一气管505排气，使第一气压杆504受气体压力向外推动带动横杆501绕第一销轴502进行转动，受支杆8和第一气压杆504的极限长度使横杆501转动至极限位置90度后停止，此时整个第二套筒9及其内部的多个机构均随横杆501进行90度转动使与河岸1保持水平存放，而后启动电机405正转，使电机405的输出轴可通过第二锥齿轮402和第一锥齿轮401带动螺杆307进行转动，螺杆307转动即可带动滑块302和套块205进行升降移动，而通过观察套块205与圆尺304之间的读数即可确定需要检测的水下预设管道的高度位置，确定为位置后即可停止电机405的正转，并将万向轮201向左推回至极限位置，而后对应的外界气泵可通过软管601实现对第三气管603注气，对第四气管604进行排气，使第二气压杆605受气体压力影响向外伸出，使橡胶块606可压在万向轮201的外壁表面，即可限制万向轮201的移动，并且同时挤压弹簧206，待准备完毕后，可通过对应外界气泵对第二气管507排气、第一气管505注气，使第一气压杆504带动横杆501绕第三销轴508反转复位至水平，此时第二套筒9及其内部机构均处于与水面垂直的状态，复位完成后可在通过，对应的外界气泵可通过软管601实现对第三气管603排气，对第四气管604进行注气，解除对万向轮201的位置限制，使万向轮201受弹簧206的弹力向右推动，直到万向轮201与河岸1贴合，此时应会产生一次轻微震动，待震动结束后或等待一端时间约5-10秒后，即可再次对对应的外界气泵可通过软管601实现对第三气管603注气，对第四气管604进行排气，使第二气压杆605再次带动橡胶块606对粗杆203和万向轮201的位置进行限制，然后可通过对应外界气泵对第二气管507注气、第一气管505排气，同时启动电机405反转，使套块205、滑块302和万向轮201等均边转动并移动，使粗杆203和万向轮201移动至岸边极限位置，通过测量万向轮201与第一套筒204右侧便于的尺寸即可了解在固定深度时下方河岸与河岸1的隐藏距离，而后可将此设备移动着另一侧直线对应的河岸1处进行第二次测量，两次测量所得得数再加上所测处两河岸1之间的河道宽度即为预设水下管道的悬跨长度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，包括河岸(1)和底板(7)，所述底板(7)固接在河岸(1)的上端左侧，其特征在于：所述底板(7)的上端右侧固接有支杆(8)，所述支杆(8)和底板(7)的上方安装有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)的左端固接有第二套筒(9)，所述第二套筒(9)的内部中心和上下两侧分别安装有升降组件(3)、动力组件(4)和测量组件(2)，所述测量组件(2)的右端内部均安装有限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括横杆(501)、第一销轴(502)、第二销轴(503)、第一气压杆(504)、第一气管(505)、第一气压缸(506)、第二气管(507)、第三销轴(508)和底座(509)，所述底座(509)固接在底板(7)的上端左侧，所述底座(509)通过第三销轴(508)与第一气压缸(506)转动相连，所述第一气压缸(506)的内部设有第一气压杆(504)，所述第一气压杆(504)与第一气压缸(506)相贴合，所述第一气压缸(506)的右侧上下两端均加工有第一气管(505)和第二气管(507)，所述第一气压缸(506)可通过第一气管(505)和第二气管(507)与外界气泵相连通，所述第一气压杆(504)的上方通过第二销轴(503)与横杆(501)转动相连，所述横杆(501)的右侧可通过第一销轴(502)与支杆(8)转动相连，所述横杆(501)的左端固接有第二套筒(9)。

3.根据权利要求1所述的一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，其特征在于：所述动力组件(4)包括第一锥齿轮(401)、第二锥齿轮(402)、第二轴承(403)、电机箱(404)和电机(405)，所述电机箱(404)固接在第二套筒(9)的外壁右侧上端，所述电机箱(404)的内部固接有电机(405)，所述电机(405)的输出轴外壁通过第二轴承(403)与第二套筒(9)转动相连，所述电机(405)的输出轴固接有第二锥齿轮(402)，所述第二锥齿轮(402)的左侧上方设有第一锥齿轮(401)，所述第一锥齿轮(401)和第二锥齿轮(402)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括横板(301)、滑块(302)、滑槽(303)、圆尺(304)、垫块(305)、第一轴承(306)和螺杆(307)，所述滑槽(303)加工在第二套筒(9)的内部，所述滑槽(303)的内部上方设有横板(301)，所述横板(301)与第二套筒(9)固定相连，所述横板(301)的内部设有螺杆(307)，且横板(301)与螺杆(307)间隙配合，所述螺杆(307)的外壁上端与第一锥齿轮(401)固定相连，所述螺杆(307)的外壁上下两端均通过第一轴承(306)与第二套筒(9)转动相连，所述螺杆(307)的外壁下方设有滑块(302)，所述滑块(302)与螺杆(307)螺纹相连，且滑块(302)与滑槽(303)滑动卡接，所述第二套筒(9)的左端上下两侧均通过垫块(305)与圆尺(304)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，其特征在于：所述测量组件(2)包括万向轮(201)、挡板(202)、粗杆(203)、第一套筒(204)、套块(205)、弹簧(206)、竖板(207)和连杆(208)，所述套块(205)的内壁左端通过连杆(208)与滑块(302)固定相连，所述套块(205)和连杆(208)均与第二套筒(9)间隙配合，所述套块(205)与圆尺(304)间隙配合，所述套块(205)的上端固接有第一套筒(204)，所述第一套筒(204)的内部设有粗杆(203)，所述粗杆(203)与第一套筒(204)间隙配合，所述粗杆(203)的左端固接有挡板(202)，所述粗杆(203)的外壁中心固接有竖板(207)，且竖板(207)与第一套筒(204)间隙配合，所述粗杆(203)的外壁左侧设有弹簧(206)，所述弹簧(206)的左右两侧分别与第一套筒(204)和竖板(207)固定相连，所述粗杆(203)的右端固接有万向轮(201)，所述万向轮(201)的右侧与河岸(1)的左端相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种河流穿越管道悬跨长度测量装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括软管(601)、第二气压缸(602)、第三气管(603)、第四气管(604)、第二气压杆(605)和橡胶块(606)，所述第二气压缸(602)固接在套块(205)的右侧内部，所述第二气压缸(602)的内部设有第二气压杆(605)，且第二气压缸(602)与第二气压杆(605)相贴合，所述第二气压缸(602)的前端上下两侧均加工有第四气管(604)和第三气管(603)，所述第四气管(604)和第三气管(603)的前端均连通有软管(601)，所述第二气压缸(602)通过软管(601)、第四气管(604)和第三气管(603)与外界气泵相连通，所述第二气压杆(605)的上端固接有橡胶块(606)，且橡胶块(606)与粗杆(203)紧密贴合，且第二气压杆(605)与套块(205)间隙配合。

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