CN210127050U - 一种自动升降的精密机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降的精密机构，涉及自动升降技术领域。该实用新型包括机架，机架顶部固定有导柱，导柱内部活动连接有调节柱，机架顶部固定有伺服电机，伺服电机输出轴固定有联轴器，联轴器一端固定有第一齿轮换向机，第一齿轮换向机输出轴固定有第二齿轮换向机，第二齿轮换向机输出轴固定有提升机，提升机外侧螺纹连接有丝杆，丝杆一端固定有转轴，提升机外侧固定有升降架。本实用新型通过第一齿轮换向机和第二齿轮换向机的作用，把伺服电机动力传递到四个提升机，提升机同时驱动升降丝杆同时升降，保证升降架受力均匀，不变形，从而让提升机实现丝杆的上下运动，让铁芯叠片实现自动化，提高叠片效率。

Description

一种自动升降的精密机构

技术领域

本实用新型属于自动升降技术领域，特别是涉及一种自动升降的精密机构。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。目前，国内变压器铁芯的制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低，出错率高，工作量大，随着电力行业的不断发展，人工叠片已无法满足市场需求，因此变压器铁芯的制造实现自动生产叠装势在必行，而叠料升降机构作为自动叠装生产线中的关键部件，需要可以稳定的运行，以便将变压器铁芯提升或者下降到某一高度，现有的升降机构基本上都是用钢丝带动铁芯，这种方式不仅及其不稳定，且也无法精确到指定高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降的精密机构，通过第一齿轮换向机和第二齿轮换向机的作用，把伺服电机动力传递到四个提升机，提升机同时驱动升降丝杆同时升降，保证升降架受力均匀，不变形，从而让提升机实现丝杆的上下运动，让铁芯叠片实现自动化，提高叠片效率，解决了现有的升降机构基本上都是用钢丝带动铁芯，这种方式不仅及其不稳定，且也无法精确到指定高度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动升降的精密机构，包括机架，所述机架顶部固定有导柱，所述导柱内部活动连接有调节柱，所述机架顶部固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定有联轴器，所述联轴器一端固定有第一齿轮换向机，所述第一齿轮换向机输出轴固定有第二齿轮换向机，所述第二齿轮换向机输出轴固定有提升机，所述提升机外侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端固定有转轴，所述提升机外侧固定有升降架。

进一步地，所述机架底部固定有支撑座，所述升降架顶部固定有放置架。

进一步地，所述转轴外圈与导柱固定连接，所述转轴内圈与丝杆固定连接。

进一步地，所述机架一侧开有若干安装槽，所述安装槽内部固定有保护块。

进一步地，所述保护块采用橡胶材料制成，所述保护块顶部与第一齿轮换向机固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一齿轮换向机和第二齿轮换向机的作用，把伺服电机动力传递到四个提升机，提升机同时驱动升降丝杆同时升降，保证升降架受力均匀，不变形，从而让提升机实现丝杆的上下运动，让铁芯叠片实现自动化，提高叠片效率。

2、本实用新型通过保护块的作用，保护块可以防止第一齿轮换向机和第二齿轮换向机与机架直接接触，避免两者直接撞击，防止第一齿轮换向机和第二齿轮换向机受损。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动升降的精密机构的结构示意图；

图2为本实用新型俯视视角结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-导柱，3-调节柱，4-伺服电机，5-联轴器，6-第一齿轮换向机，7-第二齿轮换向机，8-提升机，9-丝杆，10-转轴，11-升降架，12-支撑座，13-放置架，14-安装槽，15-保护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种自动升降的精密机构，包括机架1，机架1顶部固定有导柱2，导柱2内部活动连接有调节柱3，机架1顶部固定有伺服电机4，伺服电机4输出轴固定有联轴器5，联轴器5一端固定有第一齿轮换向机6，第一齿轮换向机6输出轴固定有第二齿轮换向机7，第二齿轮换向机7输出轴固定有提升机8，提升机8外侧螺纹连接有丝杆9，丝杆9一端固定有转轴10，提升机8外侧固定有升降架11。

其中如图1所示，机架1底部固定有支撑座12，升降架11顶部固定有放置架13。

其中如图1所示，转轴10外圈与导柱2固定连接，转轴10内圈与丝杆9固定连接。

其中如图1所示，机架1一侧开有若干安装槽14，安装槽14内部固定有保护块15。

其中如图1所示，保护块15采用橡胶材料制成，保护块15顶部与第一齿轮换向机6固定连接，保护块15可以使第一齿轮换向机6和第二齿轮换向机7在工作过程中保持稳定。

本实施例的工作原理为：本实用新型在使用时四个导柱2固定在机架1四周，可以保证叠装过程中，叠装位置不变，保证铁芯在叠装过程中不偏斜、不位移，再打开伺服电机4，伺服电机4控制升降过程中的位移量，能精确控制每次叠片过程中需要升降架位移量，保证叠装的精度，伺服电机4通过第一齿轮换向机6和第二齿轮换向机7把动力传递到四个提升机8，提升机8同时驱动升降丝杆9同时升降，保证升降架11受力均匀，不变形，从而让提升机8实现丝杆的上下运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种自动升降的精密机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定有导柱(2)，所述导柱(2)内部活动连接有调节柱(3)，所述机架(1)顶部固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴固定有联轴器(5)，所述联轴器(5)一端固定有第一齿轮换向机(6)，所述第一齿轮换向机(6)输出轴固定有第二齿轮换向机(7)，所述第二齿轮换向机(7)输出轴固定有提升机(8)，所述提升机(8)外侧螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)一端固定有转轴(10)，所述提升机(8)外侧固定有升降架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降的精密机构，其特征在于，所述机架(1)底部固定有支撑座(12)，所述升降架(11)顶部固定有放置架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降的精密机构，其特征在于，所述转轴(10)外圈与导柱(2)固定连接，所述转轴(10)内圈与丝杆(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降的精密机构，其特征在于，所述机架(1)一侧开有若干安装槽(14)，所述安装槽(14)内部固定有保护块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降的精密机构，其特征在于，所述保护块(15)采用橡胶材料制成，所述保护块(15)顶部与第一齿轮换向机(6)固定连接。

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