CN210126069U - 提高使用便利性的智能家居装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提高使用便利性的智能家居装置，包括人形智能机器人本体，在机器人本体上设置有拿持机构，拿持机构包括连接环和把手组件，连接环套设在机器人本体的颈部；把手组件包括限位环、把手、拉紧环和弹簧，限位环的一侧与连接环连接，把手位于限位环的中心孔中，且把手为U形，其末端均与限位环的内壁上靠近机器人本体的一侧连接，拉紧环和弹簧均位于把手内侧，弹簧靠近机器人本体的一端与限位环连接，其另一端与拉紧环连接，当拉紧环与把手的中间部位接触时，弹簧处于拉伸状态；把手组件有两个，并沿连接环的轴线中心对称。本实用新型通过设置把手组件，提高了使用者使用机器人的便利性。

Description

提高使用便利性的智能家居装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及提高使用便利性的智能家居装置。

背景技术

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作，例如比较常见的语音智能助手：天猫精灵、小米机器人等。

现有的为了便于实际操作，既能通过语音控制各个智能产品，又能将其与使用者教育结合起来。现将智能语音助手与儿童陪伴教育功能结合起来，这样既可以通过语音助手来操控家居环境中的灯光照明、窗帘开关，还可以通过其与使用者对话、陪伴教育使用者。

由于智能机器人在陪伴教育使用者使用情况下时，其使用者为孩童，因此其在造型上采用了具有亲和力且接近于卡通人物造型的外形。因此这类智能机器人的头部尺寸较大，身子较小。现有的放置在桌面上的小型智能机器人，高40cm左右，重量大1kg左右。这种机器人为了便于使用者提拿，在其头顶设置有小环。但是使用者在使用中，通常采用面对面的对话形式。当使用者坐在沙发上或者行走时需要对话时，需要使用者提拿机器人进行对话，使用者拿持机器人头顶的小环，然后将机器人举高，手臂伸长才能实现使用者与机器人的“面对面”对话，这种对话方式及其不便于使用者操作。特别是使用者在行走过程中与智能机器人的对话时，机器人体积大、重量大，及其不便于使用者拿持机器人来与机器人面对面对话。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了提高使用便利性的智能家居装置，解决了现有的智能机器人拿持不方便，不便于使用者与机器人之间实现面对面谈话。本实用新型所设计的提高使用便利性的智能家居装置，通过设置把手组件，以便于使用者通过机器人身上较低的位置上的部件进行机器人的拿持，从而便于实现使用者与机器人的“面对面”对话，提高使用者使用机器人的便利性。特别是在使用者边走边对话中或者坐在沙发上进行对话时，极其便于使用者操作。

本实用新型采用的技术方案如下：

提高使用便利性的智能家居装置，包括人形智能机器人本体，在所述机器人本体上设置有拿持机构，所述拿持机构包括连接环和把手组件，所述连接环套设在机器人本体的颈部，且连接环的内径小于机器人本体头部的最大径以及机器人本体身体的最大径；

所述把手组件包括限位环、把手、拉紧环和弹簧，所述限位环的轴线平行于水平面，其一侧与连接环连接，所述把手位于限位环的中心孔中，且把手为U形，其末端均与限位环的内壁上靠近机器人本体的一侧连接，所述拉紧环和弹簧均位于把手内侧，弹簧的轴线平行于水平面，其靠近机器人本体的一端与限位环连接，其另一端与拉紧环连接，所述拉紧环的轴线与限位环的轴线平行，且当拉紧环与把手的中间部位接触时，弹簧处于拉伸状态；

所述把手组件有两个，并沿连接环的轴线中心对称。

使用者拿持机器人本体时，手分别拿持一个把手组件：一只手中，除了大拇指其与四指均穿过把手和限位环之间，大拇指插入拉紧环中，并将拉紧环向远离机器人本体的一侧拉动，以使弹簧处于拉伸状态。

这样通过限位环，防止使用者拿持不稳时把手组件直接从使用者手中脱出，同时弹簧处于拉伸状态，增大了使用者与把手组件之间的摩擦力，进一步地保证了使用者拿持把手组件的稳定性，避免打滑的情况出现。

本实用新型通过设置把手组件，以便于使用者通过机器人身上较低的位置上的部件进行机器人的拿持，从而便于实现使用者与机器人的“面对面”对话，提高使用者使用机器人的便利性。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提高使用便利性的智能家居装置，通过设置把手组件，以便于使用者通过机器人身上较低的位置上的部件进行机器人的拿持，从而便于实现使用者与机器人的“面对面”对话，提高使用者使用机器人的便利性；

2.本实用新型提高使用便利性的智能家居装置，把手组件通过螺杆与连接环拆卸连接，提高了本实用新型使用的便利性，可以根据所需，选择性地将把手组件安装在机器人本体上；

3.本实用新型提高使用便利性的智能家居装置，海绵层的设置以使连接环与机器人本体之间的接触为软接触，防止使用者拿持本实用新型时，晃动机器人本体导致机器人表面被连接环摩擦出划痕的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是把手组件的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是沿图3中A-A的剖视图；

附图中标号说明：

1-机器人本体，2-连接环，3-限位环，4-把手，5-拉紧环，6-弹簧，7-螺杆，8-螺纹孔，9-海绵层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图5对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型提高使用便利性的智能家居装置，包括人形智能机器人本体1，在所述机器人本体1上设置有拿持机构，所述拿持机构包括连接环2和把手组件，所述连接环2套设在机器人本体1的颈部，且连接环2的内径小于机器人本体1头部的最大径以及机器人本体1身体的最大径；

所述把手组件包括限位环3、把手4、拉紧环5和弹簧6，所述限位环3的轴线平行于水平面，其一侧与连接环2连接，所述把手4位于限位环3的中心孔中，且把手4为U形，其末端均与限位环3的内壁上靠近机器人本体1的一侧连接，所述拉紧环5和弹簧6均位于把手4内侧，弹簧6的轴线平行于水平面，其靠近机器人本体1的一端与限位环3连接，其另一端与拉紧环5连接，所述拉紧环5的轴线与限位环3的轴线平行，且当拉紧环5与把手4的中间部位接触时，弹簧6处于拉伸状态；

所述把手组件有两个，并沿连接环2的轴线中心对称。

使用者拿持机器人本体1时，手分别拿持一个把手组件：一只手中，除了大拇指其与四指均穿过把手4和限位环3之间，大拇指插入拉紧环5中，并将拉紧环5向远离机器人本体1的一侧拉动，以使弹簧6处于拉伸状态。

这样通过限位环3，防止使用者拿持不稳时把手组件直接从使用者手中脱出，同时弹簧5处于拉伸状态，增大了使用者与把手组件之间的摩擦力，进一步地保证了使用者拿持把手组件的稳定性，避免打滑的情况出现。

本实用新型通过设置把手组件，以便于使用者通过机器人身上较低的位置上的部件进行机器人的拿持，从而便于实现使用者与机器人的“面对面”对话，提高使用者使用机器人的便利性。

实施例2

本实施例是对把手组件与连接环2之间的连接做出进一步地说明。

如图1-图5所示，本实用新型中，在所述把手组件和连接环2之间均设置有螺杆7，在连接环2的外壁上设置有两个螺纹孔8，所述螺杆7的一端与对应的把手组件中的限位环3连接，其另一端分别各与一个螺纹孔8螺纹连接。

把手组件通过螺杆7与连接环2拆卸连接，提高了本实用新型使用的便利性，可以根据所需，选择性地将把手组件安装在机器人本体1上。

实施例3

本实施例是对把手组件做出进一步地说明。

优选地，所述拉紧环5为橡胶环。

优选地，所述弹簧6为圆柱螺旋压缩弹簧。

实施例4

本实施例是对连接环2的设置做出进一步地说明。

如图5所示，本实用新型中，在所述连接环2的表面上设置有一层海绵层9。海绵层9的设置以使连接环2与机器人本体1之间的接触为软接触，防止使用者拿持本实用新型时，晃动机器人本体导致机器人表面被连接环2摩擦出划痕的情况出现。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.提高使用便利性的智能家居装置，包括人形智能机器人本体(1)，其特征在于：在所述机器人本体(1)上设置有拿持机构，所述拿持机构包括连接环(2)和把手组件，所述连接环(2)套设在机器人本体(1)的颈部，且连接环(2)的内径小于机器人本体(1)头部的最大径以及机器人本体(1)身体的最大径；

所述把手组件包括限位环(3)、把手(4)、拉紧环(5)和弹簧(6)，所述限位环(3)的轴线平行于水平面，其一侧与连接环(2)连接，所述把手(4)位于限位环(3)的中心孔中，且把手(4)为U形，其末端均与限位环(3)的内壁上靠近机器人本体(1)的一侧连接，所述拉紧环(5)和弹簧(6)均位于把手(4)内侧，弹簧(6)的轴线平行于水平面，其靠近机器人本体(1)的一端与限位环(3)连接，其另一端与拉紧环(5)连接，所述拉紧环(5)的轴线与限位环(3)的轴线平行，且当拉紧环(5)与把手(4)的中间部位接触时，弹簧(6)处于拉伸状态；

所述把手组件有两个，并沿连接环(2)的轴线中心对称。

2.根据权利要求1所述的提高使用便利性的智能家居装置，其特征在于：在所述把手组件和连接环(2)之间均设置有螺杆(7)，在连接环(2)的外壁上设置有两个螺纹孔(8)，所述螺杆(7)的一端与对应的把手组件中的限位环(3)连接，其另一端分别各与一个螺纹孔(8)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的提高使用便利性的智能家居装置，其特征在于：所述拉紧环(5)为橡胶环。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的提高使用便利性的智能家居装置，其特征在于：所述弹簧(6)为圆柱螺旋压缩弹簧。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的提高使用便利性的智能家居装置，其特征在于：在所述连接环(2)的表面上设置有一层海绵层(9)。

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