CN210114143U - 新一代智能化洗发机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服务型机器人产品，针对现有全自动带式洗发机的不足，本实用新型提供了一种新一代智能化洗发机器人，包括箱体构件系统，洗发舱系统，左右旋转系统，洗发机器人箱体构件系统内中部设有洗发舱系统，在洗发机器人箱体构件系统内下部即位于洗发舱系统的下方设有左右旋转系统，洗发舱系统底部固定在左右旋转系统顶部的旋转支架上；洗发舱系统包括洗发舱桶和固定在桶内、桶外壁上的所有部件，只需洗发者本人就能轻松完成洗发，并且长发短发都洗得一样干净顺滑，而且还省时，省力，省水。

Description

新一代智能化洗发机器人

技术领域

本实用新型涉及一种服务型机器人产品，具体是为人们日常生活中提供可替代人工洗发服务的智能化洗发机器人。

背景技术

目前，公知的自动洗发机是通过安装在水槽内沿头部轮廓上下来回转动的环形不锈钢管上的多个不同角度的喷嘴喷出强压交叉网状的水柱结合不锈钢管上设置的按摩器来洗净头发。例如；JACESLN(杰丝林)全自动洗头机、日本松下洗头机。在上述的自动洗头机中洗发，对于头发较长的洗发者来说，洗出来的长发易打结不利于梳通，并且长发容易缠绕在环形不锈钢管上以及按摩器上，造成洗发者头部受伤。由于上述自动洗头机采用强压水流冲洗来洗净头发，冲洗的水流会四处乱溅，所以还要服务人员为洗发者做好洗发前脸部和颈部的防水密封准备工作，使得该洗头机解决不了完全替代人工洗发。

另外公开了发明专利的；全自动带式洗发机（专利号：201410621773.1），存在其结构设计复杂、不利于产业化生产、该洗发机洗发前需要洗发者面部佩戴防水面罩的繁琐、产品工作噪音大、产品外观不协调等缺点。

发明内容

本实用新型主要是针对上述全自动带式洗发机（专利号：201410621773.1）存在的技术问题和不足之处，其目的在于提供一种结构设计合理简单、洗发整个过程洗发者无需佩戴防水面罩、产品工作噪音低、产品外观更加美观、可完全替代人工洗任何发型（长发/短发）和任的新一代智能化洗发机器人。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新一代智能化洗发机器人，包括箱体构件系统、洗发舱系统和左右旋转系统；箱体构件系统内设有洗发舱系统和左右旋转系统，洗发舱系统与左右旋转系统连接，洗发舱系统包括洗发舱桶和洗发舱桶内设置的洗发带旋转机构，所述左右旋转系统包括旋转支架和旋转底座，旋转支架与旋转底座连接；洗发带旋转机构经洗发舱桶与旋转支架连接并能在随旋转底座上实现横向的左右转动。

在旋转底座内设有隔水板，隔水板把旋转底座隔成两个空间，一个空间为有水区，另一个空间为无水区，在有水区空间内设有出水口，在旋转底座中心垂直贯穿的孔内设有轴承的孔内插入安装有旋转支架的轴，旋转支架可以在外力的作用下在旋转底座上顺畅的左右旋转，带动连接在旋转支架上的洗发舱系统能横向的左右转动，从而实现洗发舱系统内的洗发带旋转机构能横向的左右转动，从而实现新一代智能化洗发机器人的主洗发带能始终贴着头部左右两侧以及头顶部左右转动的全方位洗净头部及长发。

所述的洗发带旋转机构包括主洗发带旋转机构和副洗发带旋转机构，主洗发带旋转机构的顶部超出洗发舱桶口并且高于副洗发带旋转机构的顶部，主洗发带旋转机构的底部和副洗发带旋转机构的底部都在洗发舱桶内的下部，主洗发带旋转机构包括主洗发带以及主洗发带轮下轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮上轮，主下轮的轴活动贯穿于洗发舱桶下部两侧，主下轮轴的一端上套有主齿轮，主洗发带套在主洗发带轮下轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮上轮经过金属支撑件组成的竖直型架构的外围上；所述副洗发带旋转机构包含副洗发带、活动贯穿于洗发舱桶下部两侧的副下轮轴、活动贯穿于洗发舱桶上部两侧的副前轮轴、活动贯穿于洗发舱桶上部靠后两侧的副后轮轴，副下轮轴中间套有副下轮，副前轮轴中间套有副前轮，副后轮轴中间套有副后轮，副洗发带套在副下轮、副前轮、副后轮组成的三角形的架构外围上，并能顺畅旋转，副下轮轴一端上套有副齿轮，副齿轮与主齿轮正好能相互咬合顺畅旋转，副下轮轴另一端上套有副皮带轮，洗发带电机经皮带带动副皮带轮旋转从而能够带动主洗发带、副洗发带在洗发舱系统内竖向的上下旋转，从而实现新一代智能化洗发机器的主洗发带和副洗发带能轻轻夹住长发贴着头部旋转洗任何发型（长发、短发）。

所述洗发带是由塑胶材料制作而成，洗发带内径上设有排列整齐的蓄水袋，每个蓄水袋和蓄水袋之间设有洗发带槽，洗发带槽与槽之间的间距相同，洗发带外径上设有间隔排列的按摩器和蓄水袋口，每个蓄水袋都设有一排蓄水袋口，在紧挨每排蓄水袋口的前面以及两侧设有用以防止洗发水从洗发带两侧流走的挡水墙，洗发带外径左右两边设有护边，在左侧护边上设有若干左拨发叶，在右侧护边上设有若干右拨发叶，这样当洗发带旋转时左、右拨发叶就能把长发捋在洗发带中间洗发，从而实现新一代智能化洗发机器人利用洗发带为客户安全舒适高效的洗发。

所述主洗发带旋转机构的主洗发带轮上轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮下轮和副洗发带旋转机构的副下轮、副前轮、副后轮为结构相同的洗发带轮，由轴和轴上两边固定的端片以及拉紧固定在两边端片上的横拉件组成，洗发带轮上的横拉件间距相同，且洗发带轮的横拉件间距和洗发带槽间距相同，洗发带内径上的蓄水袋正好嵌入洗发带轮上相邻的两根横拉件之间，并且横拉件与洗发带槽咬合实现带轮能带动洗发带顺畅旋转。

所述洗发舱系统经向心装置系统与左右旋转系统连接，所述向心装置系统包括向心装置上组件和向心装置下组件，向心装置上组件和向心装置下组件组合在一起能够纵向的前后滑动，向心装置上组件都设置在洗发舱系统上，向心装置下组件都设置在左右旋转系统上，洗发舱系统经向心装置上组件和向心装置下组件连接组合与左右旋转系统连接在一起，这样洗发舱系统经向心装置系统就能在左右旋转系统上纵向的前后滑动，从而实现新一代智能化洗发机器人能根据客户头部大小控制主洗发带纵向的前后移动使主洗发带始终贴着头部洗任何头型（大头/小头）。

向心装置上组件包括测距传感器、限距槽、向心电机、向心轮、向心驱动齿轮、小滑轮，向心装置下组件包括限距开关、轨道、齿条、压轨，测距传感器设置在洗发舱系统内的主洗发带旋转机构上部，限距槽、向心电机、向心轮、向心驱动齿轮、设置在洗发舱系统的洗发舱桶外部，向心轮和向心驱动齿轮各自轴的外端上套有小滑轮，轨道、齿条、压轨、限距开关设置在左右旋转系统的旋转支架上。

所述箱体构件系统包括箱体和半球形洗发机罩，半球形洗发机罩包括洗发机前罩和洗发机后罩，洗发机前罩可以推起盖在洗发机后罩上，在洗发机后罩内壁上设有可抽拉的洗发剂盒和护发素盒，在洗发机后罩的内壁上固定有扬声器，箱体底部固定在左右旋转系统的旋转底座壁上。

洗发舱桶桶壁上设有水箱，在洗发舱内设有洗发舱排水阀，水箱底部设有恒温加热管以及水位传感器，水箱出水口处设有水箱排水阀, 水箱进水口的口设计开口于洗发舱桶壁。

所述左右旋转系统的旋转底座为圆桶形状或方桶形状或半圆桶加半方桶结合的形状，与旋转底座相配套连接的箱体对应为圆桶形状或方桶形状或半圆桶加半方桶结合的形状。

本实用新型通过对洗发舱系统主、副洗发带旋转机构的结构及其部件进行了优化改进并且增加了向心装置系统，左右旋转系统主要进行了结构改进、从原来的立式结构改进为现在的扁平式设计、这样整个洗发机的高度能够降低、使整个产品结构更加协调。改装结构设计合理简单，易于产业化，使人们从日常繁琐的洗发当中解放出来，帮助美发护理行业提高洗发效率和降低用工成本。

附图说明

图1 是本实用新型实施例的新一代智能化洗发机器人的外观图；

图2是新一代智能化洗发机器人左侧的剖视图；

图3 是洗发带侧视图；

图4是洗发带俯视图；

图5是洗发带轮前视图；

图6是洗发舱系统侧视图；

图7是左右旋转系统侧剖视图；

图8是左右旋转系统俯视图；

图9是以圆桶形状的旋转底座设计的左右旋转系统俯视图；

图10是以半圆桶形加半方桶形的旋转底座设计的左右旋转系统俯视图；

图中：1、洗发机后罩，2、洗发机前罩，3、洗发舱罩，4、护发素盒，5、洗发剂盒，6、护发素盒进水口，7、洗发剂盒进水口，8、主吹风机出风管口（简称；主风管口），9、混水盒，10、供水管，11,、供水管出口，12、主吹风机，13、水箱，14、箱体，15、颈垫传感器，16、主洗发带，17、副洗发带，18、测距传感器，19、主洗发带上轮（简称；主上轮），20、主洗发带中轮（简称；主中轮），21、主洗发带下轮（简称；主下轮），22、副洗发带后轮（简称；副后轮），23、副洗发带下轮（简称；副下轮），24、副洗发带前轮（简称；副前轮），25、主洗发带旋转机构，26、副洗发带旋转机构，27、副吹风机，28、洗发带电机，29、向心电机，30、洗发舱桶，31、水箱排水阀，32、舱排水阀，33、带温度传感器的加热管（简称；恒温加热管），34、水位传感器，35、洗发舱排水口，36、向心轮，37、齿条，38、向心驱动齿轮，39、压轨，40、副吹风机出风管口（简称；副风管口），41、皮带，42、旋转支架，43、旋转底座，44、底座出水口，45、旋转电机，46、隔水板，47、智能化电气控制器（简称；控制器），48、双进水阀（内部含有两路电磁阀），49、洗发剂供水口，50、护发素供水口，51、洗发机进水口，52、底脚，53、锥形按摩器，54、蓄水袋，55、蓄水袋口，56、护边，57、钢丝，58、洗发带轮轴（主、副洗发带轴通用），59、舱隔层外，60、无水区，61、有水区，62、舱隔水板，63、舱隔层内，64、舱凹口隔层区，65、洗发带槽，66、端片，67、凸形轨道，68、小滑轮，69、限距开关，70、限距槽，71、挡水墙，72、支架顶部，73、支架凹口，74、主齿轮，75、副齿轮，76、水箱口，77、停机定位器，78、左右定位器，79、右转磁铁，80、左转磁铁，81、停机磁铁，82、电源开关，83、进水开关，84、机内扬声器，85、主洗发带右侧定位点，86、主洗发带左侧定位点，87、停机定位点,88、左拨发叶，89、右拨发叶。

具体实施方式

如图1、2所示的新一代智能化洗发机器人，包括箱体构件系统,洗发舱系统，左右旋转系统，洗发机器人箱体构件系统内中部设有洗发舱系统，在箱体构件系统内下部即位于洗发舱系统的下方设有左右旋转系统，在箱体构件系统内下部即位于洗发舱系统与左右旋转系统之间增设了向心装置系统，洗发舱系统底部经向心装置系统固定在左右旋转系统顶部的旋转支架上；洗发舱系统包括洗发舱桶和固定在洗发舱桶内部外壁以及底部的部件构成，洗发舱桶的中轴线同为洗发舱系统的中轴线，洗发舱桶外形由圆形的桶口和长方体的桶身组成，在洗发舱桶内从中间垂直把洗发舱桶分为前后对称的两个半桶，在前半桶内的前桶壁上斜着靠向桶中轴线到桶底部设有舱隔水板，舱隔水板将洗发舱桶隔成一大一小两个空间，其中空间大的叫舱隔层内，空间小的叫舱隔层外，在舱隔层内前面设有副洗发带旋转机构、后面设有主洗发带旋转机构，在舱隔层内后面的桶壁上设有水箱，副洗发带旋转机构的顶部稍微低于洗发舱桶口所在的平面，主洗发带旋转机构的顶部高于洗发舱桶口，主洗发带旋转机构的底部与副洗发带旋转机构的底部在舱隔层内下部。

洗发机器人箱体构件系统顶部设有半球形洗发机罩，半球形洗发机罩分为前后两部分，分别为洗发机后罩和洗发机前罩，洗发机后罩固定在箱体构件系统顶部的后半部分，洗发机前罩盖在箱体构件系统顶部的前半部分，洗发机前罩可以推起盖在洗发机后罩上。

在洗发机后罩的中下部设有洗发剂盒和护发素盒以及混水盒，洗发剂盒和护发素盒可以拉出来推进去，洗发剂盒侧面设有洗发水盒进水口，护发素盒侧面设有护发素盒进水口，洗发水盒进水口和护发素盒进水口分别于双进水阀的洗发水供水口和护发素供水口相连接，洗发水盒和护发素盒分别都与混水盒连通，混水盒与供水管连通，供水管出口伸入洗发舱系统的水箱口内。

在洗发舱系统的顶部后半部即洗发舱桶后半桶顶部设有洗发舱罩，在洗发舱罩内中部及下部分别设有主吹风机出风口以及主吹风机，在洗发舱桶前半桶的桶壁上设有副吹风机和副吹风机出风口。

主洗发带旋转机构包含主洗发带、活动贯穿于洗发舱桶后半桶下部两侧的主洗发带下轮轴、主下轮轴一端固定有与副齿轮咬合在一起的主齿轮中间套有主下轮、活动贯穿于洗发舱桶后半桶中部两侧的主洗发带轮中轮的轴、主中轮轴中间套有主中轮、主上轮套在主上轮轴上，主上轮轴两端经固定在与洗发舱桶连接固定的支撑构件上端，在主上轮轴端上套有向心装置系统的测距传感器，测距传感器下端能自由转动的两个小轮贴着主洗发带的内径。

副洗发带旋转机构包含副洗发带、活动贯穿于洗发舱桶前半桶下部两侧的副下轮轴、活动贯穿于洗发舱桶前半桶上部前面两侧的副前轮轴、活动贯穿于洗发舱桶前半桶上部后面两侧的副后轮轴，副下轮轴中间套有副下轮，副前轮轴中间套有副前轮，副后轮轴中间套有副后轮，副下轮轴一端上套有副齿轮，另一端上套有副皮带轮（图上未标注）。

在洗发舱桶后半桶内下部设有洗发舱排水阀，在洗发舱桶后半桶内主洗发带旋转机构的后面中部设有水箱，水箱顶部设有半圆形的水箱口，供水管口正好伸入水箱口，水箱底部设有恒温加热管以及水位传感器，水箱下部出水口处设有水箱排水阀，

从洗发舱桶前半桶前面靠上的壁到桶底部斜的设有舱隔水板，舱隔水板把洗发舱桶隔成一大一小两个空间，在小空间内底部设有洗发带电机和向心装置系统的向心电机，洗发带电机经过皮带与副皮带轮连接，在洗发舱桶外的底部分别设有向心装置系统的两个向心驱动齿轮和两个向心轮，向心电机内部减速齿轮与向心驱动齿轮相互咬合连接。

向心装置系统包括向心装置上组件、向心装置下组件，向心装置上组件包括设置在洗发舱系统内主洗发带旋转机构上部紧挨主洗发带内径的测距传感器、设置在洗发舱桶外底部的限距槽、向心电机、向心轮、向心驱动齿轮、小滑轮，小滑轮套在向心轮和向心驱动齿轮各自轴的外端上，向心装置下组件包括设置在左右旋转系统内旋转支架顶部的限距开关、轨道、齿条、压轨，向心电机、测距传感器和限距开关各自经导线与机内控制器连接，具体为两个外径边缘上是凹槽形状的向心轮固定在洗发舱桶外的底部靠后面、两个向心驱动齿轮固定在洗发舱桶外的底部靠前面，两个向心轮和两个向心驱动齿轮各自轴的外端上各套有外径边缘是凹槽形状的小滑轮，压轨压住小滑轮将洗发舱系统固定在左右旋转系统的旋转支架上，向心轮正好压在轨道上能来回旋转，向心驱动齿轮正好压在齿条上能相互咬合顺畅旋转，在测距传感器感应洗发者头部对主洗发带外径挤压力度大小来控制下向心电机经过内部减速器和向心驱动齿轮的齿相互咬合顺畅的来回旋转，带动洗发舱系统在左右旋转系统的支架上来回线性的前后移动，使得洗发舱内的主洗发带始终围绕洗发舱系统的旋转中轴线线性的前后移动，从而实现不论任何头型（大头/小头）主洗发带都能始终贴着头部（头顶部、头左右两侧）线性的前后移动洗发。

左右旋转系统包括旋转支架，在旋转支架顶部设有向心装置系统的两条向心轨道、两道齿条、限距开关、压轨，旋转支架的轴垂直插入中间设有轴承孔的旋转底座上，旋转支架轴伸出旋转底座轴承孔外上面固定有旋转电机，旋转底座的外形结构可以设计为圆桶形状、方桶形状、半圆桶加半方桶结合的形状。

在旋转底座内底部设有隔水板，将旋转底座内部分成一大一小两个区域，大的区域为有水区，小的区域为无水区，在有水区的底部设有底座出水口，在无水区内固定有双进水阀、控制器。

主洗发带和副洗发带的结构设计都一样，都是由塑胶材料制成，主、副洗发带的外径是设有间隔排列的按摩器和蓄水袋口，内径上设有排列整齐凸起的蓄水袋。

本实用新型所述新一代智能化洗发机器人主要由箱体构件系统、洗发舱系统、左右旋转系统以及辅助的向心装置系统组成，相互之间的结构关系实施例如下：

箱体构件系统；洗发机器人箱体系统把垂直固定在一起的洗发舱系统、向心装置系统和左右旋转系统四周用金属皮防护支撑起来形成方桶形状的箱体（14），在洗发机器人箱体构件系统顶部即箱体（14）的顶部设有洗发机前罩（2）和洗发机后罩（1）共同组成半球形的洗发机罩，洗发机后罩（1）固定在箱体（14）顶部的后半部分，洗发机前罩（2）正好盖在箱体（14）顶部的前半部分，在箱体（14）前面顶部中间设有凹口形的颈垫传感器（15）经导线与控制器（47）连接，颈垫（15）内部设有压力传感器，洗发机前罩（2）可以轻轻推起盖在洗发机后罩（1）上，在洗发机后罩（1）内中间下部的壁上固定有洗发剂盒（5）和护发素盒（4），洗发剂盒（5）和护发素盒（4）可以同时拉出来和推进去，洗发剂盒（5）侧面设有洗发剂盒进水口（7）和电源开关（82），护发素盒（4）侧面设有护发素盒进水口（6）和进水开关（83），在洗发剂盒（5）和护发素盒（4）的下部设有机内扬声器（84），机内扬声器（84）和电源开关（82）以及进水开关（83）分别经各自的导线与控制器（47）连接，机内扬声器（84）和电源开关（82）以及进水开关（83）分别都固定在洗发机后罩（1）的内壁上，洗发剂盒进水口（7）与护发素盒进水口（6）各自分别与双进水阀（48）的洗发剂供水口（49）和护发素供水口（50）经软管各自相互连接，洗发剂盒（5）和护发素盒（4）分别与混水盒（9）连通，混水盒（9）与供水管（10）连通，供水管出口（11）伸入洗发舱系统内半圆形的水箱口（76）内。

洗发舱系统；在箱体（14）内中部设有洗发舱系统，洗发舱系统是由洗发舱桶（30）和固定在洗发舱桶（30）内部、内壁、外壁以及底部的部件构成，洗发舱桶的中轴线同为洗发舱系统的中轴线，洗发舱桶（30）的外形由圆形桶口和长方体桶身组成，在洗发舱桶（30）内从中间垂直分成相互对称的前后两个半桶，在前半桶内的前桶壁上斜着靠向桶中轴线到桶底部设有舱隔水板（62），舱隔水板（62）将洗发舱桶隔成一大一小两个空间，其中空间大的叫舱隔层内（63），空间小且两侧开口的叫舱隔层外（59），在舱隔层内（63）前面设有副洗发带旋转机构（26）、后面设有主洗发带旋转机构（25），在舱隔层内（63）后面的桶壁上设有水箱（13），水箱（13）顶部设有半圆形的水箱口（76），供水管口（11）正好伸入水箱口（76）内，这样使得洗发舱系统在横向的左右转动洗发时也不影响供水管（11）随时给水箱（13）供水，副洗发带旋转机构（26）的后面超过了洗发舱桶（30）的中间，副洗发带旋转机构（26）的顶部稍微低于洗发舱桶（30）口所在的平面，主洗发带旋转机构（25）的顶部高于洗发舱桶（30）口，主洗发带旋转机构（25）的底部与副洗发带旋转机构（26）的底部在舱隔层内（63）的下部，在水箱（13）的底部出水口设有水箱排水阀（31）、恒温加热管（33）、水位传感器（34），水箱排水阀（31）、恒温加热管（33）、水位传感器（34）各自经导线与控制器（47）连接，在舱隔层内后面底部设有舱排水阀（32）经导线与控制器（47）连接，舱排水阀（32）正对的洗发舱桶外设有洗发舱排水口（35），水箱排水阀（31）、恒温加热管（33）、水位传感器（34）、舱排水阀（32）都固定在舱凹口隔层区（64）内，在舱隔层外（59）的底部固定有洗发带电机（28）经导线与控制器（47）连接，洗发带电机（28）经皮带（41）与副皮带轮（图中未标注）连接传动来带动副洗发带旋转机构（26）的副洗发带（17）和主洗发带旋转机构（25）的主洗发带（16）同时相向由上向下旋转洗发，在舱隔层外（59）上部设有副吹风机（27）经导线与控制器（47）连接，副吹风机出风管口（40）穿过舱隔水板（62）至副洗发带旋转机构（26）的前上方，在水箱（13）顶部的外壁上设有主吹风机（12）经导线与控制器（47）连接，主吹风机出风管口（8）伸到主洗发带旋转机构（25）顶部的上方，即固定在洗发舱罩（3）中间的内壁上，洗发舱罩（3）固定在洗发舱桶（30）后半桶的桶口上，洗发舱罩（3）的外形为圆弧形罩，在洗发舱罩（3）的右侧即主洗发带右侧设有主洗发带右侧定位点（85），在洗发舱罩（3）的左侧即主洗发带左侧设有主洗发带左侧定位点（86），这两个定位点是为了洗发舱系统垂直固定在左右旋转系统上左右两侧的定位，主洗发带旋转机构（25）包括设置在舱隔层内（63）后面下部的主洗发带下轮（21）、后面中部靠上的主洗发带中轮（20），和超出洗发舱桶（30）口的主洗发带上轮（19），三个轮之间用金属支撑件连接，组成1字型的架构，主中轮（20）的轴（58）两端贯穿出洗发舱桶（30）两侧固定，主下轮（21）的轴（58）贯穿出洗发舱桶（30 ）两侧的壁其中一端上固定有主齿轮（74），主齿轮（74）正好和副洗发带旋转机构的副齿轮（75）相互咬合顺畅旋转，主洗发带（16）正好套在主下轮（21）、主中轮（20）和主上轮（19）经过金属支撑件组成的竖直型架构的外围上，并且能在主下轮（21）的带动下顺畅旋转，副洗发带旋转机构包括包括设置在舱隔层内（63）前面下部的副下轮（23）、前面上部靠前的副前轮（24）和前面上部靠后的副后轮（22），三个轮经金属支撑件连接固定成侧面看像三角形形状的架构，副洗发带（17）正好套在这个架构上，并且能在副下轮（23）的带动下使得副洗发带（17）和副前轮（24）以及副后轮（22）都能顺畅的旋转，副下轮（23）的轴两端贯穿出舱隔层内（63）两侧外壁的两端各自固定有副齿轮（75）和副皮带轮，副前轮（24）的轴两端贯穿出舱隔层内（63）两侧的外壁固定，副后轮（22）的轴两端贯穿出舱隔层内（63）两侧的外壁固定，在副洗发带正前面对的洗发舱桶（30）的外壁上设有停机定位点（87）。

主洗发带（16）和副洗发带（17）的结构都一样，洗发带是由塑胶材料制作而成，洗发带内径上设有排列整齐的蓄水袋（54），每个蓄水袋（54）和蓄水袋（54）之间设有洗发带槽（65），槽间距都一样，洗发带外径上设有间隔排列凸起的按摩器（53）和蓄水袋口（55），每个蓄水袋（54）都设有一排蓄水袋口（55），在紧挨每排蓄水袋口（55）的前面以及两侧设有挡水墙（71）以防止洗发水从洗发带两侧流走，在洗发带外径左右两边都设有护边（56），在左侧护边（56）上设有形状像“一撇”的左拨发叶（88），在右侧护边（56）上设有形状像“一捺”的右拨发叶（89），左右两个拨发叶（88）和（89）是为了防止头发掉在洗发带两侧边缘的外面，主洗发带旋转机构中的上中下三个洗发带轮和副洗发带旋转机构中的三个洗发带轮结构都一样，都叫洗发带轮，都是由轴（58）和轴（58）上两边固定的端片（66）以及拉紧固定在两边端片（66）上的横拉件（57）组成，洗发带轮上横拉件的间距都一样，并且洗发带轮横拉件的间距和洗发带槽（65）的间距都一样，蓄水袋（54）的两端之间的长度比洗发带轮轴上两个端片之间的长度稍短，蓄水袋（54）正好嵌入洗发带轮上相邻的两根钢丝之间，并且横拉件正好与洗发带槽咬合，这样就能实现洗发带轮能够带动洗发带顺畅的旋转，在洗发舱系统内，顺畅旋转的主洗发带（16）后面和副洗发带（17）前面从底部蓄有洗发水的舱隔层内（63）由下而上旋转时，旋转到舱隔层内（63）底部的一个个蓄水袋（54）经蓄水袋口（55）把洗发水灌入旋转到洗发带顶部开始向下旋转时，洗发水从一个个蓄水袋口（55）流出顺着洗发带上的锥形按摩器（53）流到头部洗发，这样周而复始，一个个蓄水袋（54）就会把舱隔层内（63）底部的洗发水源源不断的供到头部洗发。

向心装置系统包括向心装置上组件、向心装置下组件，向心装置上组件包括设置在洗发舱系统内主洗发带旋转机构上部紧挨主洗发带内径的测距传感器（18）、设置在洗发舱桶外底部的限距槽（70）、向心电机（29）、向心轮（36）、向心驱动齿轮（38）、小滑轮（68），小滑轮（68）套在向心轮（36）和向心驱动齿轮（38）各自轴的外端上，向心装置下组件包括设置在左右旋转系统内旋转支架顶部的限距开关（69）、轨道（67）、齿条（37）、压轨（39），向心电机（29）、测距传感器（18）和限距开关（69）各自经导线与机内控制器连接，具体为两个外径边缘上是凹槽形状的向心轮（36）固定在洗发舱桶（30）外的底部靠后面、两个向心驱动齿轮（38）固定在洗发舱桶（30）外的底部靠前面，两个向心轮（36）和两个向心驱动齿轮（38）各自轴的两个外端上各套有两个外径边缘是凹槽形状的小滑轮（68），在左右旋转系统的旋转支架顶部（72）凹口（73）两边各设有一条轨道（67），在两条轨道（67）相对应的另一侧设有两道齿条（37），在支架顶部（72）的中间设有限距开关（69）经导线与控制器（47）连接，洗发舱桶底部后面固定的两个向心轮（36）和中间固定的限距槽（70）以及前面固定的两个向心驱动齿轮（38）正好各自与在支架顶部（72）固定的两条轨道（67）和限距开关（69）以及两条齿条（37）配套吻合，限距槽（70）也正好扣在限距开关（69）的上方，在支架顶部（72）两侧各设有一条压轨（39），两条压轨（39）正好各自压在洗发舱系统底部两侧一前一后的向心驱动齿轮（38）和向心轮（36）各自外端的小滑轮（68）上，两条压轨（39）各自两端固定在支架顶部（72）上，这样就把洗发舱系统垂直固定在支架顶部（72）上，两个向心轮（36）正好压在各自对应的轨道（67）上能来回旋转，两个向心驱动齿轮（38）正好压在各自对应的齿条（37）上能相互咬合顺畅旋转，向心电机（29）经过内部的减速齿轮和向心驱动轮(38)的齿相互咬合顺畅的来回旋转，当控制器（47）控制向心电机（29）带动向心齿轮（38）正转或反旋转时就能带动洗发舱系统在左右旋转系统的支架顶部（72）实现前后移动的同时固定在洗发舱桶底部的限距槽（70）也在限距开关（69）上部同步的前后移动，当凹形的限距槽（70）其中一端随着洗发舱系统向前移动碰触到限距开关（69）时，与限距开关（69）连接的控制器（47）就会控制向心电机（29）停止转动，这时表明洗发舱系统已经向前移动到最小的距离极限，当凹形的限距槽（70）另一端随着洗发舱系统向后移动碰触到限距开关（69）时，与限距开关（69）连接的控制器（47）也会控制向心电机（29）停止转动，这时表明洗发舱系统已经向后移动到最大的距离极限，这样洗发舱系统就能在设定的距离范围内可以控制的带动洗发舱系统内的所有部件包括主洗发带（16）在测距传感器（18）感应头部对主洗发带推力的大小经控制器（47）来控制向心电机（29）带动向心齿轮（38）旋转带动洗发舱系统内的主洗发带（16）始终贴着头部各个部位（头顶部、头左右两侧）前后移动的来实现洗净任何头型（大小头型），

左右旋转系统；在箱体（14）内下部设有左右旋转系统，左右旋转系统包括四面高中间周围低中心高且中心垂直贯穿的孔内设有轴承的方桶形状的旋转底座（43），在旋转底座（43）中心的轴承孔内插入有旋转支架（42）的轴伸出轴承孔外固定有旋转电机（45），旋转支架（42）的顶部设置为圆形的支架顶部（72），旋转底座（43）四个角各固定有一个底脚（52），旋转底座（43）四周壁的顶部与箱体（14）四周的底部连接固定在一起，在旋转底座（43）内设有隔水板（46）把旋转底座（43）隔成一大一小两个空间，大的一个为有水区（61），小的一个为无水区（60），在有水区（61）的底部设有底座出水口（44），在无水区（60）内安装有双进水阀（48）和控制器（47），在无水区（60）内前面旋转底座（43）壁上的中间设置有左右定位器（78）和停机定位器（77）都经导线与控制器（47）连接，固定在旋转底座（43）壁上的左右定位器（78）和停机定位器（77）的高度低于支架顶部（72），在双进水阀（48）上设有与自来水连接的进水口（51）伸出旋转底座（43）的壁外、与洗发剂盒进水口（7）连接的洗发剂供水口（49）、与护发素盒进水口（6）连接的护发素供水口（50），在旋转支架（42）顶部一边设有支架凹口（73），洗发舱系统的洗发舱排水口（35）正好穿过支架凹口（73），当洗发舱系统的舱排水阀（32）打开排水时，洗发水经洗发舱排水口（35）流出排入旋转底座（43）的有水区内（61）再从底座出水口（44）流出机外。

当向心装置系统的两条压轨（39）把洗发舱系统垂直固定在支架顶部（72）上时，垂直固定在支架顶部（72）的洗发舱系统的主洗发带右侧定位点（85）和主洗发带左侧定位点（86）正好分别垂直向下对着支架顶部（72）上固定的右转磁铁（79）和左转磁铁（80），固定在洗发舱桶前面外壁上的停机定位点（87）垂直向下正好对着固定在支架顶部（72）上的停机磁铁（81），这样当控制器（47）控制左右旋转系统内的旋转电机（45）正向旋转带动旋转支架（42）以及支架顶部（72）上固定的洗发舱系统包括主洗发带（16）横向向右旋转洗发到头部右侧时支架顶部（72）上固定的右转磁铁（79）也正好同步旋转到左右定位器（78）的上方通过磁力使左右定位器（78）内部的触点开关吸合接通（当右转磁铁在支架顶部转动离开左右定位器上方时左右定位器内部触点开关断开），使得控制器（47）控制旋转电机（45）反向旋转带动支架顶部（72）上的洗发舱系统包括主洗发带（16）横向的向左旋转洗发到头部左侧时支架顶部（72）是固定的左转磁铁也正好同步旋转到左右定位器（78）的上方通过磁力使左右定位器（78）内部触点开关吸合（当左转磁铁在支架顶部转动离开左右定位器上方时左右定位器内部触点开关断开）使得控制器（47）再控制旋转电机（45）正向旋转带动支架顶部（72）上的洗发舱系统内的主洗发带（16）围绕头部如此反复地实现主洗发带横向的围绕头部（头顶部/头部两侧）左右旋转洗发，

本实用新型的新一代智能化洗发机器人洗发的工作过程（新一代智能化洗发机器人要选配洗发床或者专用洗发躺椅来完成，洗发床或者专用洗发躺椅部为现有技术，本实用新型不作赘述）如下：

洗发前准备工作：选配专用洗发床与洗发机器人组合搭配好，双进水阀（48）的进水口（51）经机外进水管与自来水水龙头连接，左右旋转系统的底座出水口（44）经机外排水管与下水道连接，把与控制器（47）连接的电源线插头插入插座，洗发者推起洗发机前罩（2）盖在洗发机后罩（1）上，拉开洗发剂护发素盒，把自己洗发用的洗发剂放入洗发剂盒（5）护发素放入护发素盒（4），然后把洗发剂护发素盒推进去，按下电源开关（82）使洗发机器人通电自动进入了待机状态，然后再按下进水开关（83）启动控制器 （47）控制双进水阀（48）内部的其中一个电磁阀打开进水、自来水从进水口（51）流入经过洗发剂供水口（49）经软管连接洗发剂盒进水口（7）流入到洗发剂盒（5）内连同洗发剂盒（5）内的洗发剂一同冲入到混水槽（9），冲入到混水槽（9）内的洗发剂和自来水充分溶解在一起的洗发水经供水管（10）从供水管口（11）流入水箱（13）内，当水位开关（34）感应到进入水箱（13）内的洗发水达到洗发要求的水位时，控制器（47）控制双进水阀（48）停止进水的同时控制恒温加热管（33）开始加热洗发水，当水箱（13）内洗发水加热到设定好的洗发要求的温度时，控制器（47）控制恒温加热管（33）停止加热的同时控制机内扬声器（84）发出“水已加热可以洗发”的提示音。

新一代智能化洗发机器人第一遍洗发过程；

洗发者听到可以洗发的提示音后，身体仰面躺在洗发床上，头部的背面枕在副洗发带（17）上，长发也都堆在副洗发带（17）和主洗发带（16）之间，头的顶部正好对着主洗发带（16），颈部正好枕在颈垫传感器（15）上的同时启动洗发，即控制器（47）同时控制水箱排水阀（31）打开给舱隔层内（63）供水开始了第一遍洗发、控制左右旋转系统内的旋转电机（45）旋转带动洗发舱系统包括主洗发带围绕头部（头部两侧及顶部）副洗发带在头的背部横向的左右旋转洗发、控制洗发带电机（28）旋转带动主洗发带和副洗发带贴着头部纵向的旋转洗发，控制器（47）同时根据向心传感器（18）采集来的信号控制向心电机（29）旋转带动洗发舱系统前后移动使得主洗发带始终轻轻贴着头部洗发，这时的主洗发带和副洗发带在贴着头部竖向横向旋转和纵向前后移动洗发的同时又结合洗发带上的一个个蓄水袋（54）从盛满洗发水的舱隔层内（63）底部把洗发水源源不断的供到头部全方位的洗净整个头部及长发，当水箱（13）内的洗发水全部流到舱隔层内（63）洗发的同时，水位传感器（34）感应到水箱（13）内没有洗发水时，控制器（47）控制水箱排水阀（31）关闭的同时控制双进水阀（48）内部的另一个电磁阀打开进水，自来水从进水口（51）流入经过护发素供水口（50）经软管连接护发素盒进水口（6）流入到护发素盒（4）内连同护发素盒（5）内的护发素一同冲入到混水槽（9），冲入到混水槽（9）内的护发素和自来水充分溶解在一起的洗发水经供水管（10）从供水管口（11）流入水箱（13）内，当水位开关（34）感应到进入水箱（13）内的洗发水达到洗发要求的水位时，控制器（47）控制双进水阀（48）停止进水的同时控制恒温加热管（33）开始加热洗发水，当水箱（13）内洗发水加热到设定好的洗发要求的温度时，控制器（47）控制恒温加热管（33）停止加热，当控制器（47）内部设定的第一遍洗发时间2分钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（32）打开第一次排水，洗发水经舱排水口（35）流入到旋转底座（43）内的有水区（61）内经底座出水口（44）流出到下水道，当控制器（47）内部设定的第一次排水时间1分钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（32）关闭（第一遍洗发过程结束）的同时控制水箱排水阀（31）打开（开始了第二遍护发洗）。

新一代智能化洗发机器人第二遍护发洗过程；

控制器（47）控制水箱排水阀（31）打开个给舱隔层内（63）供水开始了第二遍护发洗，主洗发带和副洗发带在贴着头部竖向横向旋转和纵向前后移动洗发的同时又结合洗发带上的一个个蓄水袋（54）从盛满洗发水的舱隔层内（63）底部把洗发水源源不断的供到头部全方位的护发洗洗净整个头部及长发，水箱（13）内的洗发水全部流到舱隔层内（63）护发洗的同时，水位传感器（34）感应到水箱（13）内没有洗发水时，控制器（47）控制水箱排水阀（31）关闭的同时控制双进水阀（48）内部的两个电磁阀都打开进水，自来水经洗发剂和护发素各自的管道流入水箱（13）内，当水位开关（34）感应到进入水箱（13）内的洗发水达到洗发要求的水位时，控制器（47）控制双进水阀（48）停止进水的同时控制恒温加热管（33）开始加热洗发水，当水箱（13）内洗发水加热到设定好的洗发要求的温度时，控制器（47）控制恒温加热管（33）停止加热，当控制器（47）内部设定的第二遍护发洗时间2分钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（32）打开第二次排水，洗发水经舱排水口（35）流入到旋转底座（43）内的有水区（61）内经底座出水口（44）流出到下水道，当控制器（47）内部设定的第二遍排水时间1分钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（32）关闭（第二遍护发洗过程结束）的同时控制水箱排水阀（31）打开（开始了第三遍漂洗洗发）。

新一代智能化洗发机器人第三遍漂洗洗发过程；

控制器（47）控制水箱排水阀（31）打开个给舱隔层内（63）供水开始了第三遍漂洗洗发，主洗发带和副洗发带在贴着头部竖向横向旋转和根据头部大小前后移动的贴着头部洗发的同时又结合洗发带上的一个个蓄水袋（54）从盛满洗发水的舱隔层内（63）底部把洗发水源源不断的供到头部全方位的漂洗洗净整个头部及长发，水箱（13）内的洗发水全部流到舱隔层内（63）漂洗洗发的同时，水位传感器（34）感应到水箱（13）内没有洗发水时，控制器（47）控制水箱排水阀（31）关闭，当控制器（47）内部设定的第三遍漂洗洗发时间2分钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（35）打开第三次排水，洗发水经舱排水口（35）流入到旋转底座（43）内的有水区（61）内经底座出水口（44）流出到下水道，当控制器（47）内部设定的第三遍排水时间1分钟到了时，控制器（47）控制副吹风机（27）和主吹风机（12）同时通电经各自的出风口（40）（8）吹出热风到头部，当控制器（47）内部设定的吹热风时间20秒钟到了时，控制器（47）控制舱排水阀（32）关闭（第三遍漂洗洗发过程结束），接下来进入停机程序。

新一代智能化洗发机器人停机过程；

当控制器（47）控制舱排水阀（32）关闭（第三遍漂洗洗发过程结束即将进入停机程序），控制器（47）同时做出以下五步停机控制指令；第一步，控制副吹风机（27）和主吹风机（12）停止通电吹风，第二步，此时还在继续工作的旋转电机（45）带动旋转支架（42）的支架顶部（72）上的停机定位磁铁（81）正好旋转到停机开关（77）上方使停机开关（77）在磁力的作用下吸合，使得控制器（47）控制旋转电机（45）停止转动（这时主洗发带正好停在箱体构件系统的正后方），第三步，还在继续工作的向心电机（29）带动洗发舱系统向后移动，当限距槽（70）的壁正好碰触到限距开关（69），使得控制器（47）控制向心电机（29）停止转动（这时主洗发带最大限度的离开头顶部停在箱体构件系统的正后方），第四步，控制此时还在继续工作的洗发带电机（28）停止转动，第五步，控制机内扬声器（84）发出提示音“洗发结束请坐起”，洗发者坐起来，按起电源开关（82）关闭电源，洗发机器人断电，整个洗发过程结束。

Claims (10)

1.一种新一代智能化洗发机器人，其特征在于：包括箱体构件系统、洗发舱系统和左右旋转系统；箱体构件系统内设有洗发舱系统和左右旋转系统，洗发舱系统与左右旋转系统连接，洗发舱系统包括洗发舱桶和洗发舱桶内设置的洗发带旋转机构，所述左右旋转系统包括旋转支架和旋转底座，旋转支架与旋转底座连接；洗发带旋转机构经洗发舱桶与旋转支架连接实现在旋转底座上横向的左右转动。

2.根据权利要求1所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：在旋转底座内设有隔水板，隔水板把旋转底座隔成两个空间，一个空间为有水区，另一个空间为无水区，在有水区空间内设有出水口，在旋转底座中心垂直贯穿的孔内设有轴承的孔内插入安装有旋转支架的轴，旋转支架可以在外力的作用下在旋转底座上顺畅的左右旋转，带动连接在旋转支架上的洗发舱系统能横向的左右转动，从而实现洗发舱系统能横向的左右转动。

3.根据权利要求2所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述的洗发带旋转机构包括主洗发带旋转机构和副洗发带旋转机构，主洗发带旋转机构的顶部超出洗发舱桶口并且高于副洗发带旋转机构的顶部，主洗发带旋转机构的底部和副洗发带旋转机构的底部都在洗发舱桶内的下部，主洗发带旋转机构包括主洗发带以及主洗发带轮下轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮上轮，主下轮的轴活动贯穿于洗发舱桶下部两侧，主下轮轴的一端上套有主齿轮，主洗发带套在主洗发带轮下轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮上轮经过金属支撑件组成的竖直型架构的外围上；所述副洗发带旋转机构包含副洗发带、活动贯穿于洗发舱桶下部两侧的副下轮轴、活动贯穿于洗发舱桶上部两侧的副前轮轴、活动贯穿于洗发舱桶上部靠后两侧的副后轮轴，副下轮轴中间套有副下轮，副前轮轴中间套有副前轮，副后轮轴中间套有副后轮，副洗发带套在副下轮、副前轮、副后轮组成的三角形的架构外围上，并能顺畅旋转，副下轮轴一端上套有副齿轮，副齿轮与主齿轮正好能相互咬合顺畅旋转，副下轮轴另一端上套有副皮带轮，洗发带电机经皮带带动副皮带轮旋转从而能够带动主洗发带、副洗发带在洗发舱系统内竖向的上下旋转。

4.根据权利要求3所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述洗发带是由塑胶材料制作而成，洗发带内径上设有排列整齐的蓄水袋，每个蓄水袋和蓄水袋之间设有洗发带槽，洗发带槽与槽之间的间距相同，洗发带外径上间隔排列有多个按摩器和蓄水袋口，每个蓄水袋都设有一排蓄水袋口，在紧挨每排蓄水袋口的前面以及两侧设有用以防止洗发水从洗发带两侧流走的挡水墙，洗发带外径左右两边设有护边，在左侧护边上设有左拨发叶，在右侧护边上设有右拨发叶。

5.根据权利要求4所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述主洗发带旋转机构的主洗发带轮上轮、主洗发带轮中轮和主洗发带轮下轮和副洗发带旋转机构的副下轮、副前轮、副后轮为结构相同的洗发带轮，由轴和轴上两边固定的端片以及拉紧固定在两边端片上的横拉件组成，洗发带轮上的横拉件间距相同，且洗发带轮的横拉件间距和洗发带槽间距相同，洗发带内径上的蓄水袋正好嵌入洗发带轮上相邻的两根横拉件之间，并且横拉件与洗发带槽咬合。

6.根据权利要求1或5所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述洗发舱系统经向心装置系统与左右旋转系统连接，所述向心装置系统包括向心装置上组件和向心装置下组件，向心装置上组件和向心装置下组件组合在一起能够纵向的前后滑动，向心装置上组件都设置在洗发舱系统上，向心装置下组件都设置在左右旋转系统上，洗发舱系统经向心装置上组件和向心装置下组件连接组合与左右旋转系统连接在一起，这样洗发舱系统经向心装置系统的前后滑动就能在左右旋转系统上纵向的前后滑动。

7.根据权利要求6所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：向心装置上组件包括测距传感器、限距槽、向心电机、向心轮、向心驱动齿轮、小滑轮，向心装置下组件包括限距开关、轨道、齿条、压轨，测距传感器设置在洗发舱系统内的主洗发带旋转机构上部，限距槽、向心电机、向心轮、向心驱动齿轮、设置在洗发舱系统的洗发舱桶外部，向心轮和向心驱动齿轮各自轴的外端上套有小滑轮，轨道、齿条、压轨、限距开关设置在左右旋转系统的旋转支架上。

8.根据权利要求7所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述箱体构件系统包括箱体和半球形洗发机罩，半球形洗发机罩包括洗发机前罩和洗发机后罩，洗发机前罩可以推起盖在洗发机后罩上，在洗发机后罩内壁上设有可抽拉的洗发剂盒和护发素盒，在洗发机后罩的内壁上固定有扬声器，箱体底部固定在左右旋转系统的旋转底座壁上。

9.根据权利要求1所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：洗发舱桶桶壁上设有水箱，在洗发舱内设有洗发舱排水阀，水箱底部设有恒温加热管以及水位传感器，水箱出水口处设有水箱排水阀, 水箱进水口的口设计开口于洗发舱桶壁。

10.根据权利要求1所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于：所述左右旋转系统的旋转底座为圆桶形状或方桶形状或半圆桶加半方桶结合的形状，与旋转底座相配套连接的箱体对应为圆桶形状或方桶形状或半圆桶加半方桶结合的形状。

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