CN210113992U - 一种电动植保喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于农业机械领域的一种电动植保喷雾机；底盘机架为上下两层的长方体框架结构，喷雾系统安装在底盘机架的中前部，喷雾系统的液泵和行走系统的减速电机都与电控系统相连；升降架中的固定套管固接于底盘机架的前侧，两根喷杆分别夹紧安装于升降架中的一个万向固定盘组上，药箱安装于底盘机架上层框架的顶部，液泵安装于底盘机架中上层框架顶部的前侧。本实用新型具有尺寸小、成本低、实用性和可靠性高的优势，在根据不同时期的作物生长高度进行适当调整的基础上，喷杆可以全角度旋转并固定，满足了不同作物植保作业对生长形态要求，从而能够保持较好的喷雾效果。

Description

一种电动植保喷雾机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种电动植保喷雾机。

背景技术

设施园艺植保喷药作业是设施园艺生产的重要环节，由于设施内湿度大、温度高、空间密闭且有害气体较多，极易导致病虫害的发生，所以开发出高效的农药喷施技术和装备是保障正常生产的有效手段。目前，我国设施内的植保方式大多数仍然采用人工喷施农药，即：使用背负式喷雾器进行喷药作业。这种药械和施药技术的农药利用率仅为20％左右，而且施药者的劳动强度大，费时费力，长期作业自然会导致效率降低，施药效果不佳。针对上述情况，近些年国内展开了对设施植保机械的一系列研究。例如，北京农业智能装备技术研究中心研发了一种移动式温室电动风送消毒施药装置，它是将氧气通过高压放电产生臭氧，再经过风机风送进行施药，这种方式提高了药液的输送和附着能力，但是作业方式比较单一，而且药液沉积的均匀性不明确；山东农业大学对3M-50型自主行走式温室弥雾机进行研制和试验探究，提出了“自主行走式物流车+姿态可调风送喷雾”的模块化集成方案，能够通过调节机构改变施药姿态来满足不同作物的植保作业，但是施药灵活性和可靠性需要更多的关注；宁夏大学研制了一款温室自走式自动喷雾机，该机包括移动平台、自动控制装置和适用于温室的自动喷雾装置，这种“对靶”喷施作业方式提升了施药精准性，降低了农药使用量，但是采用的轨道行走系统施工难度和成本增加，实际操作流程也比较复杂。

因此，需要一种针对温室大棚设计一种尺寸小、灵活性高、成本低、实用性和可靠性高的电动植保喷雾机。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电动植保喷雾机，其特征在于包括：底盘机架、行走系统、电控系统和喷雾系统；其中底盘机架为上下两层的长方体框架结构，喷雾系统安装在底盘机架的中前部，喷雾系统的液泵和行走系统的减速电机都与电控系统相连；

行走系统包括电源、减速电机、传动机构、转向机构和行走轮系，其中电源安装在上下两层框架之间，转向机构安装于底盘机架的后方，减速电机、传动机构和行走轮系通过齿轮顺序相连并安装于底盘机架下方，传动机构为安装在底盘机架下部的蜗轮蜗杆传动副。

所述转向机构由机具手柄、定高杆、转向架、转向轮支架和转向轮组成，其中转向轮支架固接于底盘机架的后方，转向轮轴承连接于定高杆的下端，定高杆的中部与转向轮支架转动连接，定高杆的中部的上部设有若干定高孔，转向架通过定高孔与定高杆销接或栓接，转向架呈“Y”字形，转向架下方的秆部沿轴线方向开有与定高杆间隙配合的通孔，且转向架的秆部上开有一个与定高孔配合的手柄升降限位孔；转向架上方的两个分叉在同一高度设有一个向后方的弯折，转向架上方分叉的上部安装有与减速电机相连的开关控制盒，且转向架两个分叉的端部分别固接有一个机具手柄；开关控制盒内安装有电控系统的剩余电量显示器。

所述行走轮系由安装在机架两侧的驱动轮和轮轴组成，其中轮轴的两端分别与一个驱动轮固接，轮轴与底盘机架转动连接。

所述喷雾系统包括升降架、喷杆、喷头、药箱、液泵和输药管路；升降架中的固定套管固接于底盘机架的前侧，两根喷杆分别夹紧安装于升降架中的一个万向固定盘组上，药箱安装于底盘机架上层框架的顶部，液泵安装于底盘机架中上层框架顶部的前侧；喷头按照农艺要求分布、固定在喷杆上，药箱、液泵、输药管路和喷头的药液入口顺序连接。

所述升降架由固定套管、升降管、滑动支架和两个万向固定盘组组成，其中升降管栓接于固定套管的顶部，且升降管上开有若干销轴定高孔，滑动支架与升降管间隙配合，且滑动支架开有与销轴定高孔销接的通孔；滑动支架的左右两侧外分别水平固接有两根水平连杆，两个万向固定盘组分别夹紧安装于一根水平连杆上。

所述万向固定盘组由一根转轴、两组定向盘和两个锁紧把手组成；两组定向盘通过转轴孔安装于相邻安装于转轴上，两个锁紧把手通过螺纹安装于转轴的两端；随着锁紧把手的旋转拧入，以确定两组定向盘相对于转轴的轴向位置，同时使每组定向盘中对称的两个扁圆柱夹紧；两组定向盘靠两侧相互配合的条形齿确定在周向的相对位置。

所述定向盘包括对称设置的两个扁圆柱；两个扁圆柱外侧面上呈圆形均匀设有若干条形齿，相邻条形齿间的最小距离不小于条形齿的宽度；两个圆柱的内侧面上设有四根圆形半槽，四根圆形半槽的轴线在扁圆柱内侧面的范围内围成一个正方形。

所述四根圆形半槽的直径不同。

所述电控系统主要包括：启动开关、开关组和剩余电量显示器，开关组设有分别是前进开关、后退开关和喷雾开关，开关组安装于转向机构中的转向架上，前进开关和后退开关与减速电机相连喷雾开关与液泵相连；启动开关和剩余电量显示器安装在开关控制盒内。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型具有尺寸小、成本低、实用性和可靠性高的优势，解决了以往的植保喷雾机尺寸大、可靠性差、效率低、劳动强度大等问题。

2.行走机构的电动底盘细长、转向灵活且行动方便，还能够针对不同的植保农艺要求调节机具的喷雾前进速度。

3.植保喷雾系统中的喷雾杆上下调节行程达到900mm，可根据不同时期的作物生长高度进行适当调整。

4.两侧喷杆由万向固定盘组加持，可以全角度旋转并固定，满足了不同作物植保作业对生长形态要求，从而能够保持较好的喷雾效果。

5.本实用新型能够实现温室大棚植保喷药的高质、高效作业，且结构简单，零部件安装、维护方便，操作容易。

附图说明

图1为本实用新型一种电动植保喷雾机实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例中转向轮系的结构图；

图5为本实用新型实施例中传动轮系的结构图；

图6为本实用新型实施例中万向固定盘组的斜视图；

图7为本实用新型实施例中万向固定盘组的局部斜视图。

其中：1-底盘机架，2-驱动轮，3-传动机构，4-固定套管，5-升降管，6-升降限位孔，7-滑动支架，8-万向固定盘组，9-喷杆，10-喷头，11-开关控制盒，12-转向架，13-手柄升降限位孔， 14-药箱，15-液泵，16-减速电机，17-转向轮，18-电源，19-定高杆，20-转向轮支架，21-机具手柄，801-定向盘，802-锁紧把手，8011-扁圆柱，8012-条形齿，8013-圆形半槽，8014-转轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～图5所示的本实用新型实施例，包括：底盘机架1、行走系统、电控系统和喷雾系统；其中底盘机架1为上下两层的长方体框架结构，喷雾系统安装在底盘机架1的中前部，喷雾系统的液泵15和行走系统的减速电机16都与电控系统相连；

行走系统包括电源18、减速电机16、传动机构3、转向机构和行走轮系，其中电源18安装在两层框架之间，转向机构安装于底盘机架1的后方，减速电机16、传动机构和行走轮系通过相互啮合的齿轮顺序相连并安装于底盘机架1下方，传动机构3为安装在底盘机架下部的蜗轮蜗杆传动副；

转向机构由机具手柄21、定高杆19、转向轮支架20和转向轮17组成，其中转向轮支架 20固接于底盘机架1的后方，转向轮17轴承连接于定高杆19的下端，定高杆19的中部与转向轮支架20转动连接，定高杆19的中部的上部设有若干定高孔，转向架12通过定高孔与定高杆19销接或栓接，转向架12呈“Y”字形，转向架12下方的秆部沿轴线方向开有与定高杆19间隙配合的通孔，且转向架12的秆部上开有一个与定高孔配合的手柄升降限位孔13；转向架12上方的两个分叉在同一高度设有一个向后方的弯折，转向架12上方分叉的上部安装有与减速电机16相连的开关控制盒11，且转向架12两个分叉的端部分别固接有一个机具手柄21；开关控制盒11内安装有电控系统的剩余电量显示器；

行走轮系由安装在机架两侧的驱动轮2和轮轴组成，其中轮轴的两端分别与一个驱动轮2 固接，轮轴上的齿轮与传动机构3(蜗轮蜗杆传动副)啮合，轮轴与底盘机架1转动连接；可以通过孔和螺栓配合，灵活调整转向架12高度；

底盘机架1是行走系统的结构框架，其功能在于承载、固定和安装配件；传动机构的功能在于接收来自减速电机16输出的动力并传递给行走轮系；行走轮系的功能在于支撑和驱动整个机具的行走过程；减速电机16通过蜗轮蜗杆传动机构3将动力输出到驱动轮2上，从而带动整个底盘机架1进行移动。

如图1、图2和图3所示的喷雾系统包括升降架、喷杆9、喷头10、药箱14、液泵15和输药管路；升降架中的固定套管4固接于底盘机架1的前侧，两根喷杆9分别夹紧安装于升降架中的一个万向固定盘组8上，药箱14安装于底盘机架1上层框架的顶部，液泵15安装于底盘机架1中上层框架顶部的前侧；喷头10按照农艺要求分布、固定在喷杆9上，药箱14、液泵、输药管路和喷头10的药液入口顺序连接；

在本实施例中，每根喷杆9上等间距安装有3组HCI40015圆锥雾喷头10，间隔为450mm。

如图1、图2和图3所示的升降架由固定套管4、升降管5、滑动支架7和两个万向固定盘组8组成，其中升降管5栓接于固定套管4的顶部，且升降管5上开有若干销轴定高孔，滑动支架与升降管间隙配合，且滑动支架7开有与销轴定高孔销接的通孔；滑动支架7的左右两侧外分别水平固接有两根水平连杆，两个万向固定盘组8分别夹紧安装于一根水平连杆上；

升降管5和滑动支架7间相互配合，灵活实现万向固定盘组8和喷杆9的上升和下降动作；万向固定盘组8分别连接两侧喷杆并能够实现喷杆的在任意方向上的转向调节。

如图1、图2、图3、图6和图7所示的万向固定盘组8由一根转轴、两组定向盘801和两个锁紧把手802组成；两组定向盘801通过转轴孔8014安装于相邻安装于转轴上，两个锁紧把手802通过螺纹安装于转轴的两端；随着锁紧把手802的旋转拧入，以确定两组定向盘801相对于转轴的轴向位置，同时使每组定向盘801中对称的两个扁圆柱8011夹紧；两组定向盘靠两侧相互配合的条形齿8012确定在周向的相对位置。

每组定向盘801包括对称设置的两个扁圆柱8011；两个扁圆柱8011外侧面上呈圆形均匀设有若干条形齿8012，相邻条形齿8012间的最小距离不小于条形齿8012的宽度；两个圆柱的内侧面上设有四根圆形半槽8013，四根圆形半槽8013的轴线在扁圆柱8011内侧面的范围内围成一个正方形；转轴孔8014与扁圆柱8011的轴线重合。

根据圆形半槽8013的直径不同，每组定向盘801允许固定一至四种不同直径的喷杆9和/ 或升降管5；即当四根圆形半槽8013的直径都不同时，每组定向盘801可以单独夹紧固定四种不同直径的管/杆件中的一根，还可以平行夹紧固定四种不同直径的管/杆件中的两根；

在本实施例中，条形齿8012还可以为扇形。

电控系统包括电线、启动开关、开关组和剩余电量显示器，开关组设有三个开关，分别是前进开关、后退开关和喷雾开关，开关组安装于转向架12上的机具手柄21附近，且前进开关和后退开关与减速电机16相连喷雾开关与液泵15相连，对喷雾系统的液泵15和行走系统的减速电机16进行控制，达到机具能够按要求移动和喷雾作业；启动开关和剩余电量显示器安装在开关控制盒11内，启动开关用于连通整机的电路，关闭后所有电路闭合；剩余电量显示器用于显示电源18的剩余电量。

在本实施例中，启动开关、前进开关、后退开关和喷雾开关使用的都是船型开关，且前进开关和后退开关还可以与车把油门相连以控制移动速度，车把油门替换一侧的机具手柄21；剩余电量显示器为集成的LCD显示模块成品，通过检测电池电压反馈成电池剩余电量百分比。

在本实施例中，当升降架降至最低点且喷杆9竖直收起时，实施例是最小尺寸，其长宽高的尺寸分别为820×400×700mm；底盘机架1的尺寸为800×400×400mm，行走系统的转弯半径为700mm，行进速度为1-10km/h；植保喷雾系统的升降架上下调节最高点可达1500mm，最低点为600mm，即喷雾杆上下调节行程达到900mm。

在进行植保作业前，测量得到某日光温室内采用南北垄种植，行距500mm，垄距1500mm，株距350mm，作物为番茄且株高平均1200mm，根据测得场地数据，应使用两侧喷雾模式。调节喷雾机升降架(固定套管4、升降管5和滑动支架7)距离地面高度1500mm，松开锁紧把手802后，通过万向固定盘组8转动以调整左右两侧喷杆9的角度与地面平行，在锁紧把手802；每根喷管采用3组HCI40015圆锥雾喷头并与地面保持平行，喷头间距调整为450mm，至此喷雾机调整到适应作物打药所需的最佳工作状态。将药箱14注入40L药液并在液泵15 上将喷雾压力调整为0.3MPa。机手双手握住机具手柄21并拨动前进开关将机具启动，减速电机16带动两个驱动轮2以约3km/h的速度将本实施例移动到到垄间喷雾起始位置，关闭前进开关停车。

开始喷药作业时，首先拨动控制盒“喷雾开关”再拧动电门手把，机手双手控制机具手柄 21掌握方向使机具以约2km/h匀速前进，此时为喷雾机正常喷雾作业状态，左右两侧喷出的雾状药液喷洒在垄间两侧作物上，接下来按照规划好的行走路线进行喷雾直至完成整个植保作业。当需要中途暂停时，松开电门手把并关闭喷雾开关，机具便能够停止动作。

喷药完成后，开启后退开关使机具完成后退动作，同时适当调整方向使机具归位；最后拨动启动开关将机具关机，并处理剩余药液并清洁整个喷雾机，调整左右两侧喷杆9的角度与地面垂直；完成整个植保喷雾作业。

Claims (9)

1.一种电动植保喷雾机，其特征在于，包括：底盘机架(1)、行走系统、电控系统和喷雾系统；其中底盘机架(1)为上下两层的长方体框架结构，喷雾系统安装在底盘机架(1)的中前部，喷雾系统的液泵(15)和行走系统的减速电机(16)都与电控系统相连；

行走系统包括电源(18)、减速电机(16)、传动机构(3)、转向机构和行走轮系，其中电源(18)安装在上下两层框架之间，转向机构安装于底盘机架(1)的后方，减速电机(16)、传动机构和行走轮系通过齿轮顺序相连并安装于底盘机架(1)下方，传动机构(3)为安装在底盘机架下部的蜗轮蜗杆传动副。

2.根据权利要求1所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述转向机构由机具手柄(21)、定高杆(19)、转向架(12)、转向轮支架(20)和转向轮(17)组成，其中转向轮支架(20)固接于底盘机架(1)的后方，转向轮(17)轴承连接于定高杆(19)的下端，定高杆(19)的中部与转向轮支架(20)转动连接，定高杆(19)的中部的上部设有若干定高孔，转向架(12)通过定高孔与定高杆(19)销接或栓接，转向架(12)呈“Y”字形，转向架(12)下方的秆部沿轴线方向开有与定高杆(19)间隙配合的通孔，转向架(12)的秆部上开有一个与定高孔配合的手柄升降限位孔(13)；转向架(12)上方的两个分叉在同一高度设有一个向后方的弯折，转向架(12)上方分叉的上部安装有与减速电机(16)相连的开关控制盒(11)，且转向架(12)两个分叉的端部分别固接有一个机具手柄(21)；开关控制盒(11)内安装有电控系统的剩余电量显示器。

3.根据权利要求1所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述行走轮系由安装在机架两侧的驱动轮(2)和轮轴组成，其中轮轴的两端分别与一个驱动轮(2)固接，轮轴与底盘机架(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述喷雾系统包括升降架、喷杆(9)、喷头(10)、药箱(14)、液泵(15)和输药管路；升降架中的固定套管(4)固接于底盘机架(1)的前侧，两根喷杆(9)分别夹紧安装于升降架中的一个万向固定盘组(8)上，药箱(14)安装于底盘机架(1)上层框架的顶部，液泵(15)安装于底盘机架(1)中上层框架顶部的前侧；喷头(10)固定在喷杆(9)上，药箱(14)、液泵、输药管路和喷头(10)的药液入口顺序连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述升降架由固定套管(4)、升降管(5)、滑动支架(7)和两个万向固定盘组(8)组成，其中升降管(5)栓接于固定套管(4)的顶部，且升降管(5)上开有若干销轴定高孔，滑动支架与升降管间隙配合，且滑动支架(7)开有与销轴定高孔销接的通孔；滑动支架(7)的左右两侧外分别水平固接有两根水平连杆，两个万向固定盘组(8)分别夹紧安装于一根水平连杆上。

6.根据权利要求4或5之一所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述万向固定盘组(8)由一根转轴、两组定向盘(801)和两个锁紧把手(802)组成；两组定向盘(801)通过转轴孔(8014)安装于相邻安装于转轴上，两个锁紧把手(802)通过螺纹安装于转轴的两端；随着锁紧把手(802)的旋转拧入，以确定两组定向盘(801)相对于转轴的轴向位置，同时使每组定向盘(801)中对称的两个扁圆柱(8011)夹紧；两组定向盘靠两侧相互配合的条形齿(8012)确定在周向的相对位置。

7.根据权利要求6所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述定向盘(801)包括对称设置的两个扁圆柱(8011)；两个扁圆柱(8011)外侧面上呈圆形均匀设有若干条形齿(8012)，相邻条形齿(8012)间的最小距离不小于条形齿(8012)的宽度；两个圆柱的内侧面上设有四根圆形半槽(8013)，四根圆形半槽(8013)的轴线在扁圆柱(8011)内侧面的范围内围成一个正方形。

8.根据权利要求7所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述四根圆形半槽(8013)的直径不同。

9.根据权利要求1所述的一种电动植保喷雾机，其特征在于，所述电控系统主要包括：启动开关、开关组和剩余电量显示器，开关组设有分别是前进开关、后退开关和喷雾开关，开关组安装于转向机构中的转向架(12)上，前进开关和后退开关与减速电机(16)相连喷雾开关与液泵(15)相连；启动开关和剩余电量显示器安装在开关控制盒(11)内。

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