CN210109643U - 一种具有保护功能的光电监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护功能的光电监控装置，包括方位组件、俯仰组件、监控组件、雨滴传感器、电机、电机驱动器、PLC控制器、链条、遮挡板、四根立柱和四根转轴，俯仰组件包括转台和两根支臂，监控组件通过支臂与转台连接；监控组件位于四根立柱形成的正方体之间，四根转轴分别两两对称连接在四根立柱的上部和下部；链条对称套设在四根转轴上，遮挡板固定在链条之间；电机与转轴配合调节链条上遮挡板的位置；雨滴传感器固定在转台的一角，PLC控制器固定在转台内，PLC控制器通过电机驱动器与电机连接，PLC控制器根据雨滴传感器的检测结果控制电机的启闭。本实用新型能够在雨水天气时对监控装置进行自动遮挡，达到保护的目的。

Description

一种具有保护功能的光电监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体地说涉及一种具有保护功能的光电监控装置。

背景技术

光电转台是一种监控设备，如中国专利申请号为201320103611.X的文献在2013年9月25日所公开的一种光电转台。一般来说，光电转台常常应用于领土边界监控，其具体安装在距离边防哨所两公里内合适的地方。由于光电转台具有优异的监控效果和跟踪性能，因此采用光电转台进行监控，不仅取代了哨兵定期巡视的监控方式，还降低了哨兵的劳动强度和保证了更好的监控效果。

目前，光电转台通常包括主控制器、方位组件、俯仰组件和监控组件等，监控组件安装在俯仰组件上，俯仰组件安装在方位组件上。其中，俯仰组件和方位组件均包括电机，在电机的驱动下，俯仰组件可带动监控组件在俯仰方向进行360度转动，方位组件可带动俯仰组件及安装在俯仰组件上的监控组件在水平方向360度转动。且由于光电转台的组件之间涉及转动，因此设备的供电以及信号的传输在转动处均采用滑环连接。进一步的，主控制器一般安装在远端，且主控制器通过信号线和电机驱动器与电机连接，通过主控制器能够远程控制方位组件和俯仰组件转动（如图1所示），即能够在远端精确地将监控组件的俯仰角和方位角调节至需要的角度和方位，从而达到有效监控的目的。

虽然光电转台具有集监控与跟踪监控的功能，但由于光电转台通常被安装在边境、深山老林等人烟稀少的场合使用。因此，若遇到雨水天气，光电转台将直接受到雨水侵蚀，非常容易导致光电转台损坏，严重影响了光电转台的使用寿命。进一步的，光电转台损坏后每次的维护也是非常麻烦，需要人工徒步到现场去更换，导致人力物力损失较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种具有保护功能的光电监控装置，本实用新型能够在雨水天气时对监控装置进行自动遮挡，达到保护监控装置的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有保护功能的光电监控装置，其特征在于：包括方位组件、俯仰组件、监控组件、雨滴传感器、电机、电机驱动器、PLC控制器、链条、遮挡板、立柱和转轴，所述俯仰组件包括转台和两根支臂，转台活动连接在方位组件上方，支臂包括上臂、下臂和横向垂直连接在上臂与下臂之间的横臂，两根支臂通过下臂对称固定在转台上，两根支臂通过上臂与监控组件活动连接，且上臂之间的间距小于下臂之间的间距；所述立柱的数量为四根，四根立柱呈正方形固定在转台上，所述监控组件位于四根立柱形成的正方体之间；所述转轴的数量为四根，其中两根转轴通过轴承对称连接在四根立柱的上部，另两根转轴通过轴承对称连接在四根立柱的下部；所述链条对称套设在四根转轴上，所述遮挡板固定在链条之间；所述电机和电机驱动器均固定在下臂之间的转台上，电机通过链带与位于立柱下部的其中一根转轴连接，电机与转轴配合调节链条上遮挡板的位置；所述雨滴传感器固定在转台的一角，所述PLC控制器固定在转台内，PLC控制器通过电机驱动器与电机连接，温度传感器与PLC控制器连接；PLC控制器根据雨滴传感器的检测结果控制电机的启闭。

所述立柱上部的两根转轴呈高低设置。

所述转轴的两端开设有环槽，环槽内设置有与链条配合的链齿。

所述遮挡板由可卷绕橡胶材料制成。

采用本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在转台上设置了四根立柱，由于监控组件位于四根立柱形成的正方体之间，因此立柱以及连接在立柱上的转轴、链条、遮挡板等均可以随监控组件在水平方向同步转动，不会对监控组件在水平方向的视野造成影响。而仅有两根转轴设置在监控组件的上方，由于可以采用外径较小的转轴，因此也基本上不对监控组件在俯仰方向的视野造成影响。当雨滴传感器检测到下雨时，将下雨信号反馈给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后，即通过电机驱动器控制电机自动启动，电机又通过转轴带动链条上的遮挡板转动，直至遮挡板位于监控组件正上方时停止转动，此时就能够对监控组件进行保护，防止监控装置受雨水侵蚀。而当雨滴传感器检测到雨停时，则反馈信号给PLC控制器，PLC控制器通过电机驱动器控制电机自动启动，直到遮挡板运动至监控组件的正下方时停止转动。这样，就能够在不影响监控效果的前提下达到有效保护监控装置的目的，同时还有利于延长监控装置的使用寿命和减少维护成本。需要说明的是，若遮挡板一直固定在监控组件上方，将对监控组件周围的光线造成影响，进而影响监控效果。同时不利于监控组件对俯仰方向的监控。因此需要使遮挡板仅在下雨时移动至监控组件上方。

2、本实用新型将立柱上部的两根转轴呈高低设置，其优点在于避免雨水堆积在遮挡板上。

3、本实用新型通过转轴上的环槽以及链齿，使得链条只能在环槽内转动，保证了遮挡板运动的平稳性。

4、本实用新型采用可卷绕橡胶材料制作遮挡板，具有重量轻、成本低、和遮挡效果好等优点。

附图说明

图1为现在光电转台的原理框图；

图2为本实用新型未遮挡监控组件时的主视结构示意图；

图3为本实用新型未遮挡监控组件时的左视结构示意图；

图4为本实用新型遮挡监控组件时的主视结构示意图；

图5为本实用新型中支臂的结构示意图；

图中标号为：1、方位组件，2、俯仰组件，3、监控组件，4、雨滴传感器，5、PLC控制器，6、电机，7、电机驱动器，8、链条，9、遮挡板，10、立柱，11、转轴，12、转台，13、支臂，14、上臂，15、下臂，16、横臂。

具体实施方式

本实用新型提供了一种具有保护功能的光电监控装置，包括方位组件1、俯仰组件2、监控组件3、雨滴传感器4、电机6、电机驱动器7、PLC控制器5、链条8、遮挡板9、立柱10和转轴11，所述俯仰组件2包括转台12和两根支臂13，转台12活动连接在方位组件1上方，支臂13包括上臂14、下臂15和横向垂直连接在上臂14与下臂15之间的横臂16，两根支臂13通过下臂15对称固定在转台12上，两根支臂13通过上臂14与监控组件3活动连接，且上臂14之间的间距小于下臂15之间的间距，优选的两根下臂15之间的间距大于用于安装监控组件3的球形壳体的直径。所述立柱10的数量为四根，四根立柱10呈正方形固定在转台12上，所述监控组件3位于四根立柱10形成的正方体之间。所述转轴11的数量为四根，其中两根转轴11通过轴承对称连接在四根立柱10的上部，另两根转轴11通过轴承对称连接在四根立柱10的下部。所述链条8的数量为两根，每根链条8都套设在四根转轴11上，套设后两根链条8在四根转轴11上相对称。所述遮挡板9固定在链条8之间，遮挡板9优选为正方形，其长宽均大于球形壳体的直径，以便于对监控组件3完全遮挡。所述电机6和电机驱动器7均固定在下臂15之间的转台12上，且电机6和电机驱动器7均位于立柱10下部的转轴11下方，电机6通过链带与位于立柱10下部的其中一根转轴11连接，电机6与转轴11配合调节链条8上遮挡板9的位置。即电机6启动时带动转轴11转动，转轴11再通过链条8带动遮挡板9转动实现遮挡板9位置的调节。所述雨滴传感器4固定在转台12的一角，所述PLC控制器5固定在转台12内，PLC控制器5通过电机驱动器7与电机6连接，温度传感器与PLC控制器5连接；PLC控制器5根据雨滴传感器4的检测结果控制电机6的启闭。

本实用新型中，所述立柱10上部的两根转轴11呈高低设置，即位于立柱10上部的两根转轴11中，其中一根转轴11的高度低于另一根转轴11的高度，以防止雨水堆积在遮挡板9上。

本实用新型中，所述转轴11的两端开设有环槽，环槽内设置有与链条8配合的链齿。环槽对链条8限位，使得链条8只能在环槽内转动。

本实用新型中，所述遮挡板9由可卷绕橡胶材料制成。

本实用新型中，PLC控制器5的规格型号可以为：三菱 PLC FX1N-60MR-001，电机驱动器7的规格型号可以为：Realplay电机驱动器77TRSM5740。

本实用新型的实施原理为：

当雨滴传感器4检测到下雨时，雨滴传感器4将下雨信号反馈给PLC控制器5，PLC控制器5接收到信号后，即通过电机驱动器7控制电机6自动启动，电机6又通过转轴11带动链条8上的遮挡板9转动，直至遮挡板9位于监控组件3正上方时停止转动，此时就能够对监控组件3进行保护，防止监控装置受雨水侵蚀。而当雨滴传感器4检测到雨停时，则反馈信号给PLC控制器5，PLC控制器5通过电机驱动器7控制电机6自动启动，直到遮挡板9运动至监控组件3的正下方时停止转动。这样，就能够在不影响监控效果的前提下达到有效保护监控装置的目的，同时还有利于延长监控装置的使用寿命和减少维护成本。

Claims (4)

1.一种具有保护功能的光电监控装置，其特征在于：包括方位组件（1）、俯仰组件（2）、监控组件（3）、雨滴传感器（4）、电机（6）、电机驱动器（7）、PLC控制器（5）、链条（8）、遮挡板（9）、立柱（10）和转轴（11），所述俯仰组件（2）包括转台（12）和两根支臂（13），转台（12）活动连接在方位组件（1）上方，支臂（13）包括上臂（14）、下臂（15）和横向垂直连接在上臂（14）与下臂（15）之间的横臂（16），两根支臂（13）通过下臂（15）对称固定在转台（12）上，两根支臂（13）通过上臂（14）与监控组件（3）活动连接，且上臂（14）之间的间距小于下臂（15）之间的间距；所述立柱（10）的数量为四根，四根立柱（10）呈正方形固定在转台（12）上，所述监控组件（3）位于四根立柱（10）形成的正方体之间；所述转轴（11）的数量为四根，其中两根转轴（11）通过轴承对称连接在四根立柱（10）的上部，另两根转轴（11）通过轴承对称连接在四根立柱（10）的下部；所述链条（8）对称套设在四根转轴（11）上，所述遮挡板（9）固定在链条（8）之间；所述电机（6）和电机驱动器（7）均固定在下臂（15）之间的转台（12）上，电机（6）通过链带与位于立柱（10）下部的其中一根转轴（11）连接，电机（6）与转轴（11）配合调节链条（8）上遮挡板（9）的位置；所述雨滴传感器（4）固定在转台（12）的一角，所述PLC控制器（5）固定在转台（12）内，PLC控制器（5）通过电机驱动器（7）与电机（6）连接，温度传感器与PLC控制器（5）连接；PLC控制器（5）根据雨滴传感器（4）的检测结果控制电机（6）的启闭。

2.如权利要求1所述的一种具有保护功能的光电监控装置，其特征在于：所述立柱（10）上部的两根转轴（11）呈高低设置。

3.如权利要求1所述的一种具有保护功能的光电监控装置，其特征在于：所述转轴（11）的两端开设有环槽，环槽内设置有与链条（8）配合的链齿。

4.如权利要求1所述的一种具有保护功能的光电监控装置，其特征在于：所述遮挡板（9）由可卷绕橡胶材料制成。

Images