CN210099395U - 一种智能插件机器人的更换上料下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能插件机器人的更换上料下料装置，包括主机、滑动支架、滑动板、高度调节杆、散装送料器安装板、散装送料器、滑动轨道、螺栓槽、固定螺栓和散装送料器安装底座，主机的进料口处下端设有滑动支架，滑动支架的上侧的两端设有滑动轨道，滑动轨道之间设有滑动板，滑动板上设有高度调节杆，高度调节杆上设有若干个螺栓槽，高度调节杆的上侧设有散装送料器安装板，散装送料器安装板的一端分别设有固定螺栓，散装送料器安装板上设有散装送料器安装底座，安装送料器安装底座的上侧设有散装送料器，本实用新型通过高度调节杆调节上下高度，通过移动滑动板整个散装送料器易于拆卸更换，这种结构简单，易于实施。

Description

一种智能插件机器人的更换上料下料装置

技术领域

本实用新型涉及智能插件机器人技术领域，具体为一种智能插件机器人的更换上料下料装置。

背景技术

由于科技的飞速进步，工厂的生产设备与装置也逐步走向现代化、智能化，工厂流程内的插件上料也由人工变为智能机器人插件上料，节省了人工上料所需的时间，同时也使生产流程更加顺畅快捷，而现有的插件机器人上下料装置通过更换散装送料器实现，由于每个散装送料器的的尺寸不同，若不能做到统一标准，则会导致更换时需要调节对应尺寸更换，从而使调整过程复杂化，而且送料器的安装孔位对不上还要在机架上打螺丝孔固定十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能插件机器人的更换上料下料装置，将散装送料器固定在散装送料器安装板上，利用高度调节杆上下活动，对应尺寸固定在滑动板，滑动支架上设有滑动轨道，通过拉动滑动板，使滑动板在滑动轨道上运动，便于将散装送料器拉出进行更换，更换过程快捷方便，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能插件机器人的更换上料下料装置，包括主机、滑动支架、滑动板、高度调节杆、散装送料器安装板、散装送料器、滑动轨道、螺栓槽、固定螺栓和散装送料器安装底座，主机的进料口处下端设有滑动支架，滑动支架的上侧的两端设有滑动轨道，滑动轨道之间设有滑动板，滑动板上设有高度调节杆，高度调节杆上设有若干个螺栓槽，高度调节杆的上侧设有散装送料器安装板，散装送料器安装板的一端分别设有固定螺栓，散装送料器安装板上设有散装送料器安装底座，散装送料器安装底座的上侧设有散装送料器。

优选的，滑动板的两端分别设有滑块。

优选的，固定螺栓与螺栓槽之间通过螺纹咬合连接。

优选的，每个螺栓槽之间的距离为1.5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型智能插件机器人的更换上料下料装置，在需要对散装送料器进行更换时，滑动板从滑动轨道处拉出，并将散装送料器拆卸下并进行更换后，重新安装在散装送料器安装板上，将滑动板推入滑动轨道中，调整散装送料器的前后位置，活动高度调节杆，当散装送料器滑动到适当的位置时，将散装送料器安装板上的固定螺栓旋进，使其与螺栓槽咬合连接，以此来固定散装送料器的上下位置，从而适应当前使用中的主机，本实用新型结构完整合理，且更换快捷简便，有效提高了散装送料器的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1、主机；2、滑动支架；3、滑动板；4、高度调节杆；5、散装送料器安装板；6、散装送料器；7、滑动轨道；8、螺栓槽；9、固定螺栓；10、散装送料器安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能插件机器人的更换上料下料装置，包括主机1、滑动支架2、滑动板3、高度调节杆4、散装送料器安装板5、散装送料器6、滑动轨道7、螺栓槽8、固定螺栓9和散装送料器安装底座10，主机1的进料口处下端设有滑动支架2，滑动支架2用于支撑上侧设备，滑动支架2的上侧的两端设有滑动轨道7，滑动轨道7为滑动板3的滑动提供轨道，滑动轨道7之间设有滑动板3，滑动板3的两端分别设有滑块，滑块卡嵌在滑动轨道7内侧的凹槽内，移动滑动板3时，使滑块在滑动轨道7内部滑动，滑动板3上设有高度调节杆4，高度调节杆4用于调节散装送料器安装板5的高度，从而调节散装送料器6的高度，以对应不同高度尺寸的主机1，高度调节杆4上设有若干个螺栓槽8，每个螺栓槽8之间的距离为1.5cm，高度调节杆4的上侧设有散装送料器安装板5，散装送料器安装板5用于固定安装散装送料器6，散装送料器安装板5的一端分别设有固定螺栓9，固定螺栓9与螺栓槽8之间通过螺纹咬合连接，调节高度调节杆4时，当散装送料器安装板5移动到固定位置时，将固定螺栓9旋进，使其通过螺纹与螺栓槽8咬合并旋紧，以此来固定散装送料器安装板5，散装送料器安装板5上设有散装送料器安装底座10，散装送料器安装底座10用于固定并支撑散装送料器6，散装送料器安装底座10的上侧设有散装送料器6，散装送料器6用于对主机1上下料，将散装送料器6通过散装送料器安装底座10固定在散装送料器安装板5上，利用高度调节杆4上下活动，并对应尺寸固定在滑动板3上，滑动支架2上设有滑动轨道7，通过拉动滑动板3，使滑动板3在滑动轨道7上运动，从而使散装送料器6适应当前主机1的尺寸。

本实用新型的工作原理：本实用新型智能插件机器人的更换上料下料装置，在需要对散装送料器6进行更换时，滑动板3从滑动轨道7处拉出，并将散装送料器6拆卸下并进行更换后，重新安装在散装送料器安装板5上，将滑动板3推入滑动轨道7中，调整散装送料器6的前后位置，活动高度调节杆4，当散装送料器6滑动到适当的位置时，将散装送料器安装板5上的固定螺栓9旋进，使其与螺栓槽8咬合连接，以此来固定散装送料器6的上下位置，从而适应当前使用中的主机1。

本实用新型与现有技术的区别：现有的插件机器人上下料装置通过更换散装送料器6实现，由于每个散装送料器6的的尺寸不同，若不能做到统一标准，则会导致更换时需要调节对应尺寸更换，从而使调整过程复杂化，而且散装送料器6的安装孔位对不上还要在机架上打螺丝孔固定十分不方便，本实用新型智能插件机器人的更换上料下料装置，在需要对散装送料器6进行更换时，滑动板3从滑动轨道7处拉出，并将散装送料器6拆卸下并进行更换后，重新安装在散装送料器安装板5上，将滑动板3推入滑动轨道7中，调整散装送料器6的前后位置，活动高度调节杆4，当散装送料器6滑动到适当的位置时，将散装送料器安装板5上的固定螺栓9旋进，使其与螺栓槽8咬合连接，以此来固定散装送料器6的上下位置，从而适应当前使用中的主机1。

综上所述：本实用新型智能插件机器人的更换上料下料装置，在需要对散装送料器6进行更换时，滑动板3从滑动轨道7处拉出，并将散装送料器6拆卸下并进行更换后，重新安装在散装送料器安装板5上，将滑动板3推入滑动轨道7中，调整散装送料器6的前后位置，活动高度调节杆4，当散装送料器6滑动到适当的位置时，将散装送料器安装板5上的固定螺栓9旋进，使其与螺栓槽8咬合连接，以此来固定散装送料器6的上下位置，从而适应当前使用中的主机1，本实用新型结构完整合理，且更换快捷简便，有效提高了散装送料器6的兼容性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能插件机器人的更换上料下料装置，包括主机(1)、滑动支架(2)、滑动板(3)、高度调节杆(4)、散装送料器安装板(5)、散装送料器(6)、滑动轨道(7)、螺栓槽(8)、固定螺栓(9)和散装送料器安装底座(10)，其特征在于：所述主机(1)的进料口处下端设有滑动支架(2)，所述滑动支架(2)的上侧的两端设有滑动轨道(7)，所述滑动轨道(7)之间设有滑动板(3)，所述滑动板(3)上设有高度调节杆(4)，所述高度调节杆(4)上设有若干个螺栓槽(8)，所述高度调节杆(4)的上侧设有散装送料器安装板(5)，所述散装送料器安装板(5)的一端分别设有固定螺栓(9)，所述散装送料器安装板(5)上设有散装送料器安装底座(10)，所述散装送料器安装底座(10)的上侧设有散装送料器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能插件机器人的更换上料下料装置，其特征在于：所述滑动板(3)的两端分别设有滑块。

3.根据权利要求1所述的一种智能插件机器人的更换上料下料装置，其特征在于：所述固定螺栓(9)与螺栓槽(8)之间通过螺纹咬合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能插件机器人的更换上料下料装置，其特征在于：每个所述螺栓槽(8)之间的距离为1.5cm。

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