CN210090299U - 卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，包括无人机机房和设置在所述无人机机房内的工作平台；所述无人机机房内还设置有监控设备及传感器设备；所述工作平台用于放置无人机；所述工作平台上设有接触式自动充电系统；所述无人机的脚架上设有与所述接触式自动充电系统相适配的接触式充电电极；所述接触式无线自动充电系统利用与其接触的接触式充电电极对无人机进行充电。该无人机自动对地观测系统设有监控设备及传感器设备，能够采集无人机机房内外的环境数据，还具有接触式无线自动充电系统，为无人机提供接触式充电，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于气象卫星辐射定标技术领域，具体涉及卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统。
背景技术
对于没有星上定标装置的国产卫星遥感器，其反射太阳波段辐射定标系数的更新，最常用最有效的方法之一是基于敦煌辐射校正场的反射率基法。由于我国光学载荷遥感卫星辐射校正场地处偏远，完成一次试验依赖人工观测，不仅耗时耗力，还会受到天气的严重制约。并且对于辐射响应衰变较快的通道，目前基于一年一次的辐射校正场同步观测试验的反射率基法辐射定标已不能及时校正上述通道的衰变，难以满足产品定量化的需求。
制约辐射定标现场观测频次的关键因素在于对于辐射校正场地特性参数的测量仍然依靠人工化。目前，随着我国多旋翼无人机为代表的自动化观测设备的实现，加上卫星星地同步的预报，将这二者科学的结合，在无人值守、地处远的状态下，实现远程操控即时下达观测任务和定时观测任务，自动完成辐射定标的需求应运而生。
为此，申请人申请了一种无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统，包括星地同步预报系统、大气自动观测系统、无人机、无人机自动对地观测系统、地面控制与数据处理系统、卫星数据获取与处理系统和卫星辐射定标系统，其中无人机自动对地观测系统用于操控所述无人机及其观测设备在场地观测区域内执行观测任务。该系统利用无人机搭载光谱仪等观测设备，在现场无人值守的情况下，操控无人机执行观测任务，实现超视距远程操控无人机完成辐射场地对地观测任务，结合观测场地的大气自动化观测设备，实现卫星辐射定标检验的无人化、自动化。但是上述系统在实现过程中，申请人还需要考虑如何构建无人机自动对地观测系统的硬件结构，使用方便。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，使用方便。
一种卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，包括搭载对地观测设备的无人机，无人机机房，以及设置在所述无人机机房内、用于停放所述无人机的工作平台；
所述无人机机房内还设置有监控设备及传感器设备；
所述工作平台上设有接触式无线自动充电系统；所述无人机的脚架上设有与所述接触式无线自动充电系统相适配的接触式充电电极；所述接触式无线自动充电系统利用与其接触的接触式充电电极对无人机进行充电。
优选地，所述无人机上设有观测设备；所述观测设备包括光谱仪；
所述观测设备通过多轴稳定平台固定在所述无人机上。
优选地，所述光谱仪还可以设有AUX口、USB口、串口、蓝牙和显示接口。
优选地，所述监控设备包括设置在所述无人机机房内的室内监控设备，和设置在所述无人机机房外的室外监控设备。
优选地，所述传感器设备包括温湿度传感器和烟感传感器。
优选地，所述无人机机房还设有RS485接口、RG45接口和I/O接口。
优选地，所述无人机上还设有电源接口、触发接口、UHF接口和/或RTK接口；所述电源接口用于连接0～48V的外部电源；所述触发接口用于连接外部对地观测设备；所述UHF接口和RTK接口用于与地面站连接。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的无人机自动对地观测系统设有监控设备及传感器设备，能够采集无人机机房内外的环境数据，还具有接触式自动充电系统，为无人机提供接触式充电，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例一提供的无人机机房的框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例一：
一种无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，包括搭载对地观测设备的无人机，无人机机房，以及设置在所述无人机机房内、用于停放所述无人机的工作平台；
参见图1，所述无人机机房内还设置有监控设备及传感器设备；
具体地，无人机机房可实现室内监控和室外监控。所述传感器设备包括温湿度传感器和烟感传感器等，用于检测无人机机房内的温度、湿度和烟雾。无人机机房还设有丰富接口，例如RS485接口、RG45、I/O等接口，这样可以与室内设备交互并扩展。无人机机房还具有逃生设备，确保无人机遇到险情时在90秒中内自主逃生。
所述工作平台上设有接触式无线自动充电系统；所述无人机的脚架上设有与所述接触式无线自动充电系统相适配的接触式充电电极；所述接触式无线自动充电系统利用与其接触的接触式充电电极对无人机进行充电。
具体地，无人机放置于工作平台上，工作平台上有接触式无线自动充电系统。无人机脚架上携带有接触式充电电极，与接触式无线自动充电系统接触后即可进行自动充电。当无人机不工作时，可以放置在工作平台上进行充电。接触式无线自动充电系统还具有智能保护功能，确保无人机及附属设备充电的安全。
该无人机自动对地观测系统设有监控设备及传感器设备，能够采集无人机机房内外的环境数据，还具有接触式无线自动充电系统，为无人机提供接触式充电，使用方便。
实施例二：
实施例二在实施例一的基础上，供了无人机如下的配套硬件结构。
所述无人机上设有观测设备；所述观测设备包括光谱仪；
具体地，光谱仪为可见光至长波红外光谱仪。光谱仪还可以设有AUX口、USB口、串口、蓝牙、显示等接口，用于集成其他设备扩展使用。
所述观测设备通过多轴稳定云台固定在所述无人机上。
具体地，观测设备还可以通过多轴稳定云台固定在无人机上，这样实现观测角度不随无人机的俯仰翻滚而变化。多轴稳定平台可直接购买得到，可实现两种多角度观测模式，一种为等距半球面观测，另一种为等高面观测。
优选地，所述无人机上还设有电源接口、触发接口、UHF接口和/或RTK接口；所述电源接口用于连接0～48V的外部电源；所述触发接口用于连接外部对地观测设备；所述UHF接口和RTK接口用于与地面站连接。
具体地，无人机可根据载荷配套调整电源接口的电压值。触发接口连接外部对地观测设备。UHF接口可以为4GUHF接口，通过该接口可实现与地面站的数据传输。地面站RTK接口与地面站连接，地面站通过连接线与RTK定位基站进行数据连接，可实现厘米级的定位方案。
该无人机还具有IP45以上优秀的防水性能，确认无人机在遇到紧急气候条件下安全返回。该无人机具有遇险自动逃生等功能，净载荷8-10公斤，飞行时间40分钟以上，飞行距离10km以上。
该无人机具有丰富的接口，使用方便。
本实用新型实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，包括搭载对地观测设备的无人机，无人机机房，以及设置在所述无人机机房内、用于停放所述无人机的工作平台；
所述无人机机房内还设置有监控设备及传感器设备；
所述工作平台上设有接触式无线自动充电系统；所述无人机的脚架上设有与所述接触式无线自动充电系统相适配的接触式充电电极；所述接触式无线自动充电系统利用与其接触的接触式充电电极对无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述无人机上设有观测设备；所述观测设备包括光谱仪；
所述观测设备通过多轴稳定平台固定在所述无人机上。
3.根据权利要求2所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述光谱仪还可以设有AUX口、USB口、串口、蓝牙和显示接口。
4.根据权利要求1所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述监控设备包括设置在所述无人机机房内的室内监控设备，和设置在所述无人机机房外的室外监控设备。
5.根据权利要求1所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述传感器设备包括温湿度传感器和烟感传感器。
6.根据权利要求1所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述无人机机房还设有RS485接口、RG45接口和I/O接口。
7.根据权利要求1所述卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统，其特征在于，
所述无人机上还设有电源接口、触发接口、UHF接口和/或RTK接口；所述电源接口用于连接0～48V的外部电源；所述触发接口用于连接外部对地观测设备；所述UHF接口和RTK接口用于与地面站连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920910800.5U CN210090299U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920910800.5U CN210090299U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统 |
Publications (1)
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| CN201920910800.5U Active CN210090299U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 卫星光学载荷辐射定标系统的无人机自动对地观测系统 |
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| CN (1) | CN210090299U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110161533A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920910800.5U patent/CN210090299U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110161533A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
| CN110161533B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-05-03 | 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) | 无人值守的卫星光学载荷智能化辐射定标系统 |
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