CN210090068U - 一种土壤污染程度检测用采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土壤采样装置技术领域，且公开了一种土壤污染程度检测用采样装置，包括箱体，所述箱体内腔的左侧壁固定安装有轴承，所述箱体内腔的右侧壁固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定安装有一端与轴承固定连接的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至箱体外部的移动块，移动块底部的外侧螺纹连接有取样器，所述移动块的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有位于取样器内部的绞龙，所述箱体的左右两侧均活动连接有承接块。该土壤污染程度检测用采样装置，整天结构简单，实现了装置采样过程中采样位置的精准校对，提高了采样的灵活性和便捷性，使用效果好，方便使用。

Description

一种土壤污染程度检测用采样装置

技术领域

本实用新型涉及土壤采样装置技术领域，具体为一种土壤污染程度检测用采样装置。

背景技术

土壤污染物大致可分为无机污染物和有机污染物两大类，无机污染物主要包括酸、碱、重金属、盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒和氟的化合物等，有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂以及由城市污水、污泥和厩肥带来的有害微生物等。

对于污染土壤的治理一直是重中之重的，在土壤的治理过程前，需要使用到采样装置对被污染的土壤进行采样，这样才能方便后续的土壤污染程度的检测，现有的采样装置大部分是人工进行取样，其结构单一，存在着使用效果较差的缺陷，降低了工作效率，不方便使用，故而提出一种土壤污染程度检测用采样装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土壤污染程度检测用采样装置，具备使用效果好等优点，解决了现有的采样装置大部分是人工进行取样，其结构单一，存在着使用效果较差的缺陷，降低了工作效率，不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用效果好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤污染程度检测用采样装置，包括箱体，所述箱体内腔的左侧壁固定安装有轴承，所述箱体内腔的右侧壁固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定安装有一端与轴承固定连接的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至箱体外部的移动块，移动块底部的外侧螺纹连接有取样器，所述移动块的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有位于取样器内部的绞龙，所述箱体的左右两侧均活动连接有承接块，位于右侧所述承接块内腔的上下两侧壁之间固定安装有支杆，支杆的外侧活动安装有从动齿轮，从动齿轮的左侧贯穿并延伸至左侧承接块的外部且与箱体的右侧相啮合，位于左侧所述承接块内腔的底部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定安装有套杆，套杆的外侧固定安装有主动齿轮，主动齿轮的右侧贯穿并延伸至右侧承接块的外部且与箱体的左侧相啮合，所述承接块的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的底部固定安装有移动轮，所述箱体顶部的左右两侧均固定安装有把手。

优选的，所述箱体的底部开设有与移动块相适配的移动长孔，所述移动块的底部开设有电机固定槽。

优选的，所述取样器由圆柱杆和锥形杆组成，所述圆柱杆的底部连通有锥形杆，所述取样器左右两侧壁的底部均开设有取样孔。

优选的，所述箱体的左右两侧均开设有与承接块相适配的滑槽，所述滑槽相对的一侧均固定连接有开设在箱体上的齿槽，两组所述齿槽分别与主动齿轮和从动齿轮的齿块相适配。

优选的，所述支杆外侧的上下两端均固定安装有限位盘，两个所述限位盘分别位于从动齿轮的顶部和底部。

优选的，所述套杆的外侧固定安装有限位板，所述限位板位于主动齿轮的顶部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种土壤污染程度检测用采样装置，具备以下有益效果：

1、该土壤污染程度检测用采样装置，通过第一伺服电机的正反转动带动螺纹杆的正反转动，移动块延伸出箱体，使得箱体限定了移动块跟随螺纹杆做旋转运动，移动块内侧的螺纹槽与螺纹杆外侧的螺纹相接触并产生位移，进而实现移动块的左右移动，从而推动了取样器位置的平移，通过第二伺服电机的正反转动，进而带动主动齿轮的正反转动，主动齿轮和从动齿轮分别与箱体的左右两侧啮合，通过力的传动，从而实现了从动齿轮跟主动齿轮同向转动的同时，使得箱体位置的前后移动，从而实现了取样器前后方位的调节，整天结构简单，实现了装置采样过程中采样位置的精准校对，提高了采样的灵活性和便捷性，使用效果好，方便使用。

2、该土壤污染程度检测用采样装置，通过移动轮的使用，方便装置的移动，通过电动推杆的运行实现取样器高度位置的调节，从而带动取样器底部的锥形杆延伸至土壤内部，然后通过驱动电机的转动带动绞龙的转动，使得从取样器左右两侧底部的取样孔进入到取样器内部的土壤被打散并收入到取样器的内部，整体结构，提高了取样的效率，使用效果好，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图。

图中：1箱体、2轴承、3第一伺服电机、4螺纹杆、5移动块、6取样器、7驱动电机、8绞龙、9承接块、10支杆、11从动齿轮、12第二伺服电机、13套杆、14主动齿轮、15电动推杆、16移动轮、17把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤污染程度检测用采样装置，包括箱体1，箱体1内腔的左侧壁固定安装有轴承2，箱体1内腔的右侧壁固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的型号可为42HS05，第一伺服电机3的输出轴固定安装有一端与轴承2固定连接的螺纹杆4，螺纹杆4的左侧贯穿并延伸至轴承2的内部且与轴承2的内侧壁固定连接，螺纹杆4的外侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至箱体1外部的移动块5，箱体1的底部开设有与移动块5相适配的移动长孔，移动块5的底部开设有电机固定槽，移动块5的内侧开设有与螺纹杆4外侧螺纹相适配的螺纹槽，移动块5底部的外侧螺纹连接有取样器6，通过第一伺服电机3的正反转动带动螺纹杆4的正反转动，移动块5延伸出箱体1，使得箱体1限定了移动块5跟随螺纹杆4做旋转运动，移动块5内侧的螺纹槽与螺纹杆4外侧的螺纹相接触并产生位移，进而实现移动块5的左右移动，从而推动了取样器6位置的平移，取样器6由圆柱杆和锥形杆组成，圆柱杆的底部连通有锥形杆，取样器6左右两侧壁的底部均开设有取样孔，移动块5的底部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的型号可为CF57HS22EC-1000，驱动电机7的输出轴固定安装有位于取样器6内部的绞龙8，箱体1的左右两侧均活动连接有承接块9，箱体1的左右两侧均开设有与承接块9相适配的滑槽，滑槽相对的一侧均固定连接有开设在箱体1上的齿槽，两组齿槽分别与主动齿轮14和从动齿轮11的齿块相适配，位于右侧承接块9内腔的上下两侧壁之间固定安装有支杆10，支杆10的外侧活动安装有从动齿轮11，支杆10外侧的上下两端均固定安装有限位盘，两个限位盘分别位于从动齿轮11的顶部和底部，通过设置限位盘，可以对从动齿轮11的转动位置进行有效的限定，从动齿轮11的左侧贯穿并延伸至左侧承接块9的外部且与箱体1的右侧相啮合，位于左侧承接块9内腔的底部固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的型号可为ACSM110-G04030LZ，第二伺服电机12的输出轴固定安装有套杆13，套杆13的外侧固定安装有主动齿轮14，套杆13的外侧固定安装有限位板，限位板位于主动齿轮14的顶部，主动齿轮14的右侧贯穿并延伸至右侧承接块9的外部且与箱体1的左侧相啮合，通过第二伺服电机12的正反转动，进而带动主动齿轮14的正反转动，主动齿轮14和从动齿轮11分别与箱体1的左右两侧啮合，通过力的传动，从而实现了从动齿轮11跟主动齿轮14同向转动的同时，使得箱体1位置的前后移动，从而实现了取样器6前后方位的调节，整天结构简单，实现了装置采样过程中采样位置的精准校对，提高了采样的灵活性和便捷性，使用效果好，方便使用，承接块9的底部固定安装有电动推杆15，电动推杆15的型号可为LFHA12-600，电动推杆15又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆15的工作原理为电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动和摇动等复杂动作，电动推杆15的底部固定安装有移动轮16，位于左侧移动轮16上活动安装有刹车片，通过移动轮16的使用，方便装置的移动，通过电动推杆15的运行实现取样器6高度位置的调节，从而带动取样器6底部的锥形杆延伸至土壤内部，然后通过驱动电机7的转动带动绞龙8的转动，使得从取样器6左右两侧底部的取样孔进入到取样器6内部的土壤被打散并收入到取样器6的内部，整体结构，提高了取样的效率，使用效果好，方便使用，箱体1顶部的左右两侧均固定安装有把手17。

在使用时，手推把手17，在移动轮16的作用下实现装置的移动，通过电动推杆15的运行实现取样器6高度位置的调节，通过第一伺服电机3的正反转动带动螺纹杆4的正反转动，移动块5内侧的螺纹槽与螺纹杆4外侧的螺纹相接触并产生位移，从而推动了取样器6位置的平移，通过第二伺服电机12的正反转动，主动齿轮14和从动齿轮11分别与箱体1的左右两侧啮合，通过力的传动，从而实现了取样器6前后方位的调节，驱动电机7的转动带动绞龙8的转动，使得从取样器6左右两侧底部的取样孔进入到取样器6内部的土壤被打散并收入到取样器6的内部。

综上所述，该土壤污染程度检测用采样装置，通过第一伺服电机3的正反转动带动螺纹杆4的正反转动，移动块5延伸出箱体1，使得箱体1限定了移动块5跟随螺纹杆4做旋转运动，移动块5内侧的螺纹槽与螺纹杆4外侧的螺纹相接触并产生位移，进而实现移动块5的左右移动，从而推动了取样器6位置的平移，通过第二伺服电机12的正反转动，进而带动主动齿轮14的正反转动，主动齿轮14和从动齿轮11分别与箱体1的左右两侧啮合，通过力的传动，从而实现了从动齿轮11跟主动齿轮14同向转动的同时，使得箱体1位置的前后移动，从而实现了取样器6前后方位的调节，整天结构简单，实现了装置采样过程中采样位置的精准校对，提高了采样的灵活性和便捷性，使用效果好，方便使用。

并且，通过移动轮16的使用，方便装置的移动，通过电动推杆15的运行实现取样器6高度位置的调节，从而带动取样器6底部的锥形杆延伸至土壤内部，然后通过驱动电机7的转动带动绞龙8的转动，使得从取样器6左右两侧底部的取样孔进入到取样器6内部的土壤被打散并收入到取样器6的内部，整体结构，提高了取样的效率，使用效果好，方便使用，解决了现有的采样装置大部分是人工进行取样，其结构单一，存在着使用效果较差的缺陷，降低了工作效率，不方便使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种土壤污染程度检测用采样装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的左侧壁固定安装有轴承(2)，所述箱体(1)内腔的右侧壁固定安装有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)的输出轴固定安装有一端与轴承(2)固定连接的螺纹杆(4)，螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至箱体(1)外部的移动块(5)，移动块(5)底部的外侧螺纹连接有取样器(6)，所述移动块(5)的底部固定安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴固定安装有位于取样器(6)内部的绞龙(8)，所述箱体(1)的左右两侧均活动连接有承接块(9)，位于右侧所述承接块(9)内腔的上下两侧壁之间固定安装有支杆(10)，支杆(10)的外侧活动安装有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)的左侧贯穿并延伸至左侧承接块(9)的外部且与箱体(1)的右侧相啮合，位于左侧所述承接块(9)内腔的底部固定安装有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)的输出轴固定安装有套杆(13)，套杆(13)的外侧固定安装有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)的右侧贯穿并延伸至右侧承接块(9)的外部且与箱体(1)的左侧相啮合，所述承接块(9)的底部固定安装有电动推杆(15)，电动推杆(15)的底部固定安装有移动轮(16)，所述箱体(1)顶部的左右两侧均固定安装有把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染程度检测用采样装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设有与移动块(5)相适配的移动长孔，所述移动块(5)的底部开设有电机固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种土壤污染程度检测用采样装置，其特征在于：所述取样器(6)由圆柱杆和锥形杆组成，所述圆柱杆的底部连通有锥形杆，所述取样器(6)左右两侧壁的底部均开设有取样孔。

4.根据权利要求1所述的一种土壤污染程度检测用采样装置，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧均开设有与承接块(9)相适配的滑槽，所述滑槽相对的一侧均固定连接有开设在箱体(1)上的齿槽，两组所述齿槽分别与主动齿轮(14)和从动齿轮(11)的齿块相适配。

5.根据权利要求1所述的一种土壤污染程度检测用采样装置，其特征在于：所述支杆(10)外侧的上下两端均固定安装有限位盘，两个所述限位盘分别位于从动齿轮(11)的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种土壤污染程度检测用采样装置，其特征在于：所述套杆(13)的外侧固定安装有限位板，所述限位板位于主动齿轮(14)的顶部。

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