CN210085885U - 自动叠衣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动叠衣设备，包括支撑板，所述支撑板的正端面开设有方槽一和方槽二，所述方槽一的内部活动连接有连接件一，所述连接件一的侧端面固定连接有圆杆，所述连接件一的后端固定连接有气缸一，所述圆杆的外壁上活动连接有连接件二，所述连接件二的侧端固定连接有气缸二，所述连接件二的正端面固定连接有直杆，所述方槽二的内部活动连接有挡板，所述挡板的后端固定连接有气缸三。该自动叠衣设备，采用行程气缸来控制直杆运动，可以有效的控制该叠衣设备的运动轨迹，且有利于多次往复工作，采用可移动式挡板，可以在一定程度上控制衣服的平整度，且可以控制衣服叠起来的具体大小，方便统一叠衣规格，整个装置简单易操作，节省人力。

Description

自动叠衣设备

技术领域

本实用新型涉及叠衣设备技术领域，具体为自动叠衣设备。

背景技术

叠衣服是家庭生活中不能避免的一项家务劳动，人们会将洗好的衣服叠好放进柜子里收纳起来，叠好的衣物不容易出现褶皱等问题，一般较为平整，便于人们穿戴。

随着工作节奏越来越快，物质生活越来越丰富，衣物也变得越来越多，不少人在洗完衣物之后直接将衣物挂在柜子里，要不然就要将衣物叠起来，但是柜子挂衣空间有限，必须要将一部分衣物折叠起来，叠衣过程中需要花费大量的精力与时间，叠衣既不平整又不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动叠衣设备，以解决上述背景技术中提出柜子挂衣空间有限，必须要将一部分衣物折叠起来，叠衣过程中需要花费大量的精力与时间，叠衣既不平整又不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动叠衣设备，包括支撑板，所述支撑板的正端面开设有方槽一和方槽二，所述方槽一的内部活动连接有连接件一，所述连接件一的侧端面固定连接有圆杆，所述连接件一的后端固定连接有气缸一，所述圆杆的外壁上活动连接有连接件二，所述连接件二的侧端固定连接有气缸二，所述连接件二的正端面固定连接有直杆，所述方槽二的内部活动连接有挡板，所述挡板的后端固定连接有气缸三，所述方槽二的下端固定连接有工作台一的一端，所述工作台一的另一端活动连接有工作台二，所述支撑板的下端固定连接有底座一，所述工作台一的下端固定连接有底座二，所述底座二的中间固定连接有连接件三，所述连接件三的一端固定连接有底座三，所述底座三的中间活动连接有凸轮，所述凸轮的正端固定连接有电机，所述底座三的上端固定连接有限位器，所述限位器的内壁上活动连接有支杆，所述支杆的下端固定连接有固定器，所述固定器的内壁上活动连接有滚轮。

优选的，所述方槽一的宽度和连接件一的宽度相同。

优选的，所述方槽二和挡板截面大小相同。

优选的，所述工作台一和工作台二通过合页连接。

优选的，所述底座三的上端和工作台二的下端不固定。

优选的，所述凸轮的凸起方向朝两侧时，支杆的上端和底座三的上端齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动叠衣设备，采用行程气缸来控制直杆和挡板的运动，可以有效的控制该叠衣设备的运动轨迹，且有利于多次往复工作，采用可移动式挡板，可以在一定程度上控制衣服的平整度，且可以控制衣服叠起来的具体大小，方便统一叠衣规格，采用凸轮机构工作台二进行推动，且滚轮与固定器之间为旋转连接，在凸轮运动时可以保证滚轮滚动，但是固定器及固定器上的支杆保持上下往复运动，整个装置简单易操作，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型凸轮安装结构示意图。

图中：1、支撑板；2、方槽一；3、连接件一；4、圆杆；5、气缸一；6、连接件二；7、气缸二；8、直杆；9、方槽二；10、挡板；11、气缸三；12、工作台一；13、工作台二；14、底座一；15、底座二；16、连接件三；17、底座三；18、凸轮；19、电机；20、限位器；21、支杆；22、固定器；23、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动叠衣设备，包括支撑板1，支撑板1的正端面开设有方槽一2和方槽二9，方槽一2的内部活动连接有连接件一3，连接件一3的侧端面固定连接有圆杆4，连接件一3的后端固定连接有气缸一5，圆杆4的外壁上活动连接有连接件二6，连接件二6的侧端固定连接有气缸二7，连接件二6的正端面固定连接有直杆8，方槽二9 的内部活动连接有挡板10，挡板10的后端固定连接有气缸三11，方槽二9 的下端固定连接有工作台一12的一端，工作台一12的另一端活动连接有工作台二13，支撑板1的下端固定连接有底座一14，工作台一12的下端固定连接有底座二15，底座二15的中间固定连接有连接件三16，连接件三16的一端固定连接有底座三17，底座三17的中间活动连接有凸轮18，凸轮18的正端固定连接有电机19，底座三17的上端固定连接有限位器20，限位器20 的内壁上活动连接有支杆21，支杆21的下端固定连接有固定器22，固定器 22的内壁上活动连接有滚轮23。

进一步的，方槽一2的宽度和连接件一3的宽度相同，有利于连接件一3 在方槽一2内上下滑动。

进一步的，方槽二9和挡板10截面大小相同，有利于挡板10在方槽二9 内前后滑动。

进一步的，工作台一12和工作台二13通过合页连接，有利于工作台二 13可以绕着合页转动。

进一步的，底座三17的上端和工作台二13的下端不固定，有利于工作台二13转动时不影响底座三17的运动。

进一步的，凸轮18的凸起方向朝两侧时，支杆21的上端和底座三17的上端齐平，有利于电机19在不运动时，支杆21不会将工作台二13推出。

工作原理：首先使气缸三11带动挡板10向后运动到挡板10的前端靠近方槽二9，然后将衣服放在工作台一12和工作台二13上，衣领朝向方槽二9，之后启动气缸一5和气缸二7，先让气缸一5带动连接件一3进而带动直杆8 向上运动到合适位置，然后让气缸二7向内推动直杆8，使得直杆8向内滑动，使得衣服的左右两侧向内收起，然后启动电机19，使得凸轮18转动顶起支杆 21，进而推动工作台二13转动，让衣服的下侧往上叠起，之后气缸三11带动挡板10往后运动，抽出挡板10即可。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.自动叠衣设备，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的正端面开设有方槽一(2)和方槽二(9)，所述方槽一(2)的内部活动连接有连接件一(3)，所述连接件一(3)的侧端面固定连接有圆杆(4)，所述连接件一(3)的后端固定连接有气缸一(5)，所述圆杆(4)的外壁上活动连接有连接件二(6)，所述连接件二(6)的侧端固定连接有气缸二(7)，所述连接件二(6)的正端面固定连接有直杆(8)，所述方槽二(9)的内部活动连接有挡板(10)，所述挡板(10)的后端固定连接有气缸三(11)，所述方槽二(9)的下端固定连接有工作台一(12)的一端，所述工作台一(12)的另一端活动连接有工作台二(13)，所述支撑板(1)的下端固定连接有底座一(14)，所述工作台一(12)的下端固定连接有底座二(15)，所述底座二(15)的中间固定连接有连接件三(16)，所述连接件三(16)的一端固定连接有底座三(17)，所述底座三(17)的中间活动连接有凸轮(18)，所述凸轮(18)的正端固定连接有电机(19)，所述底座三(17)的上端固定连接有限位器(20)，所述限位器(20)的内壁上活动连接有支杆(21)，所述支杆(21)的下端固定连接有固定器(22)，所述固定器(22)的内壁上活动连接有滚轮(23)。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣设备，其特征在于：所述方槽一(2)的宽度和连接件一(3)的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的自动叠衣设备，其特征在于：所述方槽二(9)和挡板(10)截面大小相同。

4.根据权利要求1所述的自动叠衣设备，其特征在于：所述工作台一(12)和工作台二(13)通过合页连接。

5.根据权利要求1所述的自动叠衣设备，其特征在于：所述底座三(17)的上端和工作台二(13)的下端不固定。

6.根据权利要求1所述的自动叠衣设备，其特征在于：所述凸轮(18)的凸起方向朝两侧时，支杆(21)的上端和底座三(17)的上端齐平。

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