CN210083477U - 一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统，包括浮标体，浮标体底部设有重量可调的配重块，浮标体的顶部设有竖直向上的辐照度辐射计，浮标体上横向设有平衡杠，平衡杠设置于浮标体的吃水线以上，平衡杠的两端分别设有两轴自稳平台和平衡配重块，两轴自稳平台上设置竖直向下的辐亮度辐射计；浮标体包括水密仪器舱，水密仪器舱内设有控制部件，控制部件分别与辐照度辐射计和辐亮度辐射计连接，用于控制所述各辐射计的探测，以及接收并暂存各辐射计的探测数据。能适用于不同水体类型的不同方法的水体光谱测量需求，降低传统光学浮标的维护成本，可消除阴影对测量的影响，提高获取数据的精度，提高水体测量的准确度，设备易拆卸、易组装。

Description

一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统

技术领域

本实用新型涉及水色遥感技术领域，具体涉及一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统。

背景技术

遥感技术是如今环境检测的重要技术手段，借助遥感技术获取环境污染地区的遥感影像，通过计算机处理可以快速有效的得到观测区的宏观、快速、动态更新的环境状况。其中水色遥感是根据水体在可见光波段的吸收与散射的光谱特性，利用机载、星载传感器探测与水色有关的参数(如叶绿素、悬浮颗粒物、溶解有机物等)的一个计数过程。利用水色遥感反演的各个参数可为沿岸工程和河口海湾治理、港口航道、污染防治、渔场维护与开发、海岸蚀淤等提供基础数据：从全球应用角度，可增进认识海洋生态环境评估和海洋在全球碳循环中所起的作用，为全球变化研究提供重要的定量信息，因此，水色遥感已经成为海洋科学和全球变化研究中必不可少的分支。

从光学角度来看，水体的光学特性除了受纯水的影响外，主要还受叶绿素、悬浮颗粒物、有色可溶性有机物CDOM三种物质的影响。水体中的叶绿素主要存在于浮游植物和其他微生物，考虑到浮游植物是水体光学性质的主要影响因素，叶绿素的宿主又统称为浮游植物。悬浮颗粒物是指悬浮在水中的微小固体颗粒物，其直径一般在2mm以下，包括黏土、淤泥、粉砂、有机物和微生物等，是引起水体浑浊的主要原因。其含量的多少是衡量水质污染程度的指标之一。黄色物质是以溶解有机碳为主要成分、分子结构非常复杂的一大类物质的统称，主要是指富甲酸和腐殖酸等未能鉴别的溶解组分，按其来源可以分为海洋生物有机体就地讲解产生的和陆源产生的两种。

水色遥感的基础之一是水体光学特性分析与水体光谱特征测量分析。其原因有两方面：一是水色传感器接收到的总信号中的水体信号贡献较小(一般小于10％)；二是水色遥感反演算法对遥感反射率的误差比较敏感。水体光学特征主要包括固有光学特性(IOPs)和表观光学特性(AOPs)。固有光学特性仅由水体本身的物理特性所决定，不随入射光场的变化而变化，主要是指水体对光的散射和吸收，散射和吸收作用是光在海水中传播的两个基本过程，它们造成了光的衰减。表观光学特性是指太阳和天空辐射通过水体进入水中所形成的水体辐射场分布，随着光场变化而变化的水体光学参数，其表现为辐亮度分布、辐照度衰减、辐照比和偏振等与辐射场相关的光学特性。

对于近岸和内陆的二类水体，一般采用水面之上法的观测原理。水面之上测量法采用与陆地光谱测量近似的仪器，在经过严格定标的前提下，通过合理的观测几何安排和测量积分时间设置，利用便携式瞬态光谱仪和标准版直接测量进入传感器的总信号L_μ、天空光信号 L_sky，和标准版的反射信号L_ρ，进而推导出离水辐射率L_w、归一化离水辐射率L_wn、遥感反射率R_rs和刚好处于水面以下的辐照度比R(0^-)等参数。

水面之上法水体遥感反射率测量基本原理对于现场观测，可忽略大气散射的信号。则水面以上的光谱辐射信号的组成为：

L_μ＝L_w+ρ_f·L_sky+L_wc+L_g

式中：L_μ是进入传感器的总信号，可直接测量；L_w是进入水体的光被水体散射会回来后进入传感器的离水辐射率；ρ_f·L_sky是天空光经过水面反射以后进入传感器的信号，没有携带任何水体信息，ρ_f是气水界面反射率，也成为菲涅尔反射系数，L_sky为天空光，可直接测量； L_wc是来自海面白帽的信号，L_g是水面波浪对太阳直射光的随即反射信号，L_wc和L_g不携带何水体信息，具有不确定性和随机性。

采用规范的观测几何后，可以避开或忽略太阳直射反射L_g(耀斑)和白帽L_we的影响，此时，光谱仪测量的水体光谱信号可以表示为：

L_μ＝L_w+ρ_f·L_sky

为使不同时间、地点与大气条件下测量得到的水体光谱具有可比性，需要对测量结果进行归一化。所谓的归一化是将太阳移到测量点的正上方，去掉大气影响。水面入射辐照度 E_d(0⁺)可由测量标准版的反射L_ρ得到：

E_d(0⁺)＝π·L_ρ/ρ_p

式中：L_ρ为标准版的反射信号；ρ_p为标准版的反射率，一般采用10％≤ρ_p≤30％的标准版，Carder等人才采用10％的标准版，以便使一起在观测水体的标准版时工作在同一状态。

除离水辐射率、归一化离水辐射率之外，遥感反射率R_rs也越来越多地应用于水色遥感反演模型，遥感反射率的获取具有重要的应用价值。在测量遥感反射率时，只要测量仪器稳定、线性度好(或测量标准板和水体时的信号幅度接近)，则只需对标准板进行严格标定而不需要对光谱仪进行严格标定，从而大大降低了仪器定标的工作量。

由遥感反射率的定义R_rs＝L_w/E_d(0⁺)，结合上式可算得遥感反射率：

式中：L_μ、L_sky、L_ρ分别为光谱仪面向水体、天空和标准板时的测量信号。

基于水面之上法的单通道光谱仪测量方法需要遵循非常严格的观测集合规范，在实际操作过程中需要专业的现场测量经验，对观测人员的测量能力要求较高。且由于观测经验的差异，不同观测人员获取的数据会出现不一致的情况。单通道光谱仪现场观测的规范要求相对较高。

天空光遮挡法基于水面之上法提出，是水体光谱测量在原理上的改进方法。通过遮光罩消除天空光、耀斑等的影响，可直接测量得到离水辐亮度L_w和水面入射辐照度E_d(0⁺)，由遥感反射率的定义可计算遥感反射率为：

现有基于天空光遮挡原理的设备有漂浮式光谱测量系统(GZSS_SBA)，该系统能充当水色遥感现场观测浮标和系拽式观测浮标，能简化水体光谱的现场观测、高效的获取数据。但是该系统存在以下不足：浮体存在较大的自阴影，对数据的测量精度有较大影响；系统模块化程度低，难以搭载其他传感器；设备体积笨重，不便携带。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统，能适用于不同水体类型的不同方法的水体光谱测量需求，降低传统光学浮标的维护成本，可消除阴影对测量的影响，提高获取数据的精度，提高水体测量的准确度，设备易拆卸、易组装。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统，包括一柱状的浮标体，浮标体底部设有重量可调的配重块，配重块用于调节和确定所述浮标体的吃水线，浮标体的顶部设有竖直向上的辐照度辐射计，辐照度辐射计用于探测水面以上的向上辐照度，浮标体上横向设有平衡杠，平衡杠设置于浮标体的吃水线以上，平衡杠与浮标体轴向垂直，平衡杠的两端分别设有两轴自稳平台和平衡配重块，两轴自稳平台上设置竖直向下的辐亮度辐射计；

浮标体包括水密仪器舱，水密仪器舱内设有光谱探测所需控制部件，控制部件通过设置在水密仪器舱表面的水密接头和水密线缆分别与辐照度辐射计和辐亮度辐射计连接，用于控制所述各辐射计的探测，以及接收并暂存各辐射计的探测数据。

按照上述技术方案，浮标体还包括若干等外径的柱状浮体材料块和水密电池舱，水密仪器舱、若干等外径的柱状浮体材料块和水密电池舱由上至下依次连接，控制部件与水密电池舱连接，水密电池舱为各辐射计供电。

按照上述技术方案，所述的水密电池舱设置在与所述配重块相邻的位置，该位置低于所有的浮体材料块和水密仪器舱的位置，由于水密电池舱也具有较大的重量，因此设置在浮标体的最低位置也可以起到一定的配重作用，能够拉低整体重心，使柱状浮标体始终保持垂直向上状态；同时，所述的水密电池舱底部增设可调节配重的安装接口，根据不同水域和浮体材料块的增加或减少来调节配重块的数量。

按照上述技术方案，平衡杠的中部插接于浮标体内，平衡杠的两端伸出于浮标体外，平衡杠与浮标体滑动连接，平衡杠与浮标体之间可产生滑动位移，通过平衡杠的滑动调节其两端达到平衡。

按照上述技术方案，辐亮度辐射计探头端带有遮光罩，遮光罩下缘略低于浮标体的吃水线。

按照上述技术方案，水密电池舱设置在与所述配重块相邻的位置，所述的水密电池舱底部增设可调节配重的安装接口，根据不同水域和浮体材料块的增加或减少来调节配重块的数量。

按照上述技术方案，浮标体的顶部设有卫星天线，控制部件连接有卫星通讯模块，卫星通讯模块通过所述水密接头和水密线缆与卫星天线连接；用于为所述的卫星天线供电并通过所述的卫星天线向外传输所述的探测数据。

按照上述技术方案，卫星天线通过环形锁臂与辐照度辐射计连接固定。

按照上述技术方案，水密仪器舱设置于浮标体的吃水线以上的位置；由此可以使水密仪器舱处于水面以上，降低因水密仪器舱密封失效而导致的损坏风险，同时连接所述水密仪器舱和各辐射计的水密线缆可以搭载于所述平衡杠上，不但减少了进水风险，而且节约了线缆长度。

按照上述技术方案，水密仪器舱内还设有姿态传感器模块、电源管理模块、存储模块和卫星通讯模块；控制部件在水密仪器舱内部分别与姿态传感器模块、电源管理模块、存储模块和卫星通讯模块连接，电源管理模块通过水密线缆与水密接头与水密电池舱连接，向控制部件供电；控制部件通过水密线缆与水密接头分别连接所述的辐照度辐射计、辐亮度辐射计，为各辐射计供电并接收各辐射计和所述姿态传感器模块的数据；存储模块用于暂时存储来自各辐射计及姿态传感器模块的数据，姿态传感器模块用于实时采集浮标体的姿态数据，卫星通讯模块用于将所述的数据经上述的卫星天线向外传输。

按照上述技术方案，所述的浮体材料块内部填充基于热固性树脂的固体浮力材料，外部由硬质塑料外壳包封，外壳的上下两端分别设有便于拆装的对接结构。

按照上述技术方案，相邻的浮体材料块之间通过用螺丝固定对接结构而实现连接固定。

按照上述技术方案，浮标体上沿周向对称布置有两组方向相反的推进器，推进器与控制部件连接。

按照上述技术方案，在所述的浮标体外表面靠近所述配重块的位置，沿浮标体周向对称设置一组方向相反的推进器，所述的一组方向相反的推进器通过水密线缆和水密接头连接所述的水密仪器舱内的主控模块，在需要时(例如观测受到浮标体自阴影影响时)同时为浮标体提供相反方向的切线推进力，致使浮标体产生旋转，让所述的辐亮度辐射计始终处于最佳观测位置，所述的主控模块即为控制部件。

按照上述技术方案，辐照度辐射计和辐亮度辐射计均带有探头电动清洁装置，能够在每次测量前进行探头的自动清洗，确保数据长期有效性；浮标体上还设有吃水线调节辅助环，吃水线调节辅助环周向套接在所述浮标体外表面上，吃水线调节辅助环可在所述浮标体外表面沿其轴向移动，用于在所述配重块调节的基础上对所述浮标的吃水线进行辅助微调，以此满足更多更细致的观测需求。

按照上述技术方案，所述的吃水线调节辅助环为具有一定厚度的浮体材料环，其外径比所述浮标体外径大至少5cm。

按照上述技术方案，两轴自稳平台为多种可实现俯仰和横滚两个方向自动调节的仪器搭载平台；本实用新型中优选的两轴自稳平台包括：控制舱、俯仰转轴和横滚转轴；所述的控制舱内设有陀螺仪传感器和电机控制模块，控制舱外设置半环形的第一抱臂；所述俯仰转轴设置在所述的第一抱臂内侧面上，并在所述第一抱臂内固定连接环形的第二抱臂；所述的横滚转轴设置在所述的第二抱臂内侧面上，并进一步在所述第二抱臂内固定连接环形的第三抱臂；所述的俯仰转轴和横滚转轴相互垂直并分别连接有转动电机，使所述的横滚转轴能够在所述的第二抱臂内带动所述的第三抱臂做横滚转动，且所述的俯仰转轴能够在所述的第一抱臂内带动所述的第二抱臂和第三抱臂一起做俯仰转动；所述的陀螺仪传感器用于测量辐亮度辐射计角速度、感应动作变量，电机控制模块分别与转动电机和陀螺仪传感器连接，进而通过电机控制模块控制所述转动电机带动两个转轴进行修复动作，使辐亮度辐射计始终保持预设的观测方向。

按照上述技术方案，所述的辐照度辐射计和辐亮度辐射计均可以是现有的可以用于水体光谱观测的辐射计；本发明中优选专利文献CN208171441U中记载的任意一种高光谱辐亮度辐射计和专利文献CN208171436U中记载的任意一种高光谱辐照度辐射计。所述辐射计带有探头电动清洁装置，能够在每次测量前进行探头的自动清洗，确保数据长期有效性。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能适用于不同水体类型的不同方法的水体光谱测量需求，降低传统光学浮标的维护成本，可消除阴影对测量的影响，提高获取数据的精度，能结合剖面法测量及利用天空光遮挡法直接测量离水辐亮度，浮标体周边可以模块化地组装目标传感器，提高水体测量的准确度，设备易拆卸、易组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例中应用于水体光谱的漂浮式测量系统的结构示意图；

图2是图1的K局部示意图；

图中，10-浮标体，11-柱状浮体材料块，12-水密仪器舱，13-水密电池舱，14-配重块， 15-辐照度辐射计，16-平衡杠，17-卫星天线，18-环形锁臂，19-两轴自稳平台，20-水平配重块，21-辐亮度辐射计，22-遮光罩，23-水密接头，25-推进器，26-控制舱，27-俯仰转轴，28- 横滚转轴，29-第一抱臂，30-第二抱臂，31-第三抱臂，33-吃水线调节辅助环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图2所示，本实用新型提供的一个实施例中的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，它包括一柱状的浮标体10，所述的浮标体10的主体部分由3节等外径的柱状浮体材料块11与水密仪器舱12和水密电池舱13连接构成；所述浮标体10底部设有重量可调的配重块14，用于调节和确定所述浮标10整体的吃水线；所述的水密电池舱13设置在所述配重块 14的上方，该位置低于所有的浮体材料块11和水密仪器舱12的位置，由于水密电池舱13内部装有可充电电池，因此也具有较大的重量，设置在浮标体10的低位也可以起到一定的配重作用，能够拉低整体重心，使柱状浮标体始终保持垂直向上状态；同时，所述的水密电池舱13底部增设可调节配重的安装接口，根据不同水域和浮体材料块的增加或减少来调节配重块的数量；所述的水密仪器舱12设置在所述吃水线以上的位置，高于所有的浮体材料块11，由此可以使水密仪器舱12处于水面以上，降低因水密仪器舱12密封失效而导致的损坏风险。

如图1所示，在所述的浮标体10顶部，设有竖直向上的辐照度辐射计15，用于探测水面以上的向上辐照度，同时还设有卫星天线17，所述的卫星天线17与辐照度辐射计15通过连体的环形锁臂18固定在一起；所述吃水线以上的浮标体10上设置与浮标体轴向垂直的平衡杠16，所述的平衡杠16中部插接在所述的浮标体10内，两端伸出所述的浮标体10外，其一端设置两轴自稳平台19，另一端设置水平配重块20，所述的平衡杠16与所述的浮标体 10之间可产生滑动位移，并通过所述平衡杠16的滑动调节其两端达到平衡；如图2所示，所述的两轴自稳平台19上设置竖直向下的辐亮度辐射计21，所述的辐亮度辐射计21探头端带有遮光罩22，所述的遮光罩22下缘略低于所述浮标体的吃水线；

如图1所示，所述的浮标体10上还设有吃水线调节辅助环33，所述的吃水线调节辅助环33为具有一定厚度的浮体材料环，通过一副带扳手的快拆式锁紧机构周向地套接在所述浮标体10外表面上，其外径比所述浮标体10外径大10cm；将所述的快拆式锁紧机构打开时，所述的吃水线调节辅助环33可以在所述浮标体10外表面沿其轴向移动，用于在所述配重块 14调节的基础上对所述浮标10的吃水线进行辅助微调，以此满足更多更细致的观测需求。

所述的水密仪器舱12内设置光谱探测所需控制部件，包括主控模块、姿态传感器模块、电源管理模块、存储模块和卫星通讯模块；所述控制部件通过设置在水密仪器舱12表面的水密接头23和水密线缆与辐亮度辐射计21、辐照度辐射计15及水密电池舱13电连接，所示的主控模块用于控制所述各辐射计的探测，所示的电源管理模块用于为各辐射计和卫星天线供电，所示的存储模块用于接收并暂存各辐射计的探测数据，所述的卫星通讯模块同于通过卫星天线向外传输所述的探测数据；所述的姿态传感器模块用于实时采集所述浮标整体的姿态数据。

如图1所示，在所述的浮标体10外表面靠近所述配重块14的位置，沿浮标体周向对称设置一组方向相反的推进器25，所述的一组方向相反的推进器25通过水密线缆和水密接头 23连接所述的水密仪器舱12内的主控模块，在需要时(例如观测受到浮标体自阴影影响时) 同时为浮标体10提供相反方向的切线推进力，致使浮标体10产生旋转，让所述的辐亮度辐射计21始终处于最佳观测位置。

如图2所示，两轴自稳平台19设有控制舱26、俯仰转轴27和横滚转轴28；控制舱26内设置陀螺仪传感器和电机控制模块，控制舱26外设置半环形的第一抱臂29；所述俯仰转轴27设置在所述的第一抱臂29内侧面上，并在所述第一抱臂29内固定连接环形的第二抱臂30；所述的横滚转轴28设置在所述的第二抱臂30内侧面上，并进一步在所述第二抱臂30内固定连接环形的第三抱臂31；所述的俯仰转轴27和横滚转轴28相互垂直并分别设置转动电机，使所述的横滚转轴28能够在所述的第二抱臂30内带动所述的第三抱臂31做横滚转动，且所述的俯仰转轴27能够在所述的第一抱臂29内带动所述的第二抱臂30和第三抱臂31一起做俯仰转动；所述的陀螺仪传感器用于测量辐亮度辐射计角速度、感应动作变量，进而通过电机控制模块控制所述转动电机带动两个转轴进行修复动作，使辐亮度辐射计21始终保持预设的观测方向。

所述的辐照度辐射计15和辐亮度辐射计21均可以是现有的可以用于水体光谱观测的辐射计；例如专利文献CN208171441U中实施例1记载的高光谱辐亮度辐射计和专利文献CN208171436U中实施例1记载的高光谱辐照度辐射计。所述辐射计带有探头电动清洁装置，能够在每次测量前进行探头的自动清洗，确保数据长期有效性。

本实用新型的观测系统中，所述的浮体材料块11内部填充基于热固性树脂的固体浮力材料，外部由硬质塑料外壳包封，所述的外壳两端分别设有便于拆装的对接结构，相邻的浮体材料块之间通过用螺丝固定对接结构而实现连接固定。

本实用新型的观测系统工作过程中，先根据需要级联合适数量的浮体材料块11，然后根据浮标体10的长度调节吃水线，在增减配重块14的基础上，再通过调节吃水线调节辅助环 33在浮标体10上的位置最终确定吃水线，使遮光罩22下缘略低于浮标体10的吃水线；将本实用新型观测系统投放至水中稳定后，所述水密仪器舱12内的主控模块准同步采集各辐亮度辐射计21和辐照度辐射计15的数据，水密仪器舱12内的姿态传感器模块同步采集浮标的姿态数据，在卫星通讯模块控制下将数据通过设置在浮标顶部的卫星天线17传输至全球性卫星移动通信系统，再由全球性卫星移动通信系统发送至岸基数据接收管理中心服务器，由接收管理中心按照既定方法处理所述的数据。上述数据采集工作时间从早上8点～下午4点，采集周期通常为半小时。

综上所述，本实用新型能适用于不同水体类型的不同方法的水体光谱测量需求，降低传统光学浮标的维护成本，可消除阴影对测量的影响，提高获取数据的精度，能结合剖面法测量K_d(490)及利用天空光遮挡法直接测量离水辐亮度，浮标体周边可以模块化地组装目标传感器，设备易拆卸、易组装。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，包括一柱状的浮标体，浮标体底部设有重量可调的配重块，配重块用于调节和确定所述浮标体的吃水线，浮标体的顶部设有竖直向上的辐照度辐射计，辐照度辐射计用于探测水面以上的向上辐照度，浮标体上横向设有平衡杠，平衡杠设置于浮标体的吃水线以上，平衡杠的两端分别设有两轴自稳平台和平衡配重块，两轴自稳平台上设置竖直向下的辐亮度辐射计；

浮标体包括水密仪器舱，水密仪器舱内设有控制部件，控制部件分别与辐照度辐射计和辐亮度辐射计连接，用于控制所述各辐射计的探测，以及接收并暂存各辐射计的探测数据。

2.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，浮标体还包括若干等外径的柱状浮体材料块和水密电池舱，水密仪器舱、若干等外径的柱状浮体材料块和水密电池舱由上至下依次连接，控制部件与水密电池舱连接，水密电池舱为各辐射计供电。

3.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，平衡杠的中部插接于浮标体内，平衡杠的两端伸出于浮标体外，平衡杠与浮标体滑动连接，通过平衡杠的滑动调节其两端达到平衡。

4.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，辐亮度辐射计探头端带有遮光罩，遮光罩下缘低于浮标体的吃水线。

5.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，浮标体的顶部设有卫星天线，控制部件连接有卫星通讯模块，卫星通讯模块与卫星天线连接。

6.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，水密仪器舱设置于浮标体的吃水线以上的位置。

7.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，水密仪器舱内还设有姿态传感器模块、电源管理模块、存储模块和卫星通讯模块；控制部件分别与姿态传感器模块、电源管理模块、存储模块和卫星通讯模块连接，电源管理模块向控制部件供电；控制部件分别连接所述的辐照度辐射计、辐亮度辐射计，为各辐射计供电并接收各辐射计和所述姿态传感器模块的数据；存储模块用于暂时存储来自各辐射计及姿态传感器模块的数据，姿态传感器模块用于实时采集浮标体的姿态数据，卫星通讯模块用于将所述的数据向外传输。

8.根据权利要求2所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，所述的浮体材料块内部填充基于热固性树脂的固体浮力材料，外部由硬质塑料外壳包封，外壳的上下两端分别设有便于拆装的对接结构。

9.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，浮标体上沿周向对称布置有两组方向相反的推进器，推进器与控制部件连接。

10.根据权利要求1所述的应用于水体光谱的漂浮式测量系统，其特征在于，辐照度辐射计和辐亮度辐射计均带有探头电动清洁装置；浮标体上还设有吃水线调节辅助环，吃水线调节辅助环周向套接在所述浮标体外表面上，吃水线调节辅助环可在所述浮标体外表面沿其轴向移动。

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