CN210075785U - 一种智能主令控制器保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能主令控制器保护装置，控制器壳体的前端开口铰接有箱门，控制器壳体上嵌入有撞击防护装置，箱门右侧壁固定装配有缝隙封闭装置，撞击防护装置的空心橡胶球内壁一体成型有橡胶隔层，空心橡胶球内腔分隔为第一空腔和第二空腔，橡胶隔层内侧面失误固定座中部固定装配有半球形块，第二空腔的内壁均匀固定装配有弧形塑料板，且弧形塑料板和半球形块之间固定连接有支撑杆，本装置减少防撞击结构占用空间，避免偏移后撞击无损伤其他物体和人；同时利用缝隙封闭装置减少外界灰尘从控制器壳体和箱门的缝隙进入的可能。

Description

一种智能主令控制器保护装置

技术领域

本实用新型涉及保护装置技术领域，具体为一种智能主令控制器保护装置。

背景技术

智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。

智能主令控制器的工作环境多种多样，在一些特殊环境中智能主令控制器需要进行必要的防护，例如在工地或是矿井等环境中，智能主令控制器很容易被意外碰撞，仅依靠智能主令控制器的外壳不足以防护这些撞击，现有一些防撞击的设备，通过气囊等结构缓冲撞击力度，所需的气囊体积较大，占用更大的空间，还有一种是对撞击物进行偏转，但是偏转的撞击物方向随机，容易对其他物品和人造成意外伤害；同时在这些环境中灰尘较大，灰尘容易进入智能主令控制器内，影响器件工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能主令控制器保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能主令控制器保护装置，包括控制器壳体，所述控制器壳体的前端开口铰接有箱门，所述控制器壳体的侧壁上均匀嵌入装配有撞击防护装置，所述箱门右侧壁固定装配有缝隙封闭装置；

所述撞击防护装置包括嵌入装配于控制器壳体上的空心橡胶球，所述空心橡胶球内壁一体成型有橡胶隔层，所述橡胶隔层把空心橡胶球内腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第二空腔所在的一侧靠近控制器壳体，且第二空腔的容积大于第一空腔容积，所述橡胶隔层内侧面中部固定装配有固定座，所述固定座的内侧面中部固定装配有半球形块，所述第二空腔的内壁均匀固定装配有弧形塑料板，且弧形塑料板和半球形块之间固定连接有支撑杆。

优选的，所述缝隙封闭装置包括固定装配在箱门右侧面的矩形罩，所述矩形罩的内部滑动装配有橡胶板，且橡胶板的后端贯穿矩形罩延伸至外部，所述橡胶板与控制器壳体紧密贴合，且橡胶板的前端为弧面，所述矩形罩的右侧面开设有条形通孔，所述条形通孔内滑动装配有滑块，且滑块左端固定在橡胶板上，所述矩形罩后壁开设有矩形孔，所述矩形孔的上壁装配有复位装置，所述复位装置的下端装配有弧形压板，所述弧形压板的后端延伸出矩形孔与橡胶板贴合。

优选的，所述复位装置包括固定装配于矩形孔上壁的圆环，所述弧形压板的上表面前端固定装配有圆柱，所述圆柱插接于圆环的中部，所述圆环的内壁固定装配有发条弹簧的一端，所述发条弹簧的另一端固定装配于圆柱的外侧。

优选的，所述控制器壳体侧壁上装配有散热装置，所述散热装置包括开设于控制器壳体内壁的凹陷，所述凹陷的内壁均匀固定插接有与外界接触的导热柱，所述导热柱的外侧端固定装配有导热板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种智能主令控制器保护装置，本装置通过小体积的充气空腔对撞击力进行初步缓冲，然后利用支撑杆等结构把受到的力分散开来，分散的力通过变形的空心橡胶球进一步缓冲掉一部分，然后分散的力传递到控制器壳体上，把受到的较为集中的力减弱后分散传递出去，减弱甚至抵消撞击力对智能主令控制器的损伤，减少防撞击结构占用空间，避免偏移后撞击无损伤其他物体和人；同时利用缝隙封闭装置减少外界灰尘从控制器壳体和箱门的缝隙进入的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意俯视图。

图3为本实用新型中撞击防护装置结构示意剖图。

图4为本实用新型中缝隙封闭装置结构示意剖图。

图5为本实用新型图4中a处细节放大结构示意图。

图中：1控制器壳体、2箱门、3撞击防护装置、31空心橡胶球、32橡胶隔层、33第一空腔、34第二空腔、35固定座、36半球形块、37弧形塑料板、38支撑杆、4缝隙封闭装置、41矩形罩、42橡胶板、43条形通孔、44滑块、45矩形孔、46复位装置、461圆环、462圆柱、463发条弹簧、47弧形压板、5散热装置、51凹陷、52散热孔、53防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能主令控制器保护装置，包括控制器壳体1，控制器壳体1的前端开口铰接有箱门2，控制器壳体1的侧壁上均匀嵌入装配有撞击防护装置3，箱门2右侧壁固定装配有缝隙封闭装置4。

本实施例中控制器壳体1上至少设有四个撞击防护装置3，可以根据需求在控制器壳体1上设置更多的撞击防护装置3，把受到的较为集中的力减弱后分散传递出去，减弱甚至抵消撞击力对智能主令控制器的损伤，同时利用缝隙封闭装置4减少外界灰尘从控制器壳体和箱门的缝隙进入的可能。

撞击防护装置3包括嵌入装配于控制器壳体1上的空心橡胶球31，空心橡胶球31内壁一体成型有橡胶隔层32，橡胶隔层32把空心橡胶球31内腔分隔为第一空腔33和第二空腔34，第二空腔34所在的一侧靠近控制器壳体1，且第二空腔34的容积大于第一空腔33容积，橡胶隔层32内侧面中部固定装配有固定座35，固定座35的内侧面中部固定装配有半球形块36，第二空腔34的内壁均匀固定装配有弧形塑料板37，且弧形塑料板37和半球形块36之间固定连接有支撑杆38。

第一空腔33和第二空腔34的侧壁上均设有气嘴，这个气嘴与足球上的气嘴原理相同，通过气嘴向第一空腔33和第二空腔34内注入满空气，当外部撞击接触到空心橡胶球31时，充气的第一空腔33和第二空腔34起到初步缓冲的作用，避免撞击物直接与控制器壳体1接触，第一空腔33被挤压变形后橡胶隔层32随之变形，橡胶隔层32通过固定座35和半球形块36挤压支撑杆38，支撑杆38为钢制，支撑杆38挤压弧形塑料板37，弧形塑料板37面积较支撑杆38端部面积大很多，把受到的力分散到第二空腔34内壁上，第二空腔34侧壁手里变形进一步缓冲受到的力，然后分散的力传递到控制器壳体1上，把受到的较为集中的力减弱后分散传递出去，减弱甚至抵消撞击力对智能主令控制器的损伤。

缝隙封闭装置4包括固定装配在箱门2右侧面的矩形罩41，矩形罩41的内部滑动装配有橡胶板42，且橡胶板42的后端贯穿矩形罩41延伸至外部，橡胶板42与控制器壳体1紧密贴合，且橡胶板42的前端为弧面，矩形罩41的右侧面开设有条形通孔43，条形通孔43内滑动装配有滑块44，且滑块44左端固定在橡胶板42上，矩形罩41后壁开设有矩形孔45，矩形孔45的上壁装配有复位装置46，复位装置46的下端装配有弧形压板47，弧形压板47的后端延伸出矩形孔45与橡胶板42贴合。

本实施例中缝隙封闭装置4位于箱门2右壁和控制器壳体1之间的缝隙处，装置上可以根据个人需求安装多个缝隙封闭装置4，利用缝隙封闭装置4封闭箱门2上壁、下壁和控制器壳体1之间的缝隙，起到更好的风尘作用。

通过滑块44可以推动橡胶板42前后滑动，利用橡胶板42封闭箱门2右壁和控制器壳体1之间的缝隙，当需要开启箱门2时，滑动滑块44使得橡胶板42缩回到矩形罩41内即可，复位装置46控制弧形压板47，使得弧形压板47挤压在橡胶板42外侧面，提高橡胶板42和控制器壳体1贴合的紧密性。

复位装置46包括固定装配于矩形孔45上壁的圆环461，弧形压板47的上表面前端固定装配有圆柱462，圆柱462插接于圆环461的中部，圆环461的内壁固定装配有发条弹簧463的一端，发条弹簧463的另一端固定装配于圆柱462的外侧。

当橡胶板42缩回矩形罩41后，发条弹簧463带动弧形压板47后端向左移动，弧形压板47挤压在控制器壳体1上，滑动滑块44使得橡胶板42再次伸出，橡胶板42后端的弧面挤压在弧形压板47的前壁上，把弧形压板47后端向右侧挤压，发条弹簧463被压缩收紧，发条弹簧463继续带动弧形压板47挤压在橡胶板42外侧面。

所述控制器壳体1侧壁上装配有散热装置5，所述散热装置包括开设于控制器壳体1内壁的凹陷51，所述凹陷51的内壁均匀固定插接有与外界接触的导热柱52，所述导热柱52的外侧端固定装配有导热板53，利用导热柱52和导热板53传导热量，把控制器壳体1内部热量传递到外界，利用热传导散热，对比散热孔设计减少外部灰尘进入装置内的可能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能主令控制器保护装置，其特征在于：包括控制器壳体(1)，所述控制器壳体(1)的前端开口铰接有箱门(2)，所述控制器壳体(1)的侧壁上均匀嵌入装配有撞击防护装置(3)，所述箱门(2)右侧壁固定装配有缝隙封闭装置(4)；

所述撞击防护装置(3)包括嵌入装配于控制器壳体(1)上的空心橡胶球(31)，所述空心橡胶球(31)内壁一体成型有橡胶隔层(32)，所述橡胶隔层(32)把空心橡胶球(31)内腔分隔为第一空腔(33)和第二空腔(34)，所述第二空腔(34)所在的一侧靠近控制器壳体(1)，且第二空腔(34)的容积大于第一空腔(33)容积，所述橡胶隔层(32)内侧面中部固定装配有固定座(35)，所述固定座(35)的内侧面中部固定装配有半球形块(36)，所述第二空腔(34)的内壁均匀固定装配有弧形塑料板(37)，且弧形塑料板(37)和半球形块(36)之间固定连接有支撑杆(38)。

2.根据权利要求1所述的一种智能主令控制器保护装置，其特征在于：所述缝隙封闭装置(4)包括固定装配在箱门(2)右侧面的矩形罩(41)，所述矩形罩(41)的内部滑动装配有橡胶板(42)，且橡胶板(42)的后端贯穿矩形罩(41)延伸至外部，所述橡胶板(42)与控制器壳体(1)紧密贴合，且橡胶板(42)的前端为弧面，所述矩形罩(41)的右侧面开设有条形通孔(43)，所述条形通孔(43)内滑动装配有滑块(44)，且滑块(44)左端固定在橡胶板(42)上，所述矩形罩(41)后壁开设有矩形孔(45)，所述矩形孔(45)的上壁装配有复位装置(46)，所述复位装置(46)的下端装配有弧形压板(47)，所述弧形压板(47)的后端延伸出矩形孔(45)与橡胶板(42)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种智能主令控制器保护装置，其特征在于：所述复位装置(46)包括固定装配于矩形孔(45)上壁的圆环(461)，所述弧形压板(47)的上表面前端固定装配有圆柱(462)，所述圆柱(462)插接于圆环(461)的中部，所述圆环(461)的内壁固定装配有发条弹簧(463)的一端，所述发条弹簧(463)的另一端固定装配于圆柱(462)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能主令控制器保护装置，其特征在于：所述控制器壳体(1)侧壁上装配有散热装置(5)，所述散热装置包括开设于控制器壳体(1)内壁的凹陷(51)，所述凹陷(51)的内壁均匀固定插接有与外界接触的导热柱(52)，所述导热柱(52)的外侧端固定装配有导热板(53)。

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