CN210075011U - 减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电力驱动设备领域，公开了减速电机，其包括电机、安装于电机一端的减速器和安装于电机另一端的速度反馈装置，电机包括机体和转轴，转轴具有第一伸出部和第二伸出部，减速器与第一伸出部传动连接，速度反馈装置包括磁铁组件和霍尔传感器，磁铁组件与第二伸出部固定连接，霍尔传感器与机体固定连接，且霍尔传感器沿转轴的轴向设于机体与磁铁组件之间。本实用新型提供的减速电机，通过将霍尔传感器沿电机转轴的轴向置于电机机体与磁铁组件之间，可使得将霍尔传感器置于磁铁组件的内侧，从而可用磁铁组件进行保护霍尔传感器，使得霍尔传感器不易受外力碰撞而产生移位，进而有效提高了霍尔传感器的位置稳定性。

Description

减速电机

技术领域

本实用新型涉及电力驱动设备领域，尤其涉及一种减速电机。

背景技术

在位置控制要求不高的场合，一般用直流减速电机带速度返馈装置来部分代替步进电机及伺服电机。现有技术中，带速度返馈装置的直流减速电机通常是在电机的尾部用霍尔传感器与磁铁组合的形式作返馈，即：将电机尾部伸出轴上同步地加入1个带N、S极间隔分区的圆柱磁盘(注塑或烧结成型的磁体)来给霍尔传感器一个速度信号，N、S极性分布在圆柱磁盘的侧面，霍尔传感器元件布置在圆柱磁盘的外侧。该现有方案中，在具体应用中存在以下不足之处：

1)将霍尔传感器与磁铁作径向排列，且霍尔传感器置于磁铁外侧，霍尔传感器很容易受到外力影响，在减速电机装配、运输、包装等过程中霍尔传感器容易受力移位而失真，霍尔传感器位置精度不准，严重影响了霍尔传感器的稳定性。

2)用注塑磁体或烧结磁体作为激发霍尔传感器的元件，即磁铁采用注塑或烧结成型的磁体，其成本高，且磁铁磁性调节灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机，其旨在解决现有减速电机上霍尔传感器容易受外力影响其稳定性的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：减速电机，包括电机、安装于所述电机一端的减速器和安装于所述电机另一端的速度反馈装置，所述电机包括机体和转轴，所述转轴具有从所述机体一端伸出所述机体外的第一伸出部和从所述机体另一端伸出所述机体外的第二伸出部，所述减速器与所述第一伸出部传动连接，所述速度反馈装置包括磁铁组件和霍尔传感器，所述磁铁组件与所述第二伸出部固定连接，所述霍尔传感器与所述机体固定连接，且所述霍尔传感器沿所述转轴的轴向设于所述机体与所述磁铁组件之间。

可选地，所述磁铁组件包括安装于所述第二伸出部上的支架和若干个安装于所述支架上的磁铁。

可选地，所述磁铁设有两个，且两个所述磁铁相对于所述第二伸出部对称设置。

可选地，所述支架上设有至少两个沿周向间隔分布以用于安装所述磁铁的安装槽。

可选地，所述安装槽设有六个，且六个所述安装槽沿周向等间隔分布于所述支架上。

可选地，所述支架设有与所述第二伸出部配合的安装孔。

可选地，所述安装孔为盲孔。

可选地，所述减速器具有远离所述电机的输出轴，所述输出轴的中心轴与所述转轴的中心轴同轴设置或者相互平行。

可选地，所述减速电机还包括电路板，所述电路板沿所述转轴的轴向设于所述机体与所述磁铁组件之间，且所述电路板与所述机体固定连接，所述霍尔传感器安装于所述电路板上，所述电路板上贯穿设有供所述第二伸出部穿过的避让孔；且/或，

所述霍尔传感器设有一个或者两个。

可选地，所述减速电机为直流减速电机。

本实用新型提供的减速电机，通过将霍尔传感器沿电机转轴的轴向置于电机机体与磁铁组件之间，可使得将霍尔传感器置于磁铁组件的内侧，从而可用磁铁组件进行保护霍尔传感器，使得霍尔传感器不易受外力碰撞而产生移位，进而有效提高了霍尔传感器的位置稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的减速电机的主视平面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的减速电机的仰视平面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的减速电机的左视平面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的支架的俯视平面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的支架的主视半剖平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的减速电机10，包括电机100、安装于电机100一端的减速器200和安装于电机100另一端的速度反馈装置300，电机100包括机体110和转轴120，转轴120具有从机体110一端伸出机体110外的第一伸出部和从机体110另一端伸出机体110外的第二伸出部121，减速器200与第一伸出部传动连接，减速器200具有远离电机100的输出轴210，速度反馈装置300包括磁铁组件310和霍尔传感器320，磁铁组件310与第二伸出部121固定连接，霍尔传感器320与机体110固定连接，且霍尔传感器320沿转轴120的轴向设于机体110与磁铁组件310之间。在具体应用中，磁铁组件310随转轴120同步转动，霍尔传感器320不随转轴120转动。本实用新型实施例提供的减速电机10，通过将霍尔传感器320沿电机100转轴120的轴向置于电机100机体110与磁铁组件310之间，可使得将霍尔传感器320置于磁铁组件310的内侧，从而可用磁铁组件310进行保护霍尔传感器320，使得霍尔传感器320不易受外力碰撞而产生移位，进而有效提高了霍尔传感器320的位置稳定性。

优选地，本实施例中，减速电机10为直流减速电机100，其实现了直流减速电机100带速度反馈功能的效果，且在直流减速电机100装配、运输、包装等过程中霍尔传感器320不容易受外力碰撞，霍尔传感器320的位置稳定性高。

优选地，本实施例中，输出轴210的中心轴与转轴120的中心轴同轴设置或者相互平行。当然了，具体应用中，输出轴210与转轴120的相互关系不限此，例如本实施例提供的减速电机10也可适用于要求输出轴210与转轴120相互垂直设计的场合。

优选地，参照图1所示，磁铁组件310包括安装于第二伸出部121上的支架311和安装于支架311上的磁铁312。此处，将磁铁组件310分成支架311和磁铁312两部分，磁铁312相对支架311独立制造，其成本低，安装简便。在具体应用中，可以通过调整安装在支架311上的磁铁312的数量进行调节磁铁组件310的磁性，磁铁组件310磁性的调节灵活性高。磁铁312可采用标准磁铁312，这样，制造成本低。

优选地，参照图1和图4所示，支架311上设有至少两个沿周向间隔分布以用于安装磁铁312的安装槽3111。各安装槽3111沿支架311的周向均匀等间隔分布。安装槽3111用于收容磁铁312，从而利于防护磁铁312，提高磁铁312安装的稳固可靠性。

优选地，安装槽3111设有六个，且六个安装槽3111沿周向等间隔分布于支架311上。磁铁312的数量小于或等于安装槽3111的数量。具体应用中，可根据磁铁组件310的磁性要求，进行灵活设置磁铁312的数量。当然了，具体应用中，安装槽3111的数量不限于此，例如安装槽3111的数量也可设为两个或者四个或者八个等。

优选地，磁铁312设有两个，且两个磁铁312相对于第二伸出部121对称设置。各磁铁312分别一一安装于两个对称设置的安装槽3111内。磁铁312的数量不限于此，具体应用中可根据磁性需要，灵活调节磁铁312的数量。

优选地，磁铁312呈柱状，容置槽的形状与磁铁312的形状匹配设计。

优选地，参照图1、图3和图4所示，支架311设有与第二伸出部121配合的安装孔3112。各安装槽3111沿周向间隔环绕设置于安装孔3112的外周。支架311通过安装孔3112套设于第二伸出部121上，且支架311可随转轴120同步转动。

优选地，安装孔3112为盲孔，支架311固定于转轴120尾端(第二伸出部121的端部)，由于转轴120端部与盲孔底壁的抵顶作用，故，可使得支架311不易产生轴向位移，从而使得磁铁312的位置更稳定可靠。

优选地，参照图1和图3所示，减速电机10还包括电路板400，电路板400沿转轴120的轴向设于机体110与磁铁组件310之间，且电路板400与机体110固定连接，霍尔传感器320安装于电路板400上，电路板400上贯穿设有供第二伸出部121穿过的避让孔。此处，霍尔传感器320通过电路板400安装于机体110上，其安装方便，且便于信号传输。

优选地，霍尔传感器320设有一个，此处，采用单个霍尔传感器320，其成本低。当然了，具体应用中，霍尔传感器320的数量不限于一个，例如也可为两个。

优选地，本实施例中，霍尔传感器320为三通道，当然了，具体应用中，霍尔传感器320的通道数量不限于此。

本实用新型实施例提供的减速电机10，磁铁312通过支架311安装于电机100转轴120上，磁铁312可随电机100的转轴120同步旋转，激发霍尔传感器320信号。此外，本实用新型实施例将霍尔传感器320隐藏于磁铁组件310与电机100机体110之间，可避免外力对霍尔传感器320产生影响，有效提高了霍尔传感器320的位置稳定性。磁铁组件310采用磁铁312与支架311组合的方式来实现，即磁铁312作镶件嵌入支架311，支架311再与电机100转轴120固定，此种方式成本低廉，且灵敏度根据需要可以灵活调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.减速电机，其特征在于，包括电机、安装于所述电机一端的减速器和安装于所述电机另一端的速度反馈装置，所述电机包括机体和转轴，所述转轴具有从所述机体一端伸出所述机体外的第一伸出部和从所述机体另一端伸出所述机体外的第二伸出部，所述减速器与所述第一伸出部传动连接，所述速度反馈装置包括磁铁组件和霍尔传感器，所述磁铁组件与所述第二伸出部固定连接，所述霍尔传感器与所述机体固定连接，且所述霍尔传感器沿所述转轴的轴向设于所述机体与所述磁铁组件之间。

2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述磁铁组件包括安装于所述第二伸出部上的支架和若干个安装于所述支架上的磁铁。

3.如权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述磁铁设有两个，且两个所述磁铁相对于所述第二伸出部对称设置。

4.如权利要求2或3所述的减速电机，其特征在于，所述支架上设有至少两个沿周向间隔分布以用于安装所述磁铁的安装槽。

5.如权利要求4所述的减速电机，其特征在于，所述安装槽设有六个，且六个所述安装槽沿周向等间隔分布于所述支架上。

6.如权利要求2或3所述的减速电机，其特征在于，所述支架设有与所述第二伸出部配合的安装孔。

7.如权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述安装孔为盲孔。

8.如权利要求1至3任一项所述的减速电机，其特征在于，所述减速器具有远离所述电机的输出轴，所述输出轴的中心轴与所述转轴的中心轴同轴设置或者相互平行。

9.如权利要求1至3任一项所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机还包括电路板，所述电路板沿所述转轴的轴向设于所述机体与所述磁铁组件之间，且所述电路板与所述机体固定连接，所述霍尔传感器安装于所述电路板上，所述电路板上贯穿设有供所述第二伸出部穿过的避让孔；且/或，

所述霍尔传感器设有一个或者两个。

10.如权利要求1至3任一项所述的减速电机，其特征在于，所述减速电机为直流减速电机。

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